
- •Глава 6. Основные характеристики средств микропроцессорной техники 82"
- •Глава 8. Структуры и алгоритмы аналого-цифровой части иис . . 126-
- •Глава 9. Измерительно-вычислительные комплексы 143
- •Глава 10. Системы измерения независимых входных величин . . . 153"
- •Глава 11. Многомерные и аппроксимирующие и с 172
- •Глава 12. Статистические измерительные системы 182'
- •Глава 13. Теоретические основы автоматического контроля . . . . 216-
- •Глава 14. Системы автоматического допускового контроля .... 242
- •Глава 1
- •1.1. Основные определения. Области применения иис
- •1.2. Обобщенная структурная схема иис
- •1.3. Описание функционирования иис. Содержательные логические схемы алгоритмов
- •Глава 2
- •2.1. Разновидности входных величин
- •2.2. Разделение иис по виду выходной информации
- •2.3. Классификация иис по принципам построения. Роль эвм
- •Глава 3
- •3.1. Государственная система приборов. Основные положения
- •3.2. Агрегатный комплекс средств электроизмерительной техники
- •Глава 4
- •4.1. Индикация в иис
- •4.2. Запись и хранение информации в иис
- •Глава 5
- •5.1. Основные разновидности структур и интерфейсов
- •5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
- •5.3. Интерфейс с последовательным выполнением операций обмена информацией
- •5.4. Приборный стандартный интерфейс
- •5.5. Интерфейс камак
- •5.6. Интерфейсы периферийной части эвм
- •5.7. Сопоставление алгоритмов стандартных интерфейсов
- •5.8. Об аналоговых интерфейсах измерительной части иис
- •Глава 6
- •6.1. Эвм и средства микропроцессорной техники в иис
- •6.2. Микро-эвм
- •6.3. Микропроцессоры
- •6.5. Программируемые клавишные эвм
- •6.6. Табличные методы преобразования информации
- •Глава 7
- •7.2. Унифицирующие преобразователи
- •7.3. Измерительные коммутаторы амплитудно-модулированных сигналов
- •7.4. Защита входных измерительных цепей иис от помех
- •Глава 8
- •8.1. Основные структуры аналого-цифровой части
- •8.2. Алгоритмы функционирования аналого-цифровой части иис
- •Глава 9
- •Глава 10
- •10.1. Основные разновидности систем измерения независимых входных величин
- •10.2. Многоточечные ис с резистивными датчиками
- •10.3. Мультиплицированная ис с термопарами
- •10.4. Сканирующие системы для расшифровки графиков
- •10.5. Акустическая система для измерения координат графических изображении
- •10.6. О голографических измерительных системах
- •Глава 11
- •11.1. Многомерные ис (системы для раздельного измерения взаимосвязанных величин)
- •11.2. Аппроксимирующие ис
- •Глава 12
- •12.1. Особенности измерения статистических характеристик случайных процессов
- •12.2. Системы для измерения законов распределения вероятностей случайных процессов
- •12.3. Корреляционные измерительные системы
- •12.4. Спектральные измерительные системы
- •13.1. Функция и основные видь! систем автоматического контроля
- •13.2. О выборе контролируемых величин и областей их состоянии
- •13.3. Ошибки контроля
- •13.4. Объем выборки при контроле
- •13.5. Организация статистического контроля
- •13.6. Дискретизация непрерывной контролируемой величины
- •13.7. Оценка эффективности и стоимости систем автоматического контроля
- •Глава 14
- •14.1. Каналы контроля
- •14.3. Системы автоматического контроля параллельного и последовательного действия
- •114,4. Системы автоматического контроля с общей образцовой величиной
- •14.5. Основные алгоритмы работы систем параллельно-последовательного действия
- •14.6. Системы автоматического контроля параллельно-последовательного действия
- •XI (iMxHi) I (ch : kAxa!, || Дси, Ac2i) ]} X
- •Глава 15
- •Глава 17
- •17.1. Особенности и основные характеристики телеизмерительных систем
- •17.2. Линии связи 1
- •17.3. Разделение сигналов в тис
- •Глава 18
- •18.1. Аналоговые тис
- •18.2. Цифровые тис (системы с кодоимпульсными сигналами]
- •18.3. Об адаптивных тис
- •18.4. Краткий обзор основных характеристик промышленных тис
- •Глава 19
- •19.1. Стадии проектирования иис
- •19.2. О проектировании программного обеспечения иис
- •19.3. Об автоматизации системотехнического проектирования
- •19.4. Учебное задание на системотехническое проектирование
- •20.1. Критерии оценки погрешностей измерения входной величины
- •20.2. Оценка полной погрешности
- •20.3. О распределении погрешностей между звеньями системы
- •20.4. О погрешностях квантования по уровню и округления при вычислениях
- •20.5. Информационные оценки
- •Глава 21
- •21.1. Определение интервалов равномерной дискретизации
- •21.2. Об адаптивной дискретизации
- •21.3. Оценка времени измерительных преобразований аналоговой части
- •21.4. Оценка времени работы цифровой части иис. Выбор эвм по быстродействию
- •Глава 22
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Нормируемые метрологические характеристики ис
- •22.3. Технические средства метрологических поверок
- •22.4. Автоматическая коррекция погрешностей ис
- •Глава 23
- •23.1. Оценка эффективности иис
- •23.2. Планирование измерительных экспериментов
5.2. Протоколы и типовые алгоритмы обмена информацией
Интерфейсы должны включать материалы, регламентирующие обмен информацией в системе, на основе которых составляется соответствующая часть программного обеспечения системы.
