
- •Глава 6. Основные характеристики средств микропроцессорной техники 82"
- •Глава 8. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части иис . . 126-
- •Глава 9. Измерительно-вычислительные комплексы 143
- •Глава 10. Системы измерения независимых входных величин . . . 153"
- •Глава 11. Многомерные и аппроксимирующие и с 172
- •Глава 12. Статистические измерительные системы 182'
- •Глава 13. Теоретические основы автоматического контроля . . . . 216-
- •Глава 14. Системы автоматического допускового контроля .... 242
- •Глава 1
- •1.1. Основные определения. Области применения иис
- •1.2. Обобщенная структурная схема иис
- •1.3. Описание функционирования иис. Содержательные логические схемы алгоритмов
- •Глава 2
- •2.1. Разновидности входных величин
- •2.2. Разделение иис по виду выходной информации
- •2.3. Классификация иис по принципам построения. Роль эвм
- •Глава 3
- •3.1. Государственная система приборов. Основные положения
- •3.2. Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники
- •Глава 4
- •4.1. Индикация в иис
- •4.2. Запись и хранение информации в иис
- •Глава 5
- •5.1. Основные разновидности структур и интерфейсов
- •5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
- •5.3. Интерфейс с последовательным выполнением операций обмена информацией
- •5.4. Приборный стандартный интерфейс
- •5.5. Интерфейс камак
- •5.6. Интерфейсы периферийной части эвм
- •5.7. Сопоставление алгоритмов стандартных интерфейсов
- •5.8. Об аналоговых интерфейсах измерительной части иис
- •Глава 6
- •6.1. Эвм и средства микропроцессорной техники в иис
- •6.2. Микро-эвм
- •6.3. Микропроцессоры
- •6.5. Программируемые клавишные эвм
- •6.6. Табличные методы преобразования информации
- •Глава 7
- •7.2. Унифицирующие преобразователи
- •7.3. Измерительные коммутаторы амплитудно-модулированных сигналов
- •7.4. Защита входных измерительных цепей иис от помех
- •Глава 8
- •8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
- •8.2. Алгоритмы функционирования аналого-цифровой части иис
- •Глава 9
- •Глава 10
- •10.1. Основные разновидности систем измерения независимых входных величин
- •10.2. Многоточечные ис с резистивными датчиками
- •10.3. Мультиплицированная ис с термопарами
- •10.4. Сканирующие системы для расшифровки графиков
- •10.5. Акустическая система для измерения координат графических изображении
- •10.6. О голографических измерительных системах
- •Глава 11
- •11.1. Многомерные ис (системы для раздельного измерения взаимосвязанных величин)
- •11.2. Аппроксимирующие ис
- •Глава 12
- •12.1. Особенности измерения статистических характеристик случайных процессов
- •12.2. Системы для измерения законов распределения вероятностей случайных процессов
- •12.3. Корреляционные измерительные системы
- •12.4. Спектральные измерительные системы
- •13.1. Функция и основные видь! систем автоматического контроля
- •13.2. О выборе контролируемых величин и областей их состоянии
- •13.3. Ошибки контроля
- •13.4. Объем выборки при контроле
- •13.5. Организация статистического контроля
- •13.6. Дискретизация непрерывной контролируемой величины
- •13.7. Оценка эффективности и стоимости систем автоматического контроля
- •Глава 14
- •14.1. Каналы контроля
- •14.3. Системы автоматического контроля параллельного и последовательного действия
- •114,4. Системы автоматического контроля с общей образцовой величиной
- •14.5. Основные алгоритмы работы систем параллельно-последовательного действия
- •14.6. Системы автоматического контроля параллельно-последовательного действия
- •XI (iMxHi) I (ch : kAxa!, || Дси, Ac2i) ]} X
- •Глава 15
- •Глава 17
- •17.1. Особенности и основные характеристики телеизмерительных систем
- •17.2. Линии связи 1
- •17.3. Разделение сигналов в тис
- •Глава 18
- •18.1. Аналоговые тис
- •18.2. Цифровые тис (системы с кодоимпульсными сигналами]
- •18.3. Об адаптивных тис
- •18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
- •Глава 19
- •19.1. Стадии проектирования иис
- •19.2. О проектировании программного обеспечения иис
