Вопрос 22

1. Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей

1 Рисунок 1 – Ориентирование болта .1 Ориентирование болтов

Необходимо, чтобы при выходе на позицию схвата робота, болт был расположен вертикально, головкой вверх: для ориентирования болтов в захвато-ориентирующей дорожке необходимо предусмотреть вырез. Попадая цилиндрической частью в этот вырез болт будет ориентироваться нужным образом или падать на дно бункера. Принимаем ширину лотка – 24 мм.

Необходимо, также, обеспечить возможность захвата болта схватом робота за цилиндрическую часть, а не за головку болта, с целью обеспечения возможности завинчивания болта болтозавёртывающей головкой без разжима схвата робота.

Для решения этой задачи, используем следующую конструкцию лотка на позиции схвата робота (рисунок 2).

D1 –датчик, определяющий наличие болта на позиции.

Рисунок 2 – Схват болта

2. Ориентирование планок

В

Рисунок 3 – Возможные положения планки

качестве загрузочно-ориентирующих устройств, предполагается использовать вибробункеры. Деталь планка при движении по лотку может оказаться в следующих положениях (рисунок 3).

Для исключения возможности движения деталей по лотку в положениях 3 и 4 предусматриваем вырез в лотке, в который планки будут падать под действием силы тяжести (рисунок 4).

П

Рисунок 4 – Вырез в лотке

осле такого выреза из бункера подаются детали в положениях 1 и 2.

Так как у планки центр тяжести находится не посередине (рисунок 5), для требуемой ориентации используем в лотке специальный язычок (рисунок 6).

Рисунок 5 – Центр тяжести

После прохождения этих препятствий из лотка будут выходить планки только в положении 1, которое нам и нужно.

2 Контроль деталей и сборочных единиц

2.1 Контроль наличия болта на выходе из лотка загрузочного устройства

Для контроля данного параметра предусматриваем установку контактного конечного выключателя (рисунок 2) D1.

2.2 Наличие планки на выходе из лотка загрузочного устройства

Предусматриваем установку контактного конечного выключателя D3.

2.3 Контроль наличия планки на месте сборки

Обеспечивается за счет установки, в сборочно-фиксирующее приспособление для планки, контактного выключателя D2. Схема установки аналогична схеме установки датчика D3.

2.4 Контроль правильного завинчивания болта в планку (отсутствие брака)

Для контроля данного параметра, предусматриваем установку в корпусе сборочно-фиксирующего приспособления для втулки соосно с резьбовым отверстием на уровне нижней горизонтальной плоскости планки, при ее установке на позиции сборки, контактного выключателя команды «Переход». Датчик D4 срабатывает при завинчивании болта на глубину 6 мм, т.е. указывает на отсутствие брака.