15.Основные группы динозавров: ящеротазовые и птицетазовые динозавры. Особенности строения, возможные родственные связи с птицами.

Отряд Ящеротазовые: отличаются тем, что лобковые кости первично наклонены вперёд (позднее у некоторых представителей лобковые кости отклоняются назад). К ящеротазовым относятся: крупные растительноядные зауроподы, ходившие на четырёх ногах; обычно плотоядные тероподы, передвигавшиеся на двух задних конечностях (ранняя юра — поздний мел). Несмотря на название, скорее всего, именно от теропод произошли первые птицы.

Группа завроподоморф разделялась на две подгруппы:

Прозавроподы (Prosauropoda). Жили в позднем триасе — ранней юре;

Завроподы, или ящероногие (Sauropoda) (бронтозавры, сейсмозавры, диплодоки, барозавры, амфицелиасы, футалогнкозавры и др.). Появились только в ранней юре и достигли своего расцвета в позднеюрском периоде. В течение всего мелового периода они были самыми главными растительноядными животными на территории Южной Америки, Европы и Индии.

Theropoda ---Tetanurae--- Aves

Тетануры - группа динозавров, которая включает в себя наибольшее количество представителей тероподов, а также является предками птиц.

Neotetanurae — клада, содержащая в себе две группы двуногих хищных динозавров — карнозавров и целурозавров. Эволюционные пути этих двух ветвей разошлись.По последним данным представители обеих групп имели перья, а это значит, что тетануры были теплокровными животными.

Отряд Птицетазовые: Были травоядными (за исключением ранних всеядных видов), меньших размеров, чем ящеротазовые зауроподы. Кроме самых примитивных, имели приспособления к питанию растительной пищей: сложный кишечник и щёки. Ранние представители были двуногими, позже птицетазовые повторно освоили хождение на четырёх конечностях. В ходе эволюции у поздних представителей отряда концевые фаланги пальцев стали более плоскими и приобрели вид копыт. У многих развились приспособления для защиты от хищников: броня, рога, шипы. Таз имел четырёхлучевое строение. Лобковая кость имела вырост, направленный назад вдоль седалищной кости. Она часто образует новый вырост, направленный вперёд параллельно позвоночнику.

В настоящее время они подразделяются на два подотряда-клады: тиреофоров и цераподов. Первые включают инфраотряды стегозавров и анкилозавров, вторые — рогатых динозавров и пахицефалозавров (со своей стороны нередко объединяемых в кладу или подотряд маргиноцефалов), и орнитоподов (включая игуанодонов, утконосых гадрозавров и др.)