
- •Глава 6. Основные характеристики средств микропроцессорной техники 82"
- •Глава 8. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части иис . . 126-
- •Глава 9. Измерительно-вычислительные комплексы 143
- •Глава 10. Системы измерения независимых входных величин . . . 153"
- •Глава 11. Многомерные и аппроксимирующие и с 172
- •Глава 12. Статистические измерительные системы 182'
- •Глава 13. Теоретические основы автоматического контроля . . . . 216-
- •Глава 14. Системы автоматического допускового контроля .... 242
- •Глава 1
- •1.1. Основные определения. Области применения иис
- •1.2. Обобщенная структурная схема иис
- •1.3. Описание функционирования иис. Содержательные логические схемы алгоритмов
- •Глава 2
- •2.1. Разновидности входных величин
- •2.2. Разделение иис по виду выходной информации
- •2.3. Классификация иис по принципам построения. Роль эвм
- •Глава 3
- •3.1. Государственная система приборов. Основные положения
- •3.2. Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники
- •Глава 4
- •4.1. Индикация в иис
- •4.2. Запись и хранение информации в иис
- •Глава 5
- •5.1. Основные разновидности структур и интерфейсов
- •5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
- •5.3. Интерфейс с последовательным выполнением операций обмена информацией
- •5.4. Приборный стандартный интерфейс
- •5.5. Интерфейс камак
- •5.6. Интерфейсы периферийной части эвм
- •5.7. Сопоставление алгоритмов стандартных интерфейсов
- •5.8. Об аналоговых интерфейсах измерительной части иис
- •Глава 6
- •6.1. Эвм и средства микропроцессорной техники в иис
- •6.2. Микро-эвм
- •6.3. Микропроцессоры
- •6.5. Программируемые клавишные эвм
- •6.6. Табличные методы преобразования информации
- •Глава 7
- •7.2. Унифицирующие преобразователи
- •7.3. Измерительные коммутаторы амплитудно-модулированных сигналов
- •7.4. Защита входных измерительных цепей иис от помех
- •Глава 8
- •8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
- •8.2. Алгоритмы функционирования аналого-цифровой части иис
- •Глава 9
- •Глава 10
- •10.1. Основные разновидности систем измерения независимых входных величин
- •10.2. Многоточечные ис с резистивными датчиками
- •10.3. Мультиплицированная ис с термопарами
- •10.4. Сканирующие системы для расшифровки графиков
- •10.5. Акустическая система для измерения координат графических изображении
- •10.6. О голографических измерительных системах
- •Глава 11
- •11.1. Многомерные ис (системы для раздельного измерения взаимосвязанных величин)
- •11.2. Аппроксимирующие ис
- •Глава 12
- •12.1. Особенности измерения статистических характеристик случайных процессов
- •12.2. Системы для измерения законов распределения вероятностей случайных процессов
- •12.3. Корреляционные измерительные системы
- •12.4. Спектральные измерительные системы
- •13.1. Функция и основные видь! систем автоматического контроля
- •13.2. О выборе контролируемых величин и областей их состоянии
- •13.3. Ошибки контроля
- •13.4. Объем выборки при контроле
- •13.5. Организация статистического контроля
- •13.6. Дискретизация непрерывной контролируемой величины
- •13.7. Оценка эффективности и стоимости систем автоматического контроля
- •Глава 14
- •14.1. Каналы контроля
- •14.3. Системы автоматического контроля параллельного и последовательного действия
- •114,4. Системы автоматического контроля с общей образцовой величиной
- •14.5. Основные алгоритмы работы систем параллельно-последовательного действия
- •14.6. Системы автоматического контроля параллельно-последовательного действия
- •XI (iMxHi) I (ch : kAxa!, || Дси, Ac2i) ]} X
- •Глава 15
- •Глава 17
- •17.1. Особенности и основные характеристики телеизмерительных систем
- •17.2. Линии связи 1
- •17.3. Разделение сигналов в тис
- •Глава 18
- •18.1. Аналоговые тис
- •18.2. Цифровые тис (системы с кодоимпульсными сигналами]
- •18.3. Об адаптивных тис
- •18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
- •Глава 19
- •19.1. Стадии проектирования иис
- •19.2. О проектировании программного обеспечения иис
- •19.3. Об автоматизации системотехнического проектирования
- •19.4. Учебное задание на системотехническое проектирование
- •20.1. Критерии оценки погрешностей измерения входной величины
- •20.2. Оценка полной погрешности
- •20.3. О распределении погрешностей между звеньями системы
- •20.4. О погрешностях квантования по уровню и округления при вычислениях
- •20.5. Информационные оценки
- •Глава 21
- •21.1. Определение интервалов равномерной дискретизации
- •21.2. Об адаптивной дискретизации
- •21.3. Оценка времени измерительных преобразований аналоговой части
- •21.4. Оценка времени работы цифровой части иис. Выбор эвм по быстродействию
- •Глава 22
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Нормируемые метрологические характеристики ис
- •22.3. Технические средства метрологических поверок
- •22.4. Автоматическая коррекция погрешностей ис
- •Глава 23
- •23.1. Оценка эффективности иис
- •23.2. Планирование измерительных экспериментов
18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
Промышленные ТИС входят в многофункциональные системы телемеханики, выполняющие функции управления, контроля и измерения и могут быть охарактеризованы следующим образом.
