3.2.4 Построение статических характеристик тп

Регулировочная характеристика преобразователя при условном холостом ходе может быть построена по уравнению [21]:

, (39)

. (40)

Зависимость напряжения на якоре электродвигателя в функции угла регулирования преобразователя при неизменном (номинальном) моменте на валу может быть определена с помощью уравнения

, (41)

где R_T+R_P - внутреннее сопротивление источника питания.

Обе характеристики представлены на рис. 6.

При построении характеристик результаты расчетов целесообразно сводить в табл. 4.

Таблица 4 - Результаты расчетов

	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90

По значениям и U_H находят так называемый динамический запас по напряжению , необходимый для реализации жесткой характеристики при действии отрицательной обратной связи по скорости (см. рис. 6):

. (42)

Начальный (минимальный) угол регулирования можно определить графически или из уравнения

. (43)

Проверяют соответствие значений , полученных графическим путем по U_d=f(α), и α_НОМ, полученных аналитическим путем.

Характеристика “вход - выход” преобразователя Е_ТП=f (U_У) может быть построена при известной регулировочной характеристике системы управления тиристорами = f (U_У) и по регулировочной характеристике Ed= f ( ) путем последовательного перестроения.

Общий вид зависимости E_ТП = f (U_У) для соответствующей системы приведен на рис. 7. По полученной характеристике определяется коэффициент передачи преобразователя:

. (44)

а б

Рисунок 5 – Зависимость e_n(α) для трехфазной мостовой схемы (а)

и для трехфазной схемы с нулевым выводом (б)

Рисунок 6 – Регулировочные характеристики преобразователя при условном

холостом ходе Е_dα=f(α) и номинальной нагрузке электродвигателя U_dα=f(α)

Рисунок 7 – Зависимости Е_ТП=f(U_y) и α=f(U_y) преобразователя

3.2.5 Выбор и описание комплектного тп

Параметры преобразователя заменить на расчетные, полученные в ходе проекти­рования.

Описание осуществлять в соответствии со следующей методикой:

1. Выделяются цепи главного тока и анализируются их возможности, состав, ре­жимы работы, возможности реверса, аппаратура защиты.

2. Выделяются и анализируются контуры регулирования электропривода на ос­нове выбранного комплектного ТП, органы задания управляющих воздействий, реализация обратных связей, регулировка.

3. Выделяются и кратко описываются функциональные блоки, обеспечивающие работу комплектного ТП.

4. Описывается устройство связи электропривода с системой управления металлорежущего станка.

Функциональная схема комплектного тиристорного электропривода приводится на рис. 8.