1. Теор.механика-это база,азбука для всей техники.Это фундамент на кот.строится спец.дисциплины,а с филос.точки зрения теор.механика изучает низшие формы движения тел. Теор.механика состоит из 3 разделов: статика, кинематика, динамика .Статика-наука изуч.общие сво-ва сил или учением о равновесии материальных тел. Кинематика-наука,изуч.движение материальных тел независимо от причин их вызывающих. Динамика-наука,изуч.движение матер.тел с учетом причин,вызывающих эти движения. К понятием предельным абстрактным это узуч. мех. движ.,когда не учитываются ряд физических сво-в,т.е. вместо реальных физ.тел рассматривают движение абстракц.тел, а именно матер.точки,системы матер.точек и абсолют.тв.тел. Мат.точкой наз.тело,размерами окт.можно пренебреч.Абсолютное тв.тело-это тело ,деформациями кот. в опред. задачах,можно пренебреч.

2. Колечественная мера мех. взаимодействия материальных тел наз.силой. Сила некогда не бывает одна,действию силы всегда есть противоположно направленное противодействие. Сила понятие диальное. Сила-векторная величина. Прямую на которой расположен вектор, наз.линией действия силы. Совакупность сил,дей-их на тело,наз.системой сил. Системой сил наз. Эквивалентной ,если они производят на тело одинаковые дей-я. Уравновешанная система сил или равная 0,или под действием этой системы тело находится в покое,или в состоянии поступательного равномерного и прямолинейного движения. Сила,произ. на тело такое же дей-е что и система си,наз.равнодействующей этой системы сил. Сила измеряется в Н(ньютонах).

3. 1. (об абс.тв.теле)Если на абслют.тв.тело дей-ет 2 силы,то тело нах-ся в равновесии,когда эти силы равны по величине вдоль одной прямой противополож.стороны.2. Состояние абс.тв.тела не изменится,если к системе сил дей-щей на тело прибавить или отнять уравновешанную систему сил. Следствие из 1 и 2 аксиом: не изменяя сост.абс.тв.тела,силу приложенную к нему можно перенести вдоль линии дей-я в любую точку тела,т.е. сила действующая на абс.тв.тело есть вектор скользящий. Это следствие справедливо для сил проложенных к точке данного тела. 3. (правило паралел-ма сил)Равнодействующая двух сил ,прилож.в некоторых точках тела по величине и направлению равна диагонали пар-ма, R=√F²₁+F²₂-2F₁*F₂cos(180^◦-α). 4. Закон Ньютона: всякому силовому дей-ю соотв.равное по велич.противодей-е.5. Равновесие деформируемого тела не нарушится при затвердевании. Этот принцип при решении в сопромате,при условииравновесия дефор.тел.

4. Связь-тело ограничевающее свободу перемещения тел в пространстве. Тело наз.свободным если его перемещения не огранич.никакими др.телами. Изучения состояния несвободных тел,сводят к изучению состояния свободных тел,применяя принцип освобождаемости от связей.Суть принципа: не изм.состояние тела связи,наложенные на него можно отбросить заменив их действие на тело соотв.реакциями.Поверхность :тело А перемещ. по телу В,реа-я произв.направ. и хара-ся 2 соприкос.Поместим корд.сист. в эту точку. По физ.природе F_xbсила трения, и F_yb направл.по нормали навстречу всему телу А. F_xb=0 т.е. счит.что поверхность идеал.гладкая. Цилиндрич.шарнир- реакция цилинд.шарнира располож.произв.в пло-ти перпендик.оси шарика,т.е.по нормали в т.соприкос.внутр.кольца шарнира и валика.При решении задач статики,реа-ю опред. по 2ум сост.проекц.реактив.силы на оси коор.х,у,поместив корд.систему в т.А.Подпятник- это круглый вертик.цилиндр,закрытый с нижнего конца.Связь такого рода служит опорой для вращ.верт.вала,верхний конец которого фиксируется в подшипнике.Он изобр.в сист.коорд.X,Y,Z,,если вертик.ось вала обознач.Z тогда ре-я подшипника в т.В расклад.на сост-щие Х_В и У_В. Подпятник препятствует перемещению оси по вертикали вниз и в боковые направл-и(им.3 реак-и X_A.Y_A.Z_A)

