5. Сарч на расширенном макроуровне

Аω²—поддерживающая сила,

Е—восстанавливающая сила, восстанавливает положение муфты при не вращающихся грузах,

управляемый параметр - частота вращения,

управляющий фактор - цикловая подача топлива,

управляющий сигнал - ход муфты,

управляющее силовое входное воздействие - перемещение верхней кромки переводного рычага.

Регулятор - это устройство, вырабатывающее необходимое воздействие на объект управления. РЧВ включает измеритель, элемент сравнения, задатчик, исполнительный механизм.

Алгоритм функционирования РЧВ — регулятор должен обеспечить задание скоростного режима; поддержание заданной частоты вращения при изменении нагрузки.

Конструктивные элементы САРЧ ДВС и их функции

Элемент конструктивной схемы	Функциональные элементы
Название	Функция	Функциональные назначения	Название
ДВС	Преобразует энергию	Тепловой преобразователь энергии	ТПРЭ	ОБЪЕКТ УПРАВ-ЛЕНИЯ (ОУ)
ТНВД	Подает топливо	Устройство подачи топлива	УПТ
Рейка (14 на схеме)	Регулирует подачу топлива	Регулирующий орган	РО
Водитель, рычаг (15)	Управляют двигателем	Рычаг управления двигателем	РУД	Устрой-ство планиро-вания двига- телем (УПУ)	Авто-мати-ческий регу-лятор (АР)
Пружины (10, 11)	Задают частоту вращения	Задатчик частоты вращения	ЗД
Шары (3), конусная тарелка (1), плоская тарелка (4)	Измеряют частоту вращения	Измеритель частоты вращения	ИЗМ	Чувстви-тельный элемент (ЧЭ)
Муфта (5)	Сравнивает центробеж-ные силы шаров 3 и силы растяжения пружины	Элемент сравнения	ЭС
Переводный рычаг (8)	Преобразует ход муфты в ход рейки	Исполнительный механизм	ИМ

7. Выбор основных параметров однорежимного рчв прямого действия, механического.

Полное сопротивление
Приведенное сопротивление
Средняя восста навлив. сила
Ход муфты
Работоспособность регулятора

Затем выбираем Rн из ряда ЦНИДИ.

Восстанавли-вающая сила

8. Проверочный расчёт регуляторной характеристики двигателя (при расчете рчв)

Формулы для расчёта:

Таблица 3.3 - Проверочный расчёт регуляторной характеристики двигателя

,мм	, %	, Н	, Н с2	, с-1	, мин-1

Строим графики: Зависимость восстанавливающей силы от хода муфты, Зависимость инерционного коэффициента от хода муфты, Зависимость от Находим степень непрямолинейности

9. Особенности расчёта ВРЧВ с постоянным натяжением пружины.

Дано: E_max, E_min; A=f(z); z_м; δ=f(ω).

Надо: δ=f(ω)

ω_{р min}; δ₁=>ω_xx1; E_min; E_max1.

Если E_min1, E_max1, E_min, E_max лежат на одной линии пружины 1, иначе – пересеклись в точке O.

E_c, E_в=>ω_В=> δ_СВ

Сравнив значение на участке CB с заданными, и если оно укладывается в заданные пределы, то оставляем 2 пружины, которые дают характеристику E_min1E_o, E_oE_max.

Жесткость первой пружины

Жесткость второй пружины

Приняв 2 пружины и наложив на их характеристику пучок поддерживаемых сил, определяем промежуточные значения δ.