27. Общие представления о процессе развития систем управления.
C(.)зрения техники,развитие–это механизм и феномен целенаправленного изменения кач-ва объекта. С(.)зрения физики,развитие интерпретируется как совок-ть механизмов адаптационного и бифуркационного преобраз-я св-в,взаимод-их со средой объектов. Бифуркация-(.)начала качествен.изменений. С (.)зрения развития технич.объекты можно рассм. в 2х аспектах:функциональный – развив.принципы действия техн.объекта структурный – развив.стр-ра техн.объекта.
28.Общее информационное представление системы управления.
Типы
инф-ии:
-отображающая(чистая)-внутренняя(мотивационная)-управляющая.
Внутренняя
IB-это
априорные сведения о себе самой,о цели
сущ.сист.,о возможн.поведении,о способах
достиж.цели.Кол-во IB
опр-ет меру организованности сист.и
возможности ее целенапрвл.поведения.
Отображающая
Io-сведения
о среде и объекте управления хар-ие их
в кажд.конкр.ситуации. Управляющая
Iу-совокупн.сведенй
передав.от управляющей сист. к объекту
управдения и влияющих на его поведение.
29. Информационные структуры систем управления.
2
9.
Информационные
структуры систем управления.
Мн-во внутренней инф-ии IB можно поделить на 5 базовых подмн-в: 1)мн-во моментов времени T={t} 2)мн-во состояний сист.(набор момент.показателей) X={x} 3)мн-во входных уравнений R={r} 4)мн-во входных возмущений S={s} 5)мн-во выходов сист. Y={y} и дополнит. 6)желаемые целевые состояния X*ϵ X 7)сведения о соотв.между желаемыми сост. и моментами времени G=TX* 8)допуст.окрестности целевых состояний попадание в кот.равнозначно достижению цели J. Блок-схема процесса управл. с (.)зрения инф-ии: Блок 2.в момент времени t0 объект наход.в сост. x0 причем соблюд.|x0(t0)-х0*(t0)|>J 3.в момент t0 на объект оказ.влияние управл.возд.R(t0) и возмущ.возд.S(t0).В рез-те объект переходит в новое сост. 4.след.момент времени 5.в момент t объект наход.в сост х(t) опр-мым значениями выхода объекта y(t) 6.проверка попадания сост.Х(t) в обл.желаемого J if нер-во вып-я значит цель достигнута else 7.генерация упр.возд. R(t)в направлении целевого сост.и влияние возмущ.возд.S(t) 8.след.момент времени и переход к 5.в новое состояние.
30. Развитие систем управления в виде индивидуальной адаптации.
В результате внешних и внутренних изменений в информационной структуре систем управления могут возникать неопределенности, относящиеся к любому виду сведений, составляющих внутреннюю информацию системы.
1) Неопределенность в состоянии объекта управления (неопределенность на выходе системы) – может возникнуть силу неполадок в органах наблюдения системы, например, при нарушении обратной связи. В результате получаем неверные сведения об истинном состоянии объекта управления.
2) Неопределенность в сведениях о допустимых управлениях – возникает при изменении свойств органов управления, например, при поломке. Результат – может быть принято невыполнимое решение.
3) Неопределенность в сведениях о переходной функции объекта управления – возникает по причине изменения свойств самого объекта управления. Результат – решение об управлении, принятое без учета нового вида переходной функции приведет к непредвиденному изменению состояния объекта управления.
4) Неопределенность в сведениях о моментах времени. В технических средствах может возникать при сбое тактового генератора или его синхронизации с другими тактовыми блоками. Результат – решения об управлении принимаются несвоевременно.
Устранение любой неопределенности в системах управления осуществляется с помощью других систем управления, образующих по отношению к первой (исходной) системе управления дополнительный адаптирующий контур.
Существует два основных способа устранения неопределенностей:
а) Нерефлексивный – неуправляемое пополнение сведений из некоторого универсального источника (хранилища) информации. В качестве такого хранилища может выступать человек.
б) Рефлексивный – необходим для технических объектов, которые функционируют без участия человека.
Информационная структура дополнительного контура точно такая же, как и у основного контура. Отличие будет состоять в содержании сведений.