3. Контрольные вопросы

1. Выбор электродвигателя подачи фрезерно-сверлильно-расточного станка.

2. Расчет усилия подачи на быстрых ходах.

3. Расчет наибольшего тягового усилия электропривода подачи при резании.

4. Расчет усилия трогания.

5. Определение передаточного числа редуктора.

6. Проверка на трогание с места.

7. Построение нагрузочной диаграммы.

Контрольное задание №5 «Выбор источника питания электродвигателя подачи»

1. Цель и порядок выполнения работы

Цель работы

Получение навыков выбора источника питания электродвигателя подачи.

Содержание работы

Аналогично контрольному заданию №3 необходимо разработать функциональную и структурную схемы электропривода подачи, построить частотные характеристики и определить полосы пропускания СЭП, а также выбрать основные параметры силовой схемы ЭПП и построить переходные характеристики по управляющему воздействию.

Порядок выполнения работы

1. В соответствии с выбранным типогабаритом ЭДП выбрать источник питания и рассчитать параметры силовой схемы. Наиболее приемлемые варианты ТП−ДПТ, ШИП−ДПТ, ПЧ−АД (возможные варианты исполнения ПЧ−АИТ, АИН−ШИП), управляемый выпрямитель УВ − инвертор И −вентильный двигатель ВД.

2. Рассчитать коэффициенты обратных связей по току, скорости и положению исполнительного органа. В качестве датчика перемещения принять круговой фотоэлектрический датчик на валу ЭДП. Для заданной дискреты перемещения ∆l ≤ 1МкМ рассчитать число импульсов на оборот датчика и максимальную частоту при S=S_бх.

3. Разработать функциональную и структурную схемы ЭПП и рассчитать параметры регуляторов тока, скорости и положения. Определить частотные характеристики, полосу пропускания и переходные функции ЭПП по управляющему воздействию.

2. Контрольные вопросы

1. Функциональная схема электропривода подачи.

2. Структурная схема электропривода подачи.

3. Построение частотных характеристик.

4. Построение переходных процессов.

5. Полоса пропускания электропривода подачи.

6. Способы регулирования скорости двигателя.

7. Регулирование ускорения.

8. Ограничение по току и моменту.

Контрольное задание №6 «Расчет точности контурной отработки»

1. Цель и порядок выполнения работы

Цель работы

Получение навыков определения точности контурной отработки.

Содержание работы

Определение точности контурной обработки для заданных параметров детали и полученных результатов в предыдущих лабораторных работах данного курса, а именно: расчет приводной ошибки, упругих деформаций инструмента для заданных параметров, кинематической погрешности, люфта и ошибок, обусловленных погрешностью датчика.

Исходные данные

Порядок выполнения работы

1. В соответствии с приведенным чертежом по рис. 7 детали рассчитать максимальные значения приводной ошибки ∆_пр , упругой деформации ∆_у , ошибку датчика ∆_g =∆ l_д , ошибку «мертвого хода» (люфта) ∆_Л ≈ t_в / 1000 [мм] для участков обработки I−V.

2. Геометрические размеры инструмента принять по режиму, ширина фрезерования b₂ = R₂ = D₂/2, глубина фрезерования h₂ = D₂, плечо изгибающего усилия концевой фрезы l_и = 2D2 , минутная контурная подача S_k =S₂ .

3. Рассмотреть возможность уменьшения суммарной контурной ошибки.

Рис. 7. Чертеж детали