Часть 6

В-94

Часть 6

Таблица 6.4 Расчет скорости для цилиндра с односто-ронним штоком без учета нагрузки и сил трения

Сравнение скоростей прямого и обратного хода в приводе с пропорциональным 4/3-распределителем

Если насос выбран правильно, то при любых условиях он обес-печивает максимальный расход q_max, протекающий через рас-пределитель при давлении питания р_mах. В канале питания Р пропорционального распределителя, таким образом, всегда поддерживается давление р₀. Привод с пропорциональным распределителем может считаться системой с постоянным давлением (таблица 6.5).

В системе с постоянным давлением скорость перемещения поршня зависит только от степени открытия распределителя, и скорость поршня ненагруженного цилиндра с односторонним штоком при прямом (выдвижение штока) ходе в ^0.5 раз больше, чем при обратном (втягивание) - см. таблицу 6.4.

Сравнение скоростей прямого и обратного хода в приво-де с дискретным 4/3-распределителем

Если гидроцилиндр управляется при помощи дискретного 4/3-распределителя, скорость поршня определяется объемной подачей насоса. Это - система с постоянным расходом (таблица 6.5).

С системе с постоянным расходом скорость обратного хода цилиндра с односторонним штоком в  раз больше скорости прямого хода.

В-95

Часть 6

В-96

Часть 6

Пример 3 Расчет скорости для привода с цилиндром, имеющим разные площади поршня, без учета нагрузки и сил тре-ния

Данные по параметрам питания и характеристикам пропорционального распределителя те же, что и в примере 2. Диаметр поршня и штока те же.

Требуется определить

• максимальную скорость поршня при прямом ходе (сигнал управления: у = 10 В);

• максимальную скорость поршня при обратном ходе (сигнал управления: у = -10 В);

• требуемую подачу насоса q_p.

• Расчет цилиндра

Площадь поршня

Отношение площадей

• Расчет максимальной скорости при выдвижении штока

Расход в напорном тракте

максимальная скорость при выдвижении штока

• Расчет максимальной скорости при втягивании штока

Расход в напорном тракте

максимальная скорость при втягивании штока

• Расчет необходимой производительности насоса

В-97

Часть 6

В-98

Часть 6

6.4 Расчет скорости для привода с цилин-дром, имеющим равные площади поршня, с учетом нагрузки и сил трения

Максимальное усилие на поршне

Максимальное усилие на поршне F_max имеет место в том случае, когда в одной полости цилиндра давление питания, а другая сообщена со сливом. Максимальное усилие, развиваемое цилиндром с равными площадями поршня, определяется произведение давления питания на площадь поршня (с площади штока - см. таблицу. 6.6).

Усилие на поршне при движении с постоянной скоростью

При движении с постоянной скоростью усилие на поршне определяется усилием нагрузки F_L и силами трения F_R. При этом рекомендуются следующие правила определения знака действия этих сил:

• Если нагрузка действует против движения поршня, она называется толкающей и берется со знаком «+».

• Если нагрузка действует в направлении движения, она называется тянущей и берется со знаком «-».

• Силы трения всегда действуют против движения и учитываются со знаком «+».

Чтобы поршень двигался в желаемом направлении, ycилие всегда должно быть меньше максимального усилия F_max.

В-99