Протокол обмена информацией должен соответствовать структуре и принципам действия данного ИФ и может устанавливать единицу обмена информацией, формат сообщения, применяемый код, набор информационных, управляющих, сопровождающих и вспомогательных сигналов, набор интерфейсных функций, логические и временные соотношения сигналов, способ синхронизации, способ формирования и идентификации запроса на обслуживание, способ обмена сообщениями, правила адресации и способ обеспечения требуемой достоверности обмена информацией.
Приведем краткие сведения о форматах информационных и управляющих потоков [5.1]. Информационное слово должно содержать информационную часть, размер которой определяется точностью измерения, и может содержать сопроводительную часть, включающую сигналы состояния, диапазона измерения, идентификатора вида информации. Сигнал адреса вводится в информационное слово при выполнении функций коммутации. Полная длина слова от ФБИ обычно не превышает 32 бит. Передача последовательным кодом производится начиная со старших разрядов, а при параллельной передаче—младшим разрядом по линии с наименьшим номером.
Во временном слове текущее время (доли секунды, секунды, десятки секунд, минуты, десятки минут, часы, десятки часов) может передаваться в двоичном или двоично-десятичном коде. Адресное слово (до 16 бит) должно включать условный номер измеряемого параметра и (или) точки пространства. Командное сло-во (до 16 бит) содержит начальный адрес (при магистральной ■структуре передачи командных слов), команду, расширитель команды (служит для конкретизации условий выполнения команды: уточняет диапазон измерения, уровни калибровочных сигналов и т. п.).
Информационные фразы содержат адресное, временное, командное слова и одно или группу (до 64) информационных слов.
Кадр содержит заголовок (маркер с размером кода от 15 до 32 бит), код объекта с размером кода до 16 бит, код программы, несущий сведения о структуре информационной части кадра и имеющий размер до четырех 16-разрядных слов, код порядкового номера кадра и информационную часть, объединяющую целое число фраз.
Используя содержательные логические схемы алгоритмов (см. гл. 1), можно описать типовые операции обмена информацией в ИФ.
На рис. 5.3,6 показана последовательность передачи сигналов между ФБП и активным ФБИ, у которого интерфейсный узел имеет возможность формировать и идентифицировать сигналы своего адреса Adi(l), запрос на передачу (pi(R), формировать информационное слово <I>:=Ad(l) L(L*) T(T*) I(/*), идентифицировать команды ФБУ и сообщения ФБП о подтверждении приема
|
ФБИ |
■ W |
ФБП |
|
|||||
|
ИФУ-, |
ИФУ2 |
|
||||||
|
1 |
|
; ' |
i |
|
|
|||
/1 |
1 |
ИФ^ФБУ |
|||||||
<|— |
|
|
и |
|
|
|
а)
[AdffVftft)] -
^у.Чщтлпчтпш*)]-
-%(w) ■
%№*)-
-{[Ado(1№o(R)][AdD(2)0D(W)]}
^>-
^-
^ е)
ЪЮ-
-Ad0(Ad1) -AdD(Adn).
%(*)■
-[AdD(AdZ)0c(W)l
-fz(W)-
<I1>
-yz(w.i*)-
6}
-ШВ(2)Ф0(Ю]
-%(W)
-[Ad0(C)L0(L*)TD(T*)Ic(I*)}
*- г)
^ wz(w:i*) »-
Рис. 5.З. Обмен информацией между ФБ и ФБП:
а — схема связи; б — между ФБП в активным ФБИ; в — то же без формирования адреса^ г — между ФВУ и ФБП
информации. Обозначения сигналов на рис. 5.3 расположены под ФБ, которые их формируют, а стрелки указывают ФБ, принимающие эти сигналы. Обмен информацией начинается по инициативе ФБИ, запрашивающего разрешение на выдачу информации Adi(l) cpi(R). Управляющий ФБ формирует командные слова для ФБИ Ad0(l) Ф0 (R) и для ФБП Ado(2) C»o(W), разрешающие передать и принять информацию. После получения сигнала от ФБП qj2(W) о готовности принять информацию ФБИ формирует информационное слово <1>, включающее адрес Adi(l), диапазон и режим измерения Li, время Ti и данные Ii. Здесь не показаны контрольные, тактовые, маркерные и другие вспомогательные сигналы.
Обмен информацией между активным ФБИ и ФБП, выполняющими те же функции, что и рассматриваемые на рис. 5.3,6, за исключением того, что они обладают способностью не формировать, а лишь идентифицировать свои адреса, представлен на рис. 5.3,е-В этом случае, чтобы определить адрес ФБИ, запрашивающего разрешение на передачу информации, ФБУ формирует последовательно адреса до тех пор, пока не будет передан адрес Ad0(l). Тогда ФБИ Ad(l) должен подтвердить, что именно им сформирован сигнал q)i(R).
Если одновременно запрос <p(R) будет выдан несколькими ФБИ, то преимущество должно быть оказано ФБИ, имеющему более высокий приоритет. В данном случае—ФБИ, адрес которого был передан ФБУ первым.
На рис. 5.3,6, в принято, что установление связи между ФБИ, готовым выдать информацию, и данным ФБП определяется ФБУ. Установление такой связи может быть организовано по инициативе ФБИ. Однако тогда должны быть расширены функциональные возможности интерфейсного узла ФБИ.
В качестве ФБИ может выступать также ФБУ (рис. 5.3,г). Тогда СЛСА при работе по инициативе ФБУ и при адресе ФБП, равном /, может принять следующий вид:
[Ad0(/) 0>o(W)] cpj(W) [Ado(O) L0(L*)X
ХТ0(Г*) Io(/*)] cp,(W:I*).
Реализация рассмотренных процедур обмена информацией может быть выполнена различными способами. При последовательном способе обмена информацией все составляющие алгоритма обмена информацией будут передаваться