Современные промышленные ТИС являются адресно-многоканальными системами, в которых каждому объекту выделяется индивидуальный временной или частотный КС. В них производятся объединение обслуживания групп объектов в контрольных и диспетчерских пунктах, циклическая передача информации между объектами и контрольным пунктом. В таких ТИС имеются инициирующие источники и приемники информации и выполняется приоритетное их обслуживание. Для защиты от помех в них используются контроль четности, циклические коды и др.; коды с исправлением ошибок имеют ограниченное применение.
При создании ТИС широко используются блочно-модульный .принцип построения, компоновочное проектирование из унифицированных блоков и устройств ГСП с расширяющимся применением микропроцессоров и микро-ЭВМ.
В агрегатный комплекс АСТТ ГСП входят несколько комплексов телемеханики. Приведем для иллюстрации основные характеристики двух типов комплексов [17.2—17.6]:
Х арактеристика
Комплекс TM-I00
Комплекс ТМ-300
Временное
разделение сигналов
Скорость передачи, бит/с
Способ передачи
Помехозащита Объем информации:
телесигна шзации
телеизмерения
Газо- и трубопроводы Древовидный, 1000 км
50—600
Повторение с инверсией
16—25 сигналов 5—224 вечичины
Крупные предприятия Радиальный, не более 20 км 300—600
Код с повторением
56—120 96—225
В управляющих вычислительных телекомплексах, входящих в -состав второй очереди агрегатного комплекса средств телемеханической техники АСТТ-2, используется микро-ЭВМ «Электроника—60». В них реализуется сжатие сигналов при телеизмерении текущих параметров. Спорадический метод передачи в сочетании •с предварительным экспоненциальным сглаживанием процессов .разгружает канал связи в несколько раз по сравнению с цикличес-
кой передачей ординат временной функции. На микро-ЭВМ возложено также помехозащищенное кодирование. В дополнение к традиционной централизованной организации информационных потоков в этих комплексах впервые реализована возможность построения информационных сетей произвольной конфигурации с маршрутизацией сообщений и автоматическим поиском обходных грасс при нарушении канала связи. Это потребовало разработки довольно сложных программ. Применение микро-ЭВМ позволило-получить значительную экономию аппаратных средств, занятых. телеизмерениями.
Объект
7
Объект
п
|
lj |
nj |
|
ПР(п) |
|
|
|
ПРД(п) |
|
||
|
n |
Si, |
Рис. 18.13. ТИС с цифровой разверткой:
ГЦР — генератор цифровой развертки
Работы по созданию теле-ИИС с использованием микропроцессорной техники, несомненно, приведут к новым, эффективным решениям.
В заключение остановимся на одном перспективном пути развития больших ТИС, обслуживающих значительное количество-удаленных друг от друга объектов исследования [17.8]. Этот путь-связан с централизованным формированием и передачей значений: образцовой величины, с которыми сравниваются измеряемые величины на всех объектах, обслуживаемых ТИС.
На рис. 18.13 показана ТИС с передачей из центра управления1 значений образцовой величины в виде последовательности двоичных кодовых комбинаций. На объектах исследования производится сравнение переданного кода со значениями измеряемых величин, и при их равенстве передаются на центр управления импульсы. При появлении импульсов е в центре управления фиксируются' значения передаваемого в данный момент кода, а также адрес Df объекта, выдавшего импульс.
При радиальных ЛС выявление адреса объекта, выдавшего импульс, позволяющий определить значение измеряемой величины,
не представляет затруднений. При использовании магистральной связи необходимо сопровождать импульс адресом или применять другие способы его адресации. При очень больших расстояниях между объектами для адресации радиоимпульсов могут быть использованы интервалы времени их прихода. Итак,
|_Ф. («: = *■ + 1) IofoHlUCR :гф z,)^ (zlj = zl) X i
X I, (e) Adt (1) I0 (S: Zl/, Dl)] || ||[I„ (CR : zB/, z,) «d„ (znj = zt) X X I„ (e) Ad„ («) I0 (S : zn/, Dn)]} % (i = mf\.
По сути дела здесь используется пространственная мультиплицированная структура, в которой применяется цифровая развертка образцовой величины. В таких структурах время преобразования зависит от количества т интервалов квантования образцовой величины по уровню и практически не зависит от того, сколько объектов исследований п обслуживает ТИС.
Вместо кодовой двоичной развертки может генерироваться последовательность импульсов, а на объектах с помощью пересчетных схем может быть получена цифровая развертка.
Наконец, для реализации коллективной развертки образцовой величины могут служить сигналы службы времени. Однако в этом случае нужно предусмотреть обеспечение единого для всей ТИС начала отсчета.
В качестве КС могут быть использованы радиоканалы как ближнего, так и дальнего действия, работающие на одной или различных частотах, радиальные и магистральные проводные и оптические КС. Интересна возможность использования для передачи цифровой развертки телевизионных каналов [17.8].
Часть пятая
ВВЕДЕНИЕ В СИСТЕМОТЕХНИЧЕСКОЕ
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИИС