32.Типовые законы управления
Управляющие устройства могут реализовать алгоритмы управления любой сложности. Однако существует определенный набор законов управления, наиболее широко используемых при автоматическом управлении технологическими процессами. Эти законы управления получили название типовых. Управляющие устройства, реализующие эти законы, называют типовыми регуляторами.
Типовые законы приведены в табл. 3.
Типовые законы управления
¹ |
Название закона |
Название управляющего устройства |
Уравнение управляющего устройства |
Передаточные функции управляющего устройства |
1 |
П-закон |
П-регулятор |
|
|
2 |
И-закон |
И-регулятор |
|
|
3 |
ПИ-закон |
ПИ-регулятор |
|
|
4 |
ПД-закон |
ПД-регулятор |
|
|
5 |
ПИД-закон |
ПИД-регулятор |
|
|
В
уравнениях управляющих устройств: 
–
входной сигнал в виде рассогласования
между заданным и текущим значениями
управляемой величины;
–
выходной
сигнал регулятора.
|
|