
- •Глава 6. Основные характеристики средств микропроцессорной техники 82"
- •Глава 8. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части иис . . 126-
- •Глава 9. Измерительно-вычислительные комплексы 143
- •Глава 10. Системы измерения независимых входных величин . . . 153"
- •Глава 11. Многомерные и аппроксимирующие и с 172
- •Глава 12. Статистические измерительные системы 182'
- •Глава 13. Теоретические основы автоматического контроля . . . . 216-
- •Глава 14. Системы автоматического допускового контроля .... 242
- •Глава 1
- •1.1. Основные определения. Области применения иис
- •1.2. Обобщенная структурная схема иис
- •1.3. Описание функционирования иис. Содержательные логические схемы алгоритмов
- •Глава 2
- •2.1. Разновидности входных величин
- •2.2. Разделение иис по виду выходной информации
- •2.3. Классификация иис по принципам построения. Роль эвм
- •Глава 3
- •3.1. Государственная система приборов. Основные положения
- •3.2. Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники
- •Глава 4
- •4.1. Индикация в иис
- •4.2. Запись и хранение информации в иис
- •Глава 5
- •5.1. Основные разновидности структур и интерфейсов
- •5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
- •5.3. Интерфейс с последовательным выполнением операций обмена информацией
- •5.4. Приборный стандартный интерфейс
- •5.5. Интерфейс камак
- •5.6. Интерфейсы периферийной части эвм
- •5.7. Сопоставление алгоритмов стандартных интерфейсов
- •5.8. Об аналоговых интерфейсах измерительной части иис
- •Глава 6
- •6.1. Эвм и средства микропроцессорной техники в иис
- •6.2. Микро-эвм
- •6.3. Микропроцессоры
- •6.5. Программируемые клавишные эвм
- •6.6. Табличные методы преобразования информации
- •Глава 7
- •7.2. Унифицирующие преобразователи
- •7.3. Измерительные коммутаторы амплитудно-модулированных сигналов
- •7.4. Защита входных измерительных цепей иис от помех
- •Глава 8
- •8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
- •8.2. Алгоритмы функционирования аналого-цифровой части иис
- •Глава 9
- •Глава 10
- •10.1. Основные разновидности систем измерения независимых входных величин
- •10.2. Многоточечные ис с резистивными датчиками
- •10.3. Мультиплицированная ис с термопарами
- •10.4. Сканирующие системы для расшифровки графиков
- •10.5. Акустическая система для измерения координат графических изображении
- •10.6. О голографических измерительных системах
- •Глава 11
- •11.1. Многомерные ис (системы для раздельного измерения взаимосвязанных величин)
- •11.2. Аппроксимирующие ис
- •Глава 12
- •12.1. Особенности измерения статистических характеристик случайных процессов
- •12.2. Системы для измерения законов распределения вероятностей случайных процессов
- •12.3. Корреляционные измерительные системы
- •12.4. Спектральные измерительные системы
- •13.1. Функция и основные видь! систем автоматического контроля
- •13.2. О выборе контролируемых величин и областей их состоянии
- •13.3. Ошибки контроля
- •13.4. Объем выборки при контроле
- •13.5. Организация статистического контроля
- •13.6. Дискретизация непрерывной контролируемой величины
- •13.7. Оценка эффективности и стоимости систем автоматического контроля
- •Глава 14
- •14.1. Каналы контроля
- •14.3. Системы автоматического контроля параллельного и последовательного действия
- •114,4. Системы автоматического контроля с общей образцовой величиной
- •14.5. Основные алгоритмы работы систем параллельно-последовательного действия
- •14.6. Системы автоматического контроля параллельно-последовательного действия
- •XI (iMxHi) I (ch : kAxa!, || Дси, Ac2i) ]} X
- •Глава 15
- •Глава 17
- •17.1. Особенности и основные характеристики телеизмерительных систем
- •17.2. Линии связи 1
- •17.3. Разделение сигналов в тис
- •Глава 18
- •18.1. Аналоговые тис