5. Связь-тело ограничевающее свободу перемещения тел в пространстве. Тело наз.свободным если его перемещения не огранич.никакими др.телами. Изучения состояния несвободных тел,сводят к изучению состояния свободных тел,применяя принцип освобождаемости от связей.Суть принципа: не изм.состояние тела связи,наложенные на него можно отбросить заменив их действие на тело соотв.реакциями.Идеальный стержень-расм.тело кото.удерживается в равновесии идеал.стержнями A_B,C_D,E_K.Анализируем сжат стержень или растянут,т.к. от этого зависит напрв-е рае-и. Реа-я сжатого стержня направлена к телу,а растянутого от него.Если в усл.не указано, то приянто направлять так как будто он растянут,а если в результате окажется значение со знаком «-»,значит ист.направление против.выбран.Нить-под нитями подраз.гибкие связи(канаты,троссы,веревки).этот вид связей аналогич.идеал.стреж.,с различием втом,что стержень может быть и сжат и растянут,а нить только растянута!Реак-я гиб.связей направлена вдоль нити от тела.

6. 6. Шарнирно-неподвижная, шарнирно-подвижная, жесткая заделка. Шарн-непод опора отличается от подвижной тем, что нижний балансир закреплен и не может перемещаться. Такая опора обладает одной степенью свободы, а реакция имеет произвольное направление, проходящее через центр шарнира. Реакция имеет 2 составляющие проекции на координатные оси. Шарн-подвиж имеет одну реакцию. Трением в статике пренебрегают. Направлена реакция по нормале к поверхности, на которой находится опора. Защимляющая опора служит опорой для брусьев и балок. Брус - твердое тело, длина которого значительно больше поперечного размера. Брус с прямолинейной осью, положенный на две опоры с внешними нагрузками назыв. балкой. Реакция такой опоры определяется тремя параметрами реактивной силы, произвольно направленной и определяемой двумя составляющими на ось x и y и реактивным моментом в опорном моментом в опорном сечении. Схематично такая опора может быть представлена тремя стержнями шестью идеальными шарнирами, причем глубина заделки должна быть расчитана.

7. Силы рассматривают как активные и реак-ии связей-сила,с кот. связь дей-ет на тело. Связь-тело ограничевающее свободу перемещения тел в пространстве. К активным силам относят силу тяжести балок,плит,колонн и др.эл.зданий.Силу тяжести,силу сопротивления мат-лов и нагрузок. Силы расм.как внешние и внутр.: внешние-наз.силу взаимодействия между точками данной системы и телами не пренадлеж.системе,т.е.силы дей-е на тело при взаим-ии его с др.телами. внутриние-силы возникшие в мат-ле эл.конструкций в зависимости от вида деформаций.

8. Силы расм.как внешние и внутр.: внешние-наз.силу взаимодействия между точками данной системы и телами не пренадлеж.системе,т.е.силы дей-е на тело при взаим-ии его с др.телами.Классификация сио по способу прилож.-это силы контактного противодействия.:сосредоточенные и распределенные. Сосредот.-внешние нагрузки днй-ют на тело через маленькие площадки,поэтому в расчетах считают,что они приложены к точке.Распред.-приложены могут быть:1)по всему объему тела(сила тяжести):интенсивность q=H/м³H).2).по повер-ти давления(снег,ветер): q=H/м²на ед.площади.3).интенсивность силы приходящ на ед.длины q=H/м. Нагрузку имеющ.постоянну. интенсивность наз. рвномернораспределенной. Равнодействующая равно произведению интенсивности на линию дей-я её: Q=g·l (H).

9.Равнодействующая сходящейся системе сил. Система сил называется сходящейся, если линия действия сил сходится в 1 точке. Равнодействующая двух сил находится по правилу параллелограмма, если сил больше – по правилу многоугольника. Равнодействующая в векторном многоугольнике – это замыкающая сторона его или это вектор, начало которого совпадает с началом вектора первой силы с концом вектора последней силы. Проекция равнодействующей R на оси координат x y z. Из векторной алгебры известно,что проекция на ось = сумме проекций складываемых векторов на эту ось.

