Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Методические указания

к выполнению курсового проекта по дисциплине

"Автоматизированный электропривод"

для студентов специальности 7.092501

Утверждено

на заседании методического

совета ДГМА

Протокол № от г

Краматорск 2010

УДК 075.8

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Автоматизированный электропривод" для студентов специальности 7.092501 / Сост. О.В. Субботин. – Краматорск: ДГМА, 2010. – 84 с.

Приведены основные положения по расчету статических и динамических режимов, а также проектированию и моделированию автоматизированного электропривода станочного оборудования с аналоговой системой управления.

Составитель О.В. Субботин, к.т.н., доцент

Отв. за выпуск О.В. Субботин, к.т.н., доцент

Содержание

Утверждено 1

на заседании методического 1

совета ДГМА 1

Протокол № от г 1

Краматорск 2010 1

1 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 6

1.1 Требования, предъявляемые к оформлению 6

расчетно–пояснительной записки 6

1.2 Требования, предъявляемые к графической части проекта 7

1.3 Рекомендуемые обозначения основных величин 7

2.1 Содержание расчетно-пояснительной записки 9

2.2 Содержание графической части проекта 10

3 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 13

К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНОЙ ЧАСТИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 13

3.1 Введение. Общие сведения об электроприводах 13

3.2 Расчет и выбор источника питания на базе комплектного ТП 20

3.2.1 Расчет и выбор силового трансформатора 26

3.2.2 Расчет и выбор тиристоров для силовых вентильных блоков 27

3.2.3 Определение параметров якорной цепи электропривода 28

3.2.4 Построение статических характеристик ТП 30

3.2.5 Выбор и описание комплектного ТП 32

3.3 Статические режимы работы САУ ЭП 33

3.3.1 Построение электромеханических характеристик двигателя 33

при питании от сети и от ТП в разомкнутой системе 33

3.3.2 Построение электромеханической характеристики РЭП 39

в замкнутой системе 39

3.3.3 Расчет входного контура (задатчика интенсивности) 46

3.3.4 Расчет и выбор нелинейных звеньев контуров скорости и тока 48

3.3.5 Расчет регулятора положения и выбор датчика [8,15] 53

3.4 Динамика САУ РЭП (СЭП) 54

3.4.2 Составление структурной схемы в соответствии 55

с полученным порядком астатизма 55

3.4.3 Расчет переходных процессов 57

в РЭП [ω(t), i(t)] и в СЭП [ω(t), φ(t) или l(t)] 57

3.4.5 Составление таблицы исходных данных 59

для моделирования динамики САУ ЭП 59

3.4.6 Оценка качества регулирования в различных режимах работы 62

СЭП 62

Просмотр графика 63

3.5 Проектирование средств сопряжения ЭП и системы управления 64

3.5.1 Выбор импульсных (цифровых) датчиков скорости, положения 64

3.5.2 Выбор средств сопряжения измерительных преобразователей (ИП) 64

с микропроцессорной системой (МПС) 64

3.6 Заключение 66

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 67

Приложение А 69

Образец титульного листа и штампа 69

Приложение Б (справочное) 70

Технические характеристики электродвигателей постоянного тока типа ПН [15] 70

Приложение В (справочное) 74

Технические характеристики электродвигателя постоянного тока серии ПБСТ 74

Приложение Г (справочное) 75

Технические характеристики согласующих трансформаторов 75

Приложение Д (справочное) 76

Технические характеристики тахогенераторов 76

Приложение Е (справочное) 77

Технические характеристики измерительных преобразователей положения 77

Приложение Ж (справочное) 78

Технические характеристики цифровых и аналоговых преобразователей 78

ЦАП и АЦП 78

Таблица И.1 - Ряды Е номинальных емкостей конденсаторов и сопротивлений 79

резисторов 79

Е6 79

Е12 79

Е24 79

Таблица И.2 - Основные параметры выпрямительных диодов 79

Таблица И.3 - Основные параметры стабилитронов 80

Таблица И.5 - Параметры операционных усилителей общего применения 82

Параметры 84

КТ203Б 84

КТ818Б 84

Приложение К. Пример структурной оптимизации САУ ЭП 79