1. Составление проекта фототриангуляции.

2. Измерение снимков.

3. Вычислительная обработка:

   1. координат точек снимков по результатам измерений;

   2. поправок в координаты точек снимков за влияние систематических ошибок(ошибки установки снимков, деформация снимков, радиальная и тангенциальная дисторсия объектива, атмосферная рефракция, кривизна Земли и др.));

   3. исправленных координат точек снимков;

   4. элементов взаимного ориентирования;

   5. дирекционного угла и угла наклона базиса фотографирования;

   6. угловых элементов внешнего ориентирования правого снимка;

   7. фотограмметрических координат правой точки фотографирования;

   8. фотограмметрических координат точек модели;

   9. масштабного коэффициента и приведенных к масштабу координат точек модели;

   10. геодезических координат точек сети.

П роцессы 1 – 9 повторяют столько раз, сколько стереопар в маршрутной сети. В результате выполнения этих процессов создается общая модель, имеющая произвольный масштаб и произвольную ориентировку относительно геодезической системы координат. Процесс 10 заключается в приведении общей модели к заданному масштабу и ориентировании ее относительно геодезической системы координат. При этом исключается влияние остаточных деформаций модели и определяются геодезические координаты точек сети.

Составление проекта фототриангуляции подробно изложено в руководствах и наставлениях по топографическим работам. Проект оформляется на старой карте или схеме, на которой показываются аэросъемочные маршруты, а также опорные и определяемые точки фотограмметрической сети. Точки сети отмечаются также на снимках, которые используют при измерениях. В маршрутной фототриангуляционной сети должно быть не менее пяти опорных точек (рис. 5). На каждой паре выбирают обычно не меньше шести точек, положение которых на местности определяется в результате построения маршрутной сети (рис. 6).

Порядок выполнения работы

Принятые обозначения

-	приближенные значения координат левой точки фотографирования первой стереопары;
-	приближенные значения угловых элементов внешнего ориентирования левого снимка первой стереопары;
-	приближенное значение поперечного угла наклона левого снимка стереопары;
-	приближенные значения угловых элементов внешнего ориентирования правого снимка первой стереопары;
-	приближенные значения элементов взаимного ориентирования пары снимков;
-	фокусное расстояние снимков ряда;
В -	приближенное значение базиса фотографирования;
-	координаты главной точки снимка;
-	расстояния между координатными метками 1 и 2, 3 и 4 АФА, которыми произведена аэрофотосъемка (i = 1, 2, 3);
-	плоские прямоугольные координаты в проекции Гаусса и высоты опорных точек;
-	порядковый номер опорной точки в маршруте;
-	номер стереопары;
-	количество опорных точек с координатами ;
-	количество опорных точек только с высотой ;
-	превышения центров проекции над условно начальной изобарической поверхностью, полученные по показателям статоскопа;
-	максимально допустимое расхождение вторых разностей при оценке качества наведения марок на координатные метки;
-	максимально допустимое расхождение в координатах точек, полученных из наблюдений при двух или трех установках снимков в приборе;
-	максимально допустимая разность значений элементов взаимного ориентирования в двух смежных приближениях, характеризующая необходимость прекращения приближений;
-	максимально допустимая величина расхождения масштабов при соединении моделей по ряду точек;
-	максимально допустимые расхождения поправок в двух смежных приближениях;
-	максимально допустимое отклонение координат опорных точек.