Часть 5

Пропорциональные дроссели и распределители выполнены в 5.2 Устранение виде золотниковых аппаратов. При такой конструкции в сред- утечек

нем положении золотника всегда имеют место утечки рабочей жидкости, что приводит к медленному «проседанию» находя-щегося под нагрузкой цилиндра. Во многих случаях, например, в лифтах, это не допустимо.

В тех случаях, когда нагрузку следует удерживать неподвижно при отсутствии сигналов управления и утечек не должно быть, распределители используются вместе с седельными клапана-ми. На рис. 5.5 показана схема с пропорциональным распределителем и управляемым (деблокируемым) обратным клапаном или иначе гидрозамком.

Привода позиционирования используются в тех случаях, когда нагрузку требуется быстро и точно переместить в нужную позицию. Типичным примером такого привода может служить лифт. Вполне эффективные по цене привода позиционирования реализуются на базе распределителей с пропорциональным управлением и датчиков положения.

На рис. 5.6а показана схема с датчиком положения. Сначала поршень движется с высокой скоростью, поскольку проход в распределителе полностью открыт. При воздействии на датчик степень открытия распределителя уменьшается (задатчик рамп), и движение поршня замедляется. При увеличении нагрузки путь торможения может удлиниться и привод проскочит заданную позицию.

Рис. 5.5:

Удерживание нагрузки с помощью управляе-мого обратного кла-пана (гидрозамка)

5.3 Позициони-рование

Б-72

Часть 5

Схема, обеспечивающая быстрый подвод и ползучую скорость

Высокую точность позиционирования можно получить, если применить схему, обеспечивающую быстрый подвод на основном участке пути и медленное перемещение к заданной точке. После прохождения первого датчика положения открытие распределителя постепенно уменьшается, а после прохождения второго датчика - распределитель резко закрывается. Благодаря этому повторяемость позиционирования мало зависит от нагрузки (рис. 5.6b).

а)

Скорость v

малая нагрузка, большая нагрузка

Перемещение х

b)

Скорость v

малая нагрузка большая нагрузка

Рис. 5.6:

Позиционирование с

быстрым подводом и

ползучей скоростью

на конечном участке

Перемещение х

В-73

Часть 5

Гидравлические приводы используются в тех случаях, когда 5.4. Меры по эко-нужно обеспечить большие усилия. Потребление мощности и номии энергии цена таких систем довольно высоки, поэтому много внимания

уделяется вопросам экономии энергии и снижения стоимости.

Любые схемные решения по экономии энергии приводят к уве-личению числа элементов и повышению стоимости системы. Однако эти потери довольно быстро компенсируются в ходе эксплуатации.

Когда управление перемещениями нагрузки осуществляется посредством пропорциональных клапанов, имеет место увели-чение перепада давления на золотнике, что приводит к потерям энергии и нагреву рабочей жидкости.

Потери также будут, если насос подает в систему больший расход, чем это необходимо в тот или иной момент работы. Эти излишки расхода сливаются в бак через предохранительный клапан, не принося никакой пользы.

На рис. 5.7-5.10 показаны различные варианты гидропривода с пропорциональным распределителем, который управляет цилиндром. Для каждой системы представлены:

• принципиальная схема,

• график изменения скорости поршня v в функции времени (одинаковые для всех вариантов, поскольку стоит одна и та же задача перемещения нагрузки),

• график потребляемой мощности Р насосом в функции вре- мени.

В-74