- •Вопрос 1 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 2 Компоновки ртк в виде сборочного центра
- •Вопрос 3
- •Пневматический промышленный робот мп-9с
- •Вопрос 4 Автоматы и линии последовательного действия
- •Вопрос 5
- •Датчики измерения усилия
- •Пример расчета силового кольца тензодатчика
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 8,19,21,27
- •Вопрос 9 Линейная компоновка с шаговым конвейером
- •Вопрос 10 Линейная компоновка со спутниковым конвейером
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 13
- •Вопрос 14
- •Вопрос 15
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 16
- •Вопрос 17 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 18
- •Вопрос 20 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 22
- •1. Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей
- •1 Рисунок 1 – Ориентирование болта .1 Ориентирование болтов
- •Ориентирование планок
- •2 Контроль деталей и сборочных единиц
- •Вопрос 23 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 24 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26
- •Вопрос 28 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 29 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 30
- •Автоматы и линии последовательного действия
- •Автоматы и линии параллельного действия
- •Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 31 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 32 Особенности технологического процесса автоматизированного производства
- •Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •О сновы автоматизации производства. Производительность станков, автоматов, автоматических линий
- •Вопрос 33
- •Вопрос 34
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38
- •Вопрос 39
- •Вопрос 40
- •Вопрос 41
- •Вопрос 42 электрические, гидравлические, пневматические
- •Вопрос 43
- •Вопрос 44 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 45
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 46 Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 47 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 48
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 49 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 50 Автоматы и линии последовательного действия
Вопрос 36
Вибрационные бункера.
Вибрационные бункера по типам конструкции бывают плоские, круглые и винтовые.
Вибрационные плоские бункера применяются для перемещения деталей сплошным потоком или по нескольким желобам, вибрационные круглые и винтовые бункера — для перемещения деталей вверх по одному винтовому лотку. Движение деталей вверх по лотку вибробункера может происходить безотрывно от поверхности лотка и с периодическим отрывом. Из вибробункера детали подаются для обработки на станок. Вибробункера по сравнению с бункерами других типов имеют следующие преимущества: возможность их применения для подачи на станок разнообразных по форме и размерам мелких деталей, быстрая переналадка вибробункера при переходе с одного типоразмера деталей на другой, простота его регулирования для увеличения производительности, надежность в работе, отсутствие кинематической связи со станком.
Рис. 11.17. вибробункер для перемещения деталей вверх с вертикальным электромагнитным вибратором
Вибробункер имеет привод и состоит из емкости (бункера) с закрепленным внутри лотком, по которому перемещаются и ориентируются детали.
Вибробункера изготовляют по нормалям машиностроения (МН-4234-63) и ВНИТИприбора (Москва) (ОНЗЯ 164-68) (ОНЗЯ 171-68). Наибольшее применение в машиностроении получили вибробункера с электромагнитным приводом.
Вибробункера с электромагнитным приводом изготавливают с одним вертикальным или с несколькими тангенциальными вибраторами. На рис. 11.17 представлен вибробункер конструкции ВНИТИприбора с вертикальным электромагнитным вибратором. Он состоит из бункера 1, на внутренней поверхности которого закреплен спиральный лоток, а к наружной поверхности прикреплен лоток для деталей, выходящих из бункера 1.
Нижняя часть 2 вибробункера установлена и закреплена на трех наклонных цилиндрических подвижных стержнях 3 и к ней прикреплен якорь электромагнита 5, закрепленного на массивной плите 6. Зазор между якорем 4 и электромагнитом 5 можно изменять подъемом или опусканием электромагнита с помощью винтов 7. От величины этого зазора зависит скорость перемещения деталей по спиральному лотку бункера 1. Для виброизоляции вибробункер установлен на резиновых амортизаторах 8. Электромагнитный привод вибробункера закрыт кожухом 9. Питание электромагнита производится от сети
переменного тока напряжением 220 в. К катушке электромагнита 5 подаются импульсы электрического тока.
Под действием изменяющегося магнитного поля якорь 4 с бункером 1, загруженным деталями, совершает крутильные вибрационные колебания с небольшой амплитудой, равной долям миллиметра. Величина амплитуды, от которой зависит скорость перемещения деталей по винтовому лотку внутри бункера, а следовательно, и производительность бункера, может регулироваться реостатом путем изменения силы тока, поступающего в катушку электромагнита, или в небольших вибробункерах изменением величины воздушного зазора между якорем и электромагнитом.
В крупногабаритных вибробункерах применяют автотранспортеры. Частоту собственных колебаний вибробункера при постоянной силе тока регулируют изменением рабочей длины наклонных цилиндрических стержней. Следовательно, от рабочей длины цилиндрических стержней зависит резонансная настройка вибробункера.
Схема сил, действующих на деталь, и их графики при движении лотка вперед:
Схема ориентации заготовок в вибробункере:
Схема сил, действующих на деталь, и их графики при движении лотка назад:
