11) Механизмы с низшими кинематическими парами.

Все многообразие механизмов с низшими кинематическими парами

можно свести к следующим группам:

клиновые механизмы (рис. 1.13, а);

винтовые механизмы (рис. 1.13, б);

рычажные механизмы (см. рис. 1.6, рис.2.1).

Клиновоймеханизм– это механизм, структура которого содержит толь-

ко низшие поступательные кинематические пары (рис. 1.13, а).

Клиновые механизмы предназначены для передачи движения и сило-

вых факторов между звеньями с пересекающимися осями вращения. Всеклиновые механизмы относятся к разновидности механизмов, преобразую-

щих поступательное движение звена 1 в поступательное движение звена 2.

Рис. 1.13. Структурные схемы клинового и винтового механизмов

Винтовоймеханизм– это механизм, структура которого содержит

только низшие кинематические пары, хотя бы одна из которых является вин-

товой (рис. 1.13, б).

Винтовые механизмы предназначены для передачи движения и силовых

факторов между соосными звеньями. Все винтовые механизмы относятся к разно-

видности механизмов, преобразующих вращательное движение в поступательное.

Схема типового винтового механизма содержит стойку и два подвиж-

ных звена (рис. 1.13, б). Подвижными звеньями типовых винтовых механиз-

мов являются винт 1 и гайка 2.

Винт– это звено винтового механизма, выполненное в виде цилиндра,

имеющего внешнюю рабочую поверхность в виде винтовой линии.

Гайка– это звено винтового механизма, выполненное в виде втулки,

имеющей внутреннюю рабочую поверхность в виде винтовой линии.

12) Плоские рычажные механизмы. Виды звеньев плоских рычажных механизмов.

Рычажныймеханизм– это механизм, образованный звеньями, выпол-

ненными в виде стержневых конструкций-рычагов.

Рычажные механизмы широко распространены в машинах практически

всех видов.

По виду кинематической цепи выделяют две группы.

Механизмы с замкнутойкинематическойцепью– это рычажные меха-

низмы, которые содержат в своей структуре только замкнутые кинематиче-

ские цепи (см. рис. 1.6, рис.2.1).

Механизмы с незамкнутойкинематическойцепью– это рычажные ме-

ханизмы, которые содержат в своей структуре только незамкнутые кинема-

тические цепи (см. рис. 1.4, в, рис.2.7).

Элементарные механизмы – это механизмы, структуру которых нельзя

расчленить на части, способные самостоятельно преобразовывать движение

(рис. 2.3).

Простыемеханизмы– это рычажные механизмы, структура которых

состоит из одного элементарного механизма и одной структурной группы

(рис. 1.6, рис.2.1).

Сложныемеханизмы– это рычажные механизмы, структура которых

состоит из одного или нескольких элементарных механизмов и двух или бо-

лее структурных групп.

Сложные рычажные механизмы подразделяются:

на однотипные– это сложные рычажные механизмы, структура которых

содержит одинаковые элементарные механизмы и подобные структурные груп-

пы звеньев;

многотипные– это сложные рычажные механизмы, структура которых

содержит разные элементарные механизмы и разные структурные группы

звеньев;

комбинированные– это сложные рычажные механизмы, структура кото-

рыхобразована в результате объединения однотипных и многотипных меха-

низмов.

Все простые рычажные механизмы являются плоскими механизмами,

которые, в свою очередь, подразделяются на основные типовые схемы:

шарнирный механизм (см. рис. 1.6, б);

кривошипно__________-ползунный механизм (см. рис. 1.6, а);

кулисный механизм (рис. 2.1, а);

тангенсный механизм (рис. 2.1, б);

синусный механизм (рис. 2.1, в)

К звеньям, совершающим вращательные движения, относятся криво-

шип, коромысло, кулиса и качающийся ползун.

Кривошип− это звено рычажного механизма, входящее в состав только

вращательных кинематических пар и обладающее возможностью поворота

вокруг оси вращения на угол более 360° (см. рис. 1.6, рис.2.1, звено 1).

Коромысло− это звено рычажного механизма, входящее в состав толь-

ко вращательных кинематических пар и обладающее возможностью поворота

вокруг оси вращения на угол менее 360° (см. рис. 1.6, звено 4).

Кулиса− это звено рычажного механизма, входящее в состав враща-

тельных и поступательных кинематических пар и обладающее возможностью

поворота вокруг оси вращения на угол менее 360° (рис. 2.1, звено 5).

Качающийсяползун− это звено рычажного механизма, образующее по-

ступательную кинематическую пару со штоком и вращательную кинематиче-

скую пару со стойкой.

К звеньям, совершающим поступательные движения, относятся ползун,

камень и шток.

Ползун− это звено, образующее поступательную кинематическую пару

со стойкой (см. рис. 1.6, звено 3).

Камень− это звено, образующее поступательную кинематическую па-

ру с кулисой (рис. 2.1, звено 6).

Шток− это звено, образующее поступательную кинематическую пару

с качающимся или неподвижным ползуном (рис. 2.1, звено 7).

Звеньями, совершающими сложные движения, являются шатуны.

Шатун− это звено рычажного механизма, образующее кинематиче-

ские пары только с подвижными звеньями, не имеющими связей со стойкой

(см. рис. 1.6, звено 2).