- •1. Классические принципы управления.
- •2. Основные определения теории автоматического регулирования.
- •3. Классификация систем автоматического регулирования.
- •1) По характеру изменения управляющего воздействия:
- •5. Составление и линеаризация дифференциальных уравнений в теории автоматического регулирования.
- •6. Понятие передаточной функции и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
- •7. Классификация типовых звеньев системы автоматического регулирования.
- •8. Передаточные функции и частотные характеристики типовых звеньев системы автоматического регулирования.
- •9. Понятие устойчивости системы по Ляпунову.
- •10. Общие условия устойчивости линейных систем.
- •11. Критерий устойчивости Гурвица.
- •12. Критерий устойчивости Михайлова.
- •13. Критерий устойчивости Найквиста.
- •14. Понятие точности систем автоматического регулирования.
- •15. Качество переходного процесса.
- •16. Частотные методы оценки качества переходного процесса.
- •17. Корневые методы оценки качества переходного процесса.
- •18. Интегральные методы оценки качества переходного процесса.
- •19. Классификация корректирующих устройств для линейных систем: последовательные и параллельные корректирующие устройства.
- •21. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств.
- •22. Основные понятия и типы дискретных систем.
- •23. Сущность и свойства импульсных систем.
- •24. Сущность и свойства цифровых систем.
- •25. Нелинейные системы автоматического регулирования. Классификация нелинейностей.
- •26. Понятие фазового пространства и фазовой плоскости.
- •27. Общие представления о процессе развития систем управления.
- •28.Общее информационное представление системы управления.
- •29. Информационные структуры систем управления.
- •30. Развитие систем управления в виде индивидуальной адаптации.
- •31. Классификация адаптивных систем.
- •32.Развитие систем управления в виде групповой адаптации.
- •33. Структуры и свойства систем группового поведения.
33. Структуры и свойства систем группового поведения.
Системы группового управления имеют следующие классификации:
1) По виду структуры взаимодействия систем в группе (структурная классификация)
1.1) Группы автономных пар в системе
Данным группам присущи взаимодействия «один-к-одному».
Взаимодействие внутри пары может быть как односторонним, так и двусторонним.
1.2) Группа взаимодействия «Один-с-несколькими»
Взаимодействие внутри группы строится по иерархической (пирамидальной) схеме по принципу «начальник – подчиненные».
1.3) Группа взаимодействия типа «Несколькие-с-одним»
Взаимодействие внутри группы строится по схеме, обратной иерархической. Примером такой группы являются отношения делегирования, наблюдения, подражания, поддержки и т. д.
1.4) Группа симметричного взаимодействия
В такой группе имеет место сильная связь внутри системы, что приводит к сильному взаимодействию при внешнем воздействии
1.5) Группы транзитивного взаимодействия
Отношения между системами транслируются на весь ряд связанных структур.
2) По содержанию взаимодействия (содержательная классификация) содержательные отношения между автономными системами:
2.1) По содержанию отношений – информационные и энергетические (материальные) отношения
2.2) По характеру во времени – непрерывные, дискретные, периодические и т. д.
2.3) По степени участия объектов – полное или частичное участие.