- •19.3. Об автоматизации системотехнического проектирования
- •19.4. Учебное задание на системотехническое проектирование
- •20.1. Критерии оценки погрешностей измерения входной величины
- •20.2. Оценка полной погрешности
- •20.3. О распределении погрешностей между звеньями системы
- •20.4. О погрешностях квантования по уровню и округления при вычислениях
- •20.5. Информационные оценки
- •Глава 21
- •21.1. Определение интервалов равномерной дискретизации
- •21.2. Об адаптивной дискретизации
- •21.3. Оценка времени измерительных преобразований аналоговой части
- •21.4. Оценка времени работы цифровой части иис. Выбор эвм по быстродействию
- •Глава 22
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Нормируемые метрологические характеристики ис
- •22.3. Технические средства метрологических поверок
- •22.4. Автоматическая коррекция погрешностей ис
- •Глава 23
- •23.1. Оценка эффективности иис
- •23.2. Планирование измерительных экспериментов
1.2. Обобщенная структурная схема иис
Для описания ИИС, объяснения состава функциональных частей и элементов, их назначения и взаимосвязи в системе широко применяются структурные схемы. Описание ИИС и входящих в них функциональных элементов может также производиться с помощью функциональных (разъясняющих протекающие в них процессы) и принципиальных (представляющих соединение выпускаемых промышленностью элементов систем с указанием их номинальных значений) схем. Следует отметить, что в связи с расширенным применением в ИИС многофункциональных интегральных микросхем принципиальные схемы могут оказаться даже менее подробными, чем структурные.
Если структурные и функциональные схемы применяются преимущественно для рассмотрения принципов построения, при системном анализе, то принципиальные схемы предназначены для схемотехнической проработки системы.
Так как основное назначение книги связано с рассмотрением принципов построения систем, то в ней используются главным образом структурные схемы с условными графическими обозначениями или с аббревиатурой названия элементов. Особенно наглядными в указанном смысле являются схемы, составленные из элементов, выполняющих типовые функциональные преобразования.
Прежде чем приступить к рассмотрению структур различных систем, уместно привести обобщенную структурную схему ИИС (рис. 1.1), с тем, чтобы одновременно познакомить читателя с условными графическими обозначениями типовых функциональных преобразователей, принятыми в книге.
В обобщенной структурной схеме показано множество датчиков /, размещенных постоянно в определенных точках пространства, перемещающихся в пространстве (сканирующего типа) или воспринимающих одновременно поле исследуемой величины, множество аналоговых 2, аналого-цифровых 3 преобразователей, цифровые ча!сти 4 и 5, множество цифро-аналоговых преобразователей 6. Функциональные блоки могут соединяться между собой через стандартные интерфейсы (см. гл. 5), технические средства которых содержат системы шин 7.1, интерфейсных узлов ИФУ 7.2 и устройств управления 8. На рис. 1.1 показана также возможность соединения функциональных блоков жестко установленными связями.
l.Z^r
n
ffin
^J.
ИФУ
V
7.2
3.1
/#"
J.2
>^<
4-.1
шг
CPU
. '#
#
КС
#
#
#<ЙУ
7.f
==<
5". 7 |
_TL |
£.2 |
# |
Л.Г |
/7/7 |
5Л |
/7/7 |
5.5_ |
/V/7 |
5.6_ |
МД |
5-1 |
В |
5".*/
5-l(0O(V
\ИФУ
72
#/
^7.1
Рис. 1.1. Обобщенная структурная схема ИИС
Устройство управления может формировать командную информацию {Ф0*}, принимать информацию {/*} от функциональных блоков и подавать команды на исполнительные устройства 9 для формирования воздействия на объект исследования. Воздействия могут быть, например, в виде электрических U, механических Р, тепловых Т°, оптических О, гидравлических G и акустических А величин. Воздействия могут организовываться, во-первых, в целях создания соответствующих условий для проведения эксперимента и, во-вторых, для уравновешивания величин, действующих на входы датчиков. В последнем случае система называется замкнутой с компенсационной обратной связью, а формируемые воздействия — компенсирующими величинами.
