Вопрос 9 Линейная компоновка с шаговым конвейером

Данная компоновка используется при сборке изделий детали, которых имеют примерно одинаковые габариты, позволяющие кассетировать их или ориентировать при помощи бункерных загрузочных устройств. Она состоит из магнитного контура 1, роботов 2, загрузочных устройств 3, склада с роботом 4, сборочного оборудования 5, контрольного оборудования и разгрузочного устройства 7. Отличие её от предыдущей состоит в том, что все комплектующие детали для собираемого изделия располагаются в складе в кассетах, таре или поштучно, и выдаются роботом склада в загрузочное устройство, которое представляет собой двухкоординатные столы, бункерные или магазинные устройства.

При исполнении двуруких роботов можно настроить РТК линейной компоновки с передачей объектов сборки роботами без применения конвейеров.

Она состоит из роботов 1, загрузочных устройств 2, контрольного оборудования 3, сборочного оборудования 4, склада с роботом 5, разгрузочно-передающего устройства 6. В этих РТК собираются детали также в кассете, таре или поштучно. Выдаются роботом склада в загрузочное устройство (передаются одной рукой каждого робота на сборочную позицию). Соб ираемые сборочные единицы последовательно второй рукой передаются с одной сборочной позиции на другую, где происходит присоединение очередной детали. Собранные изделия последним роботом переставлятся в разгрузочно-передающее устройство.

Вопрос 10 Линейная компоновка со спутниковым конвейером

Эта компоновка комплектуется конвейером 1 облегчающими возврат спутников роботами 2, автоматическими загрузочными устройствами 3 складом с роботом 4, сборочным оборудованием 5, контрольным оборудованием 6, разгрузочно-передающим устройством 7.

Применяется для сборочных единиц имеющих базовую деталь больших габаритов, в которую устанавливаются малогабаритные детали. На складе находятся спутники с закрепленными деталями, которые роботом склада поочередно устанавливаются на контур, перемещающий их с одной сборочной позиции в другую. Присоединенные детали загружаются навалом в автоматические загрузочные устройства, где ориентируются и выдаются по одной штуке для ПР. Если на предыдущих позициях собираемые детали не проходили полный контроль, то предоставляют контрольные устройства. В конце конвейера сборочная единица снимается со спутника, контролируется и передается роботом в разгрузочно-передающее устройство, которое транспортирует их на склад готовых изделий или на окончательную сборку. Спутники транспортируются на склад.

Вопрос 11

Оборудование для автоматизации сборочных работ должно удовлетворять теперь следующим требованиям: 1) иметь устройства, обеспечивающие возможность регулирования режима работ; 2) конструкции оборудования должны быть такими, чтобы оператор не мог самовольно изменять его наладку; 3) транспортирующие устройства должны работать с предельно возможными в данном случае скоростями; 4) центральный пульт управления, координирующий работу всей автоматической сборочной линии, должен иметь обратную связь от щитов управления отдельными агрегатами, с соответствующей световой и звуковой сигнализацией, отмечающей любую неисправность в работе каждого агрегата (такая же сигнализация предусматривается и на индивидуальных щитах управления); 5) используемое оборудование должно допускать переналадку его на автоматическую сборку новых видов изделий с минимальными затратами.

 

Разработанные в нашей стране роторные автоматические линии оказались эффективным средством автоматизации сборочных операций. В одном роторе возможно параллельное или последовательное выполнение нескольких сборочных операций. Автоматическая линия, состоящая из группы роторных машин, с успехом выполняет целый комплекс операций сборки. Значительная часть вновь изготовляемых роторных автоматических линий предназначается для сборочного процесса. Эти линии по своей компоновке отличаются от обрабатывающих роторных линий тем, что, кроме межоперационных транспортных роторов, снабжены питающими роторами для подачи комплектующих деталей и узлов. Созданы роторные автоматические линии для сборки втулочно-роликовых цепей, электролитических конденсаторов, непроволочных сопротивлений, щелочных аккумуляторов, химических источников тока и т. д. Эти линии осуществляют сложный процесс сборки, в который входят и механические операции, и наполнение емкостей

 

Экономическая эффективность автоматизации сборочных процессов зависит, с одной стороны, от достигнутых показателей ручной или механизированной сборки (производительности, зарплаты), с другой — от потенциальных возможностей проектных решений оборудования (его стоимости, быстродействия, надежности в работе и т. д.). Основная задача проектных технико-экономических расчетов — связать эти показатели в виде функциональных зависимостей и на их основе определить, достаточны ли технические и экономические предпосылки для автоматизации сборочных процессов в данных конкретных условиях. Ручная сборка, как правило, не связана со значительными капиталовложениями (Ki — 0), затратами на инструмент, электроэнергию, вспомогательные материалы (т = 0); себестоимость определяется лишь заработной платой рабочих-сборщиков (Зщ) и их производительностью QJ.

 

Для автоматизации сборочных процессов используют пневмовихревые методы ориентации и сопряжения деталей. Отсутствие жесткого кинематического замыкания ориентируемой детали и ориентирующего устройства снижает возможность заклинивания деталей в процессе их соединения. Вихревой поток газа способен передавать детали значительный крутящий момент, что улучшает условия сборки цилиндрических деталей, а в случае сборки нецилиндрических деталей — создает возможности для автоматического поиска расположения детали в пространстве, позволяет влиять на усилие, необходимое для сборки, и, следовательно, на осуществление сборочного процесса в целом. Стабилизация осевого положения детали в вихревой трубе обеспечивает использование ориентирующего устройства в качестве загрузочной механической руки.