3. Совершенствование полупроводниковой элементной базы.

Улучшение технических характеристик тиристоров (силовой элемент электропривода). Полностью управляемые транзисторные силовые преобразователи. Силовые полупроводниковые модули. Специализированные интегральные схемы для систем управления приводом, включающие в себя устройства управления силовыми тиристорами, регуляторы привода, блоки токоограничения и др.

4. Расширение функциональных свойств.

Ранее электропривод считался источником равномерного движения, а все сложные взаимосвязанные перемещения формообразования выполнялись механизмами станка. В современных станках редко применяют мальтийские кресты, неполные зубчатые колеса и др. механизмы для движений с остановками и точным позиционированием.

Электропривод контролирует и ограничивает нагрузки в элементах конструкции станка, уровень силового воздействия на инструмент и в зажимных устройствах.

Обеспечение взаимосвязанных движений решено не полностью, так как точность обработки деталей характеризуется погрешностью , что накладывает жесткие требования на точность воспроизведения электроприводом управляющих движений. Необходимо обеспечить инвариантность привода к различным возмущениям, сопутствующим технологическому процессу. Механические кинематические цепи с высокой динамической жесткостью обладают в этом случае преимуществом.

Важным направлением является адаптивное управление. В них обычно стабилизуют один из параметров технологического процесса (силу, момент). При этом скорость привода подачи регулируется так, чтобы поддерживать заданный режим работы главного привода. В более сложных системах управления изменяют одновременно скорости главного привода и подачи с учетом ограничений по стойкости инструмента, жесткости и др.

4. Увеличение объема информации.

Информационные устройства (датчики): скорости, перемещения, угла поворота, деформации. Используются также: напряжение сети, ток двигателя и нагрев обмоток.

Имеется проблема добротности параметров датчиков на всем диапазоне регулирования.

6. Развитие систем цифрового и микропроцессорного управления электроприводом.

Возникает несоответствие между цифровой системой управления станком и аналоговой формой управления в системе электропривода, которая усугубляется наличием импульсного элемента (тиристорный силовой преобразователь). В результате информация преобразуется многократно из аналоговой формы в цифровую и обратно, что приводит к искажению сигнала.

Получает развитие цифровой электропривод, полностью согласованный с системой управления. Электропривод с микропроцессорным управлением характеризуется повышенной точностью, отсутствием дрейфа нуля усилителей, гибкостью системы управления, универсальностью и простотой сопряжения с ЭВМ, высокой надежностью и возможностью диагностики (недостаток быстродействующих микропроцессоров с параллельной обработкой информации).

7. Комплектные системы электропривода.

а) увеличивается число электроприводов (осей), включаемых в комплект (привод главного движения и приводы подач), что имеет большое организационное и эксплуатационное значение.

б) увеличивается объем комплекта (появляются механизмы, включающие в себя электродвигатель, редуктор, соединительную муфту, храповой винт).

Интеграция системы управления электропривода с системой управления технологическим процессом обработки.

Комплектный ЭП постоянного тока: ЭТУ 3601, ЭТ3, ЭТ6, ЭТРП, ЭПУ1, ЭПУ2, ПРП, ЭШИР-1.

В этих КЭП применяются высокомоментные двигатели типов БПСТ, ПГТ, 2П, ПБВ, ДК1.

Комплектный ЭП переменного тока: ЭКТ, ЭКТ2, Размер 2М.

В этих КЭП применяются асинхронные двигатели типа: АП-140, ЭПА, ЭТА. Применяются и специализированные двигатели (вентильные) типа: ЭПБ, ЭПБ-2, ЭПБ-3.