Множество аналоговых преобразователей 2 содержит преобразователи 2.1 и нормирующие преобразователи 2.2 аналоговых сигналов (например, масштабные преобразователи, преобразователи вида модуляции), коммутаторы аналоговых сигналов 2.3, аналоговые вычислительные устройства (с обозначением F) 2.4, аналоговые устройства памяти 2.5, устройства сравнения аналоговых сигналов 2.6, аналоговые каналы связи (с обозначением КС) 2.7, аналоговые показывающие и регистрирующие измерительные приборы 2.8.
Интерфейсные устройства ИФУ аналоговых блоков главным образом служат для приема командных сигналов и передачи информации о состоянии блоков (см. гл. 5). Например, через ИФУ могут передаваться команды на изменение режима работы, на подключение заданной цепи с помощью коммутатора. Между аналоговыми и цифровыми устройствами включено множество аналого-цифровых преобразователей 3.1 и аналоговых устройств допускового контроля 3.2.
К цифровым устройствам 4 относятся формирователи импульсов 4.1, преобразователи кодов 4.2, коммутаторы 4.3, специализированные цифровые вычислительные устройства 4.4 (с обозначением CPU), устройства памяти 4.5, устройства сравнения кодов 4.6, каналы цифровой связи 4.7 (с обозначением КС), универсальные программируемые вычислительные устройства — микропроцессоры, микро-ЭВМ и т. п. — 4.8.
Группа цифровых устройств вывода, отображения и регистрации 5 содержит формирователи кодоимпульсных сигналов 5.1, печатающие устройства 5.2, устройства записи на перфоленту 5.3 (ПЛ) и считывания с перфоленты 5.4 (также с обозначением ЯЛ), накопители информации на магнитной ленте 5.5 (МЛ) и магнитных дисках 5.6 (МД), дисплеи 5.7 (Д), сигнализаторы 5.8, цифровые индикаторы 5.9.
В структурных схемах далее используются также обозначения элементов цифровой вычислительной техники, установленные ГОСТ 2.743-82. В частности, применяются следующие обозначения: регистр — RG, счетчик—СТ, устройства задержки во времени — DL, генератор — G (серии импульсов — Gn, непрерывной последовательности импульсов — GN, линейно изменяющегося сигнала —
G/, синусоидального сигнала — GSJN, одиночного импульса — Glj, дешифратор—IDC, триггер—Т, память—М (ОЗУ—RAM, SAM, ПЗУ—ROM, ППЗУ—PROM), мультиплексор (цифровой коммутатор)—MUX, демультиплексор—DMX и др.
Кроме указанных на рис. 1.1 условных графических обозначений в структурных схемах используются обозначения, приведенные в приложении 1.
Уместно отметить, что ЭВМ 4.8 могут взять на себя ряд преобразований, выполняемых, например, в блоках 2.4, 2.5, 2.6, 4.2, 4.4, 4.6, 5.1, а также функции управления (блок 8). Эти преобразования, естественно, будут выполняться программным путем.
Конечно, не во всякой ИИС требуется присутствие всех приведенных на рис. 1.1 блоков. Для каждой конкретной системы количество блоков, состав функций и связи между блоками должны устанавливаться особо.
Нужно отметить, что в технической литературе можно встретить название компонентов ИИС, являющихся объединением нескольких функциональных блоков. Так, например, объединение коммутаторов аналоговых сигналов и аналого-цифровых преобразователей иногда называют многоканальными АЦП.
Структурные схемы содержат важную информацию о системе,. но эта информация не позволяет судить о последовательности, режимах, вообще об алгоритмах работы данной системы. Это особенно относится к системам, основанным на использовании вычислительных комплексов, цифровых интерфейсов, содержащих микропроцессоры, ЭВМ и другие многофункциональные устройства.
Таким образом, для описания функционирования систем должен быть использован соответствующий аппарат.