
- •Вопрос 1 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 2 Компоновки ртк в виде сборочного центра
- •Вопрос 3
- •Пневматический промышленный робот мп-9с
- •Вопрос 4 Автоматы и линии последовательного действия
- •Вопрос 5
- •Датчики измерения усилия
- •Пример расчета силового кольца тензодатчика
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 8,19,21,27
- •Вопрос 9 Линейная компоновка с шаговым конвейером
- •Вопрос 10 Линейная компоновка со спутниковым конвейером
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 13
- •Вопрос 14
- •Вопрос 15
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 16
- •Вопрос 17 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 18
- •Вопрос 20 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 22
- •1. Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей
- •1 Рисунок 1 – Ориентирование болта .1 Ориентирование болтов
- •Ориентирование планок
- •2 Контроль деталей и сборочных единиц
- •Вопрос 23 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 24 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26
- •Вопрос 28 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 29 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 30
- •Автоматы и линии последовательного действия
- •Автоматы и линии параллельного действия
- •Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 31 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 32 Особенности технологического процесса автоматизированного производства
- •Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •О сновы автоматизации производства. Производительность станков, автоматов, автоматических линий
- •Вопрос 33
- •Вопрос 34
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38
- •Вопрос 39
- •Вопрос 40
- •Вопрос 41
- •Вопрос 42 электрические, гидравлические, пневматические
- •Вопрос 43
- •Вопрос 44 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 45
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 46 Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 47 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 48
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 49 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 50 Автоматы и линии последовательного действия
Вопрос 50 Автоматы и линии последовательного действия
П ри небольшом числе позиций более рациональной является компоновка автоматов с расположением позиций по окружностям. При большом числе позиций эта компоновка нерациональна из-за наличия большого мёртвого пространства внутри автомата, отсюда возврат к линейной компоновке. Постепенное возрастание количества последующих позиций приводит к снижению надежности в работе, т.к. из-за любого отказа останавливается вся система. Поэтому для уменьшения общих потерь систему делят на отдельные участки, между которыми располагают магазины-накопители.
П ри малом числе позиций в участке становится целесообразным возврат к круговой компоновке позиций.
Важнейшей задачей проектирования автоматов и линий последовательного действия является выбор оптимального числа позиций .
Производительность однопозиционной машины: , где - собственные внецикловые потери времени автомата, - сумма потерь одного комплекта инструмента, - потери по оборудованию одного комплекта механизма.
Если принять что дифференциация равномерная, то и .
Комплект инструмента автомата последовательного действия рассредотачивается на всех - рабочих позициях. В каждой позиции имеется инструментов. внецикловые потери - ой позиции:
, тогда собственные внецикловые потери .
Зависимость производительности машины последовательного действия от числа рабочих позиций: . Таким образом, получаем .