Заключение
Одностороннее преобразование Лапласа
– это интегральное преобразование
.
Оно
трансформирует функцию – оригинал
x(t)
в функцию – изображение комплексной
переменной
.
С помощью преобразования Лапласа
обыкновенное линейное дифференциальное
уравнение может быть преобразовано в
алгебраическое уравнение. Дальнейший
анализ будет заключаться в исследовании
решений алгебраического уравнения.
Передаточная функция ЛНСС представляет
собой отношение преобразований Лапласа
выходного и входного сигналов системы
при нулевых начальных условиях. Она
связана с импульсной характеристикой
системы преобразованием Лапласа.
Частотная характеристика системы
может быть получена из её передаточной
функции, если положить
.
Полюса передаточной функции – это
корни многочлена – знаменателя, нули
- корни многочлена – числителя ПФ.
Выбор и изменение положения нулей и
полюсов широко используется для
изменения свойств и поведения системы.
Передаточную функцию системы можно
представить в виде каскадного
(последовательного) соединения подсистем
(звеньев) первого и/или второго порядков.
Такое представление используется, в
частности, при проектировании фильтров.
Вместо эпилога к лекциям 10 -12:
Диаграмма,
поясняющая взаимосвязи динамических
характеристик линейных непрерывных
систем
11