3. Назначение и принцип действия сварочной тележки

Тележка предназначена для транспортировки трубы во время сварки и возвращения готовой трубы в исходное положение с после­дующей передачей ее на станы сварки наружных швов.

Тележка п.569 имеет одну приводную ось. Рабочая скорость сварки 0,5 - 4 м/мин.

Привод тележки осуществляется от двигателя постоянного то­ка типа 4ПБМ180РГО4 (5,7 кВт, 1000 об/мин, 440 В) через редуктор с передаточным числом и = 126,4. Комплектно с двигателем поставляет­ся тахогенератор ТП80 - 20. Поддержание скорости на время сварки 3%.

Режим работы двигателя повторно - кратковременный, ревер­сивный. Торможение - рекуперативное. Питание двигателя, преду­сматривается, от тиристорного преобразователя 440 В. Для фиксации положения тележки установлен тормоз ТКП - 300 с электромагнитом МП -301, 220 В, 40% ПВ.

Максимальная скорость - 30 м/мин соответствует оборотам двигателя - 2500 об/мин,

В проекте предусмотрено:

• маршевая скорость «вперед» -13 м/мин, «назад» -30 м/мин;

• ползучая скорость - 2 м/мин («вперед», «назад»);

• рабочая скорость сварки - 0,5 м/мин ...4,0 м/мин.

1.4 Обоснование необходимости модернизации

В данном дипломном проекте предлагаемая модернизация заключается в замене электропривода постоянного тока на электропривод переменного тока с микропроцессорным частотным преобразователем.

1.4.1 В силу своих конструктивных особенностей асинхронная машина лишена ряда недостатков, присущих машинам постоянного тока. В частности, отсутствие коллектора и щёток в асинхронных короткозамкнутых двигателях (АД) обуславливает большую предельную единичную мощность, лучшие весогабаритные показатели, более высокую перегрузочную способность и допустимую скорость изменения момента, более высокие скорости вращения, чем машины постоянного тока. Известно, что преимущества асинхронных двигателей наиболее полно реализуются при частотном управлении, что обуславливает постоянное вытеснение регулируемого электропривода постоянного тока частотно-регулируемым асинхронным электроприводом во всех отраслях промышленности.

1.4.2 В настоящее время около половины вырабатываемой электроэнергии потребляется нерегулируемыми двигателями переменного тока, среди которых значительную часть составляют мощные АД. Регулирование скорости АД, исключение режимов прямых пусков – эффективные факторы снижения эксплуатационных расходов, экономии электроэнергии. Рабочие механизмы мощных электроприводов - подъёмники горной и металлургической промышленности, вентиляторы, насосы, газодувки, компрессоры горной, химической, металлургической промышленности, атомной энергетики.

1.4.3 С разработкой и освоением серийного производства мощных силовых полупроводниковых приборов появилась возможность широкого применения мощных преобразователей частоты (ПЧ) для питания обмоток АД. Таким образом, появилась возможность создания регулируемых по скорости мощных асинхронных электроприводов.

1.4.4 Для эффективной автоматизации технологического процесса нужны соответствующие датчики, высоконадёжная электроника, реле, пусковая аппаратура, надёжная связь между контроллером и персональным компьютером, а также соответствующее программное обеспечение.

1.4.5 Нашей целью в данном проекте является выбор электропривода соответствующего современным требованиям, т.е. высокой надёжностью, доступностью в освоении и обслуживании электроремонтным персоналом, приспособленностью к автоматизации технологического процесса.