10. Любая система сил считается уравновешанной,если она эквивалентна 0. С др.стороны,любая система сил эквивалентна своей равнодействующей.Вывод: след-но тело под дей-ем сходящ.сист.сил нах-ся в равновесии,если равнодей-ая этой системы будет равна 0. R=0-это равенство пред.собой механическое условие равновесия.(R_x=0,R_y=0,R_z=0). С геометрич.точки зрения означает,что в силовом многоугольнике конец поледнего вектора замкнут сначалом первого вектора. Чтобы тело находилось в равновесии необх.и достаточно ,чтобы алгебраич.суммы проекций сил на оси корд.равнялись 0.

11) Методика решения задач по статике .

1) произвести анализ активных сил действующих на тело и наложенные на него связи, применив принципы освобождаемости от связей, заменяем их действие реакциями .

2)Рационально направляем оси координат желательно по неизвестным усилиям .

3) составить уравнение равновесия .

4) Решить уравнение равновесия 2-мя способами : аналетическим и практическим .

12)Механическое и графическое условия равновесия сходящейся системы сил.

Любая система сил считается уравновешенной если она эквивалентна нулю. С другой стороны любая система сил эквивалентна своей равнодействующей .Вывод :тело под действием сходящейся системы сил находится в равновесии ,если равнодействующая этой системы будет = 0. Это равенство представляет собой механическое условие равновесия . Rx=0 ; Ry=0; Rz=0

С геометрической точки зрения означает ,что в силовом многоугольнике ,конец последнего вектора замкнут. Что бы тело находилось в равновесии необходимо и достаточно что бы алгебраические суммы проекции сил на оси координат равен 0

13) Момент силы относительно точки

Понятие момента относительно точки ввёл в классическую механику Ньютон. Он придавал большое значение опыту и применению математике ,при решении задач миханики.

Способности силы вызывать вращательное движение тела характеризуется её моментом .Моментом силы относительно точки называется произведение модуля силы на плечё.

Точка относительно которой берётся момент называется центром момента .

Плечём силы называется кротчайшее расстояние от центра момента до линии действия сил.

Момент может быть + и - .Договоримся если сила стремиться повернуться по часовой стрелке то это +

Одна и таже сила F может относительно разных центров поворачивать и положительного одного центра . Момент силы относительно точки лежащей на линии действия силы =0

14) Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно точки .

Если плоская система сил имеет равнодействующую, то момент равнодействующей относительно любой точки плоскости действия сил равен алгебраической сумме момента составляющей сил в систему, относительно той же точки.

15)Момент силы относительно оси

Дано ось l с диском А, к одному диску приложена сила F1 , к другому F2.

F1 вызовет вращение , сила F2 не производит ни какго действия. Рассмотрим тот же диск на который действует сила F1.

Чтобы взять момент силы относительно любой координатной оси х у z надо :

1-спроектировать силы на плоскость перпендикулярную к расстоянию оси .

2-вычеслить в плоскости момент сил относительно точки пересечения оси с плоскостью .Это определение верно для системы сил приложенных к абсолютно твёрдым телам.

Момент силы относительно оси = 0, если :

1-сила приложенная относительно параллельно оси .

2-сила пересекает ось и линию действия её.

16)Равновесие тела с приложенным к нему различными системами сил.

17)Главный вектор и главный момент системы сил .

Fгл = R - F1 + F2

Главным вектором F системы сил называется геометрическая сумма главных сил.

Чтобы определить величину главного вектора (или результирующего ) системы сил, графически берут произвольную точку пространства и строят векторный многоугольник сил в определенном масштабе .

Fгл - замыкающая сторона векторного могоугольника , которая не зависит от выбора точки пространства.

Главным моментом системы сил относительно центра будет равен сумме моментов от всех сил составляющих систему вычесленных относительно оси центра 0.