- •18.2. Цифровые тис (системы с кодоимпульсными сигналами]
- •18.3. Об адаптивных тис
- •18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
- •Глава 19
- •19.1. Стадии проектирования иис
- •19.2. О проектировании программного обеспечения иис
- •19.3. Об автоматизации системотехнического проектирования
- •19.4. Учебное задание на системотехническое проектирование
- •20.1. Критерии оценки погрешностей измерения входной величины
- •20.2. Оценка полной погрешности
- •20.3. О распределении погрешностей между звеньями системы
- •20.4. О погрешностях квантования по уровню и округления при вычислениях
- •20.5. Информационные оценки
- •Глава 21
- •21.1. Определение интервалов равномерной дискретизации
- •21.2. Об адаптивной дискретизации
- •21.3. Оценка времени измерительных преобразований аналоговой части
- •21.4. Оценка времени работы цифровой части иис. Выбор эвм по быстродействию
- •Глава 22
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Нормируемые метрологические характеристики ис
- •22.3. Технические средства метрологических поверок
- •22.4. Автоматическая коррекция погрешностей ис
- •Глава 23
- •23.1. Оценка эффективности иис
- •23.2. Планирование измерительных экспериментов
Глава 8
СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМЫ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ЧАСТИ ИИС
8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
Аналого-цифровая часть (АЦЧ) ИИС состоит из аналоговых измерительных каналов и системных аналого-цифровых устройств {САЦУ). Аналоговые измерительные каналы предназначены для восприятия входных величин, их преобразования в измерительные сигналы и последующего преобразования аналоговых сигналов с помощью измерительных цепей, а системные аналого-цифровые устройства служат для выполнения заданного множества аналого-цифровых преобразований в составе самих систем.
Выделим основные элементы систем, без которых невозможно получение измерительной информации, и на этой элементной базе определим возможные структуры АЦЧ. К основным элементам любых АЦЧ относятся датчики и аналоговые измерительные цепи, которые обозначим через Д, устройства М, формирующие значения образцовых мер, устройства сравнения аналоговых сигналов и образцовых мер УС.
Устройство автоматического управления работой элементов АЦЧ также является необходимым элементом, но в первом приближении можно его считать равноценным для всех вариантов структур и поэтому не включать в состав базиса элементов, определяющего основные структуры.
Для выявления основных структур АЦЧ предположим, что необходимо измерить п величин. Максимальное количество датчиков в этом случае должно быть равно п, минимальное — одному. В последнем случае датчик должен последовательно воспринимать все п величин.
Примем в первом приближении, что максимальное количество устройств сравнения и образцовых мер равно и, а минимальное— единице. В то же время будем подразумевать, что в некоторых структурах при измерении отдельных величин могут быть использованы перечисленные выше способы выполнения операций сравнения и выдачи информации.
В табл. 8.1 показаны предельные количества основных элементов ИС и основные структуры для рассматриваемого случая. Необходимо еще раз подчеркнуть, что здесь не представлены, но могут быть синтезированы многочисленные промежуточные (комбинированные) варианты. Следует пояснить, что под элементами УС и М здесь подразумевается набор устройств сравнения и формирования мер, необходимых для реализации принятого алгоритма аналого-цифрового преобразования [8.1]. Этот набор может быть в измерительных каналах различным. Формирование результата аналого-цифрового преобразования в табл. 8 1 и на рис. 8.1 не отражено, так как считается, что оно производится в устройстве управления.
