
- •Вопрос 1 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 2 Компоновки ртк в виде сборочного центра
- •Вопрос 3
- •Пневматический промышленный робот мп-9с
- •Вопрос 4 Автоматы и линии последовательного действия
- •Вопрос 5
- •Датчики измерения усилия
- •Пример расчета силового кольца тензодатчика
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 8,19,21,27
- •Вопрос 9 Линейная компоновка с шаговым конвейером
- •Вопрос 10 Линейная компоновка со спутниковым конвейером
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 13
- •Вопрос 14
- •Вопрос 15
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 16
- •Вопрос 17 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 18
- •Вопрос 20 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 22
- •1. Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей
- •1 Рисунок 1 – Ориентирование болта .1 Ориентирование болтов
- •Ориентирование планок
- •2 Контроль деталей и сборочных единиц
- •Вопрос 23 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 24 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26
- •Вопрос 28 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 29 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 30
- •Автоматы и линии последовательного действия
- •Автоматы и линии параллельного действия
- •Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 31 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 32 Особенности технологического процесса автоматизированного производства
- •Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •О сновы автоматизации производства. Производительность станков, автоматов, автоматических линий
- •Вопрос 33
- •Вопрос 34
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38
- •Вопрос 39
- •Вопрос 40
- •Вопрос 41
- •Вопрос 42 электрические, гидравлические, пневматические
- •Вопрос 43
- •Вопрос 44 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 45
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 46 Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 47 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 48
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 49 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 50 Автоматы и линии последовательного действия
Вопрос 12
Безотказность – свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или наработки.
2.1. Основные показатели безотказности объектов
2.1.1. Вероятность безотказной работы
Вероятность безотказной работы – это вероятность того, что в пределах заданий наработки отказ объекта не возникает. На практике этот показатель определяется статистической оценкой
(2.1)
где No – число однотипных объектов (элементов), поставленных на испытания (находящихся под контролем); во время испытаний отказавший объект не восстанавливается и не заменяется исправным; n(t) – число отказавших объектов за время t.
График вероятности безотказной работы объекта изображен на рис. 2.1.
Работоспособность — это состояние изделия, при котором оно способно выполнять заданную функцию с параметрами, установленными требованиями технической документации, в течение расчётного срока службы. Отказ — это нарушение работоспособности. Свойство элемента или системы непрерывно сохранять работоспособность при определённых условииях эксплуатации (до первого отказа) называется безотказностью.
Критерий работоспособности — это свойства, при отсутствии или недостаточном проявлении которых, детали будут недееспособны. Основные критерии работоспособности:
прочность
жёсткость
износостойкость
виброустойчивость
теплостойкость
электропроводность
Выбор основного критерия зависит от функционального назначения деталей и их условий работы. Например, для крепёжных изделий (болт, шпилька, заклёпка) основным критерием является прочность. А для ходовых винтов — износостойкость.
Для большинства машин главным критерием работоспособности является прочность.
Для повышения работоспособности часто применяют функциональные покрытия, смазки.
Вопрос 13
Датчики пятого типа (трансформаторные) - представляют собой магнитопровод с двумя обмотками и ферромагнитный сердечник. При перемещении сердечника изменяется взаимная индуктивность обмоток (погрешность меньше, чем у предыдущих датчиков).
Вопрос 14
Загрузочные устройства автоматических линий должны быть быстродействующие, просты по конструкции, высоко надежны. В линиях с жесткой связью заготовки устанавливают на конвейеры или спутники вручную или автоматически, базируя чаще всего предварительно обработанными отверстиями на два штыря. Для фиксации и зажима более сложных заготовок применяют сложные автоматические устройства.
На линиях с гибкой связью для загрузки штучных заготовок используют магазинные, бункерные или бункерно-магазинные загрузочные устройства. Магазинные устройства состоят из лотка-накопителя, в котором заготовки располагаются в ориентированном положении, и питателя, подающего заготовки в зону обработки. При бункерном устройстве происходит процесс автоматической ориентации и подачи заготовок из бункера в станок и съем их после обработки. На рис. 192 показана схема бункерно-магазинного устройства. В бункер 7 заготовки 5 загружаются навалом. В бункере они ориентируются в рабочее положение (неправильно сориентированные заготовки вновь сбрасываются в бункер) и поступают в лоток (магазин) 6 с помощью толкателя 8. В рабочую зону заготовки подаются питателем 3, перемещающимся от кулачка 1. Пружина 2 возвращает питатель в первоначальное положение. Отсекатель 4 удерживает заготовку в лотке в момент движения питателя.
Рис. 192. Схема бункерно-магазинного загрузочного устройства автоматической линии
В бункерных устройствах с захватными органами для ориентирования заготовок используют механические захватные приспособления (крючки, штыри и т. д.), которые производят выборку заготовок из бункера с помощью возвратно-поступательных движений. Недостатком этих устройств является возможность поломок захватных органов, повреждение поверхности заготовок, износ и т. д. Поэтому наиболее распространены вибрационные загрузочные устройства, в которых заготовки перемещаются по вибрирующим лоткам за счет сил инерции и трения. При этом они ориентируются с помощью несложных конструктивных элементов: буртиков, порогов, отверстий, планок и т. д.