
- •Передмова
- •Лекція №1 Похідна функції однієї змінної. Властивості.
- •Похідна, диференціювання та їх зв’язок.
- •Основні властивості диференційованих функцій.
- •3. Основні теореми диференціального числення для функції однієї змінної.
- •1. Теореми Роля і Лагранжа.
- •Похідна вищого ґатунку. Формула Тейлора.
- •Практичне заняття №1 Тема: Похідна. Диференційованість функції.
- •Практичне заняття №2 Тема: Властивості функцій диференційованих на відрізку.
- •Практичне заняття №3 Тема: Похідні та диференціали вищих порядків. Формула Тейлора.
- •Практичне заняття №4 Тема: Формула Тейлора. Обчислення границь за допомогою формули Тейлора.
- •1. Дослідження монотонності.
- •2. Необхідна і достатня умова локального екстремуму.
- •3. Опуклі функції.
- •4. Правило Лопіталя.
- •Практичне заняття №7 Тема: Дослідження функцій.
- •Скалярний добуток
- •2. Лінійні оператори.
- •3. Простори неперервних лінійних операторів. Норма оператора
- •Практичне заняття №8 Тема: Лінійний нормований простір зі скалярним добутком. Лінійні оператори.
- •Лекція №4 Похідна у напрямку. Частинні похідні. Повна похідна.
- •1. Похідна у напрямку.
- •2. Повна похідна
- •Практичне заняття №9 Тема: Частинні похідні. Похідна у напрямку. Повна похідна.
- •Лекція №5 Геометрична інтерпретація похідної відображення. Градієнт.
- •1. Геометрична інтерпретація похідної відображення.
- •2. Градієнт дійсної функції в евклідовому просторі. Механічний зміст градієнта.
- •Практичне заняття №10 Тема: Геометричний зміст похідної функції. Механічний зміст похідної.
- •Лекція №6 Диференціал. Загальні закони диференціювання
- •1. Диференціал
- •2. Загальні закони диференціювання.
- •Практичне заняття №11 Тема: Диференціал функції. Загальні закони диференціювання.
- •Лекція №7 Формула скінчених приростів
- •Теорема про скінчений приріст. Нижче всюди будемо припускати, що і - лінійні, нормовані, повні простори.
- •Достатні умови диференційованості функції. Спочатку узагальнимо означення частинної похідної та випадок декартового добутку нормованих просторів.
- •Лекція №8 Похідні вищих порядків. Формула Тейлора.
- •1. Похідні вищих порядків. Означення. Приклади в
- •2. Симетричність похідної вищого порядку
- •3. Формула Тейлора. Приклади в і
- •Практичне заняття №12 Тема: Похідна та диференціал вищого порядку. Формула Тейлора.
- •1. Дослідження внутрішніх екстремумів
- •2. Необхідні і достатні умови екстремуму у випадку
- •Практичне заняття №13 Тема: Дослідження екстремумів у випадку функцій кількох змінних.
- •Лекція №10 Теорема про неявну функцію
- •1. Теорема про неявну функцію
- •2. Обернена функція.
- •Лекція №11 Умовні екстремуми
- •Необхідна умова умовного локального екстремуму.
- •Випадок відображення
- •Достатня умова умовного локального екстремуму.
- •Практичне заняття №14 Тема: Умовні локальні екстремуми.
- •Література
2. Повна похідна
Означення.
Нехай
– нормовані простори. Відображення
називається диференційованим у точці
,
якщо існує таке лінійне неперервне
відображення
що
,
де
при
,
тобто
.
Означення.
Лінійна відносно h функція
називається дотичним відображенням
або похідною відображення
в точці х. Позначення:
.
Теорема.
Якщо відображення
диференційоване у точці
,
то його похідна єдина. У цьому випадку
f неперервне в х. Крім того, у
точці х відображення f має похідну
вздовж будь-якого напрямку
,
а відображення
лінійне неперервне відображення
і
.
Доведення.
Нехай
,
покладаючи в означенні похідної
маємо
,
або
,
при
отримаємо, що
,
тобто f має похідну в точці х у
будь-якому напрямку, і
неперервне і лінійне по l.
Покажемо, що похідна єдина. Якщо
і
– похідні f, то
,
,
тобто
.
Неперервність f у точці х випливає
з рівності
,
тобто маємо
.
Нехай
диференційована в кожній точці
,
тобто диференційована на Х, то
виникає функція
,
яку називають похідною від f або
похідним відображенням. Значення
в точці
– лінійне неперервне відображення
,
яка є диференціалом або похідною функції
f у даній конкретній точці
.
Зауважимо, що в силу означення
диференційованості випливає, що
відображення, диференційоване в точці
– неперервне у цій точці. Обернене
невірне, наприклад, функція
в точці х=0 неперервна, але не
диференційована.
Зауваження.
Умову диференційованості у точці
можна записати так:
,
при
.
Зрозуміло, що означення насправді
відноситься до відображень
будь-яких афінних просторів
,
лінійні простори Х і Y яких
нормовані.
Приклади.
, Х – скінчено вимірна зі скалярним добутком, - ортонормований базис в Х, а
де
то
Якщо
, то для будь-якого напрямку
Отже
Нехай
, де – скінчено вимірні зі скалярним добутком. Якщо ,
- ортонормовані базиси у
і
відповідно.
,
маємо, для будь-якого
.
У координатній формі запису
Отже
(у координатній формі запису).
Якщо
, то
Отже, з приклада 3 маємо
.
Якщо
і
існує
у деякій точці х, то існують
(х), тобто існує матриця Якобі у х.
Але обернене твердження невірне. Наприклад:
Але в (0,0) функція не неперервна, значить і не диференційована.
Практичне заняття №9 Тема: Частинні похідні. Похідна у напрямку. Повна похідна.
Основні відомості:
1. Означення похідної у напрямку.
2. Означення та властивості повної похідної.
Задачі
1.1.
Знайти
.
1.2.
.
Знайти
та матрицю Якобі.
1.3.
.
Знайти
.
2.1.
Знайти
.
2.2.
Обчислити
,
де
,
а l – направлення від
до
.
2.3.
.
Обчислити
,
де
у направленні l, що утворює з осями
координат кути 60º, 45º, 60º відповідно.
3.1.
.
Знайти
.
3.2.
.
Знайти
.
3.3.
Знайти
.
Задачі для самостійного розв’язку.
1.
Знайти
.
2.
Знайти
.
3.
Знайти
.
4.
.
Знайти
.
5.
.
Знайти
.
6.
.
Знайти
.
7.
.
Знайти
.
8.
,
.
Знайти
.
9.
Знайти
,
де
у направленні бісектриси першого
координатного кута.
10. Знайти похідну функції
у точці
в напрямку променя, який утворює кут
з віссю абсцис.
11. Знайти похідну функції
в точці
у напрямку, що йде від цієї точки до
точки
.
12. Нехай
.
Знайти
та
,
.
13.
Знайти
,
,
.
14.
.
Знайти
.
15.
Знайти
та
,
.