Вопрос 4 Автоматы и линии последовательного действия
П
ри
небольшом числе позиций более рациональной
является компоновка автоматов с
расположением позиций по окружностям.
При большом числе позиций эта компоновка
нерациональна из-за наличия большого
мёртвого пространства внутри автомата,
отсюда возврат к линейной компоновке.
Постепенное возрастание количества
последующих позиций приводит к снижению
надежности в работе, т.к. из-за любого
отказа останавливается вся система.
Поэтому для уменьшения общих потерь
систему делят на отдельные участки,
между которыми располагают
магазины-накопители.
П
ри
малом числе позиций в участке становится
целесообразным возврат к круговой
компоновке позиций.
Важнейшей задачей
проектирования автоматов и линий
последовательного действия является
выбор оптимального числа позиций
.
Производительность
однопозиционной машины:
,
где
- собственные внецикловые потери времени
автомата,
- сумма потерь одного комплекта
инструмента,
- потери по оборудованию одного комплекта
механизма.
Если принять что
дифференциация равномерная, то
и
.
Комплект инструмента
автомата последовательного действия
рассредотачивается на всех
-
рабочих позициях. В каждой позиции
имеется
инструментов.
внецикловые потери
-
ой позиции:
,
тогда собственные внецикловые потери
.
Зависимость
производительности машины последовательного
действия от числа рабочих позиций:
.
Чтобы определить оптимальное число
позиций возьмём производную
.
Таким образом, получаем
.
Вопрос 5
В основе работы тензорезисторных датчиков лежит явление тензоэффекта, сущность которого состоит в изменении активного сопротивления проводников при их механической деформации (происходит изменение поперечного сечения проводника). В практике широко используются проволочные, фольговые и полупроводниковые тензорезисторы. Проволочные – представляют собой спираль или решётку, состоящую из нескольких витков проволоки, которая наклеена на специальную бумажную основу (лаковую). Сверху спираль закрывают аналогичным материалом.
Тензорезисторы
наклеивают на упругий чувствительный
элемент (кольцо, балочка, диафрагма).
Сжатие или растяжение чувствительных
элементов в пределах упругих деформаций
вызывает пропорциональное растяжение,
сжатие. Следовательно, меняется длина
спирали, площадь поперечного сечения
и электрическое сопротивление. Соотношение
сопротивления с длиной и площадью
выражается как
,
где
- длина;
- площадь поперечного сечения проводника;
- удельное сопротивление проводника
(берется из справочников). Используя
тензорезисторы, можно делать самые
разные конструкции датчиков.
Ф
ольговые
тензорезисторы имеют решетку из тонких
полосок фольги прямоугольного сечения,
полученную методом травления и нанесенную
на лаковую основу.
Полупроводниковые
тензорезисторы
изготовляются из материалов типа
арсенида галия, кремния (
),
германия (
).
Именно эти материалы имеют сильно
развитый тензоэффект. Полупроводниковые
тензорезисторы обладают перед проволочными
и фольговыми важным преимуществом, а
именно наличием большого коэффициента
тензочувствительности, который превышает
более чем в 100 раз коэффициенты проволочных
и фольговых тензорезисторов (требуются
малые деформации). Недостатком является
малая механическая прочность и
нелинейность характеристик. Электрические
схемы подключения тензорезисторов
имеют 2 вида:
мостовая (полный мост, полумост);
потенциометрическая.