Таблица 8.1. Основные структуры АЦЧ
А. Предельные количества основных элементов структур АЦЧ
Аналоговые цепи |
Параллельная работа |
Последовательная работа |
Датчики (Д) Устройства сравнения (УС) Образцовые меры (магазины или наборы) (М) |
п п п |
1 (со сканирующим устройством) 1 1 |
Б. Основные структуры
№ струк- |
Количество элементов |
№ структуры |
Количество элементов |
||||
туры |
Д |
УС |
м |
Д |
УС | М |
||
1 |
п |
п |
п |
5 |
1 |
п |
п |
2 |
1 |
6 |
1 |
||||
3 |
1 |
п |
7 |
1 |
п |
||
4 |
1 |
8 |
1 |
xoi Хц яхг* yd
X
у
т
х01 Х11 Х21 УС-]
и-
\
Г)
'ГЛ
М1
х0п ХШ х2п УСП
C^j
'Г\
х0п х1п х2п
ГЛу
/Г\
ус„
\
Мп
а)
м
б)
О
'П
лХ,
х0п . Х1П х2п
(г
xzi
УС
\
x0l x1l x2l
<~^y
r\
i
УС
\
м
0)
СкУ
M
г)
Рис. 8.1. Основные варианты структур аналого-цифровой части ИИС:
с — пД—«УС—пМ; б — пД—пУС—М; в — лД—УС—М; г — Д-УС-М
Еариант структуры |
Тип структуры |
1 |
Количество элементов 5 |
|
|
|||
по рис. 8.1 |
по табл. 8.1 |
Д |
УС |
к |
м |
СкУ |
|
|
а |
1 |
Параллельного действия (многоканальная) |
п |
п |
— |
п |
— |
|
б |
2 |
Мультиплицированная |
п |
п |
— |
1 |
— |
|
в |
4 |
Параллельно-последовательного действия |
п |
— |
п |
1 |
— |
|
г |
8 |
Последовательного действия |
1 |
1 |
— |
1 |
1 |
|
На рис. 8.1 представлены структуры, нашедшие наибольшее распространение. К ним относятся структуры АЦЧ параллельного принципа действия (рис 8.1,а), параллельного принципа с общим набором образцовых мер (рис. 8.1,6), параллельно-последовательного (рис. 8.1,в) и последовательного (рис. 8.1,г) принципов действия. Перечисленные варианты структур на практике имеют более или менее установившиеся названия: а —многоканальные, б — мультиплицированные, в — многоточечные, г — сканирующие или развертывающие структуры.
В последующем рассматриваются АЦЧ систем, имеющие именно эти структуры.
Сопоставим между собой структуры последовательного ( ),
параллельного (||), параллельно-последовательного (—|]—) действия, а также мультиплицированную структуру (^ ) по количеству элементов 5, времени измерения Т, пропускной способности С и вероятности безотказной работы Р (табл. 8.2). Через СкУ и К в табл. 8.2 обозначены соответственно сканирующие и коммутационные устройства.
При сопоставлении этих структур примем, что характеристики однотипных элементов в них одинаковы и структуры отличаются одна от другой количеством элементов и функциональными связями между ними, что все АЦЧ предназначены для преобразования п величин, размещенных в пространстве.
В табл. 8.2 приведены выражения для S, Т, С и Р с индексами, относящимися к соответствующим типам структуру Под min С4 понимается наименьшая из пропускных способностей эле-
i
|
|
Характеристики |
|
|
Быстродействие Г |
Пропускная способность С |
Вероятность безотказной работы Р |
|
^Д+^УС+^М |
п min С£ |
-(l-Vyc^M)" |
|
■"Я+Тус+^М |
п minQ |
(^д^ус)^м<^< <[1-(1-РдРУС)]"Рм |
|
1д+"('сМ+тУС-Ьт:к) |
minQ |
<[1-(1-Рд)В]РусРМ |
|
П^д+тус+тм+хСкУ) |
mi n С i \ |
^ = ^W^WckV |
ментов системы (Д, М, УС, СкУ и К), под т — постоянная времени элементов.
Необходимо отметить, что приведенные в табл. 8.2 данные могут быть использованы лишь для грубой оценки характеристик структур АЦЧ и должны уточняться в зависимости от типа и режима работы систем. Так, при оценке вероятности безотказной работы системы можно считать, что выход из строя любого из элементов в системе последовательного действия приведет к выходу из строя всей системы. В то же время в системе параллельного действия отказ одного элемента приведет только к неполноценной работе системы — отказу одного из п каналов измерения. Время работы отдельных элементов в АЦЧ различного типа не может выбираться произвольно, между их работой должна быть определенная взаимосвязь, которая будет ясна из дальнейшего.
Остановимся на типовых алгоритмах и особенностях функционирования основных структур аналого-цифровых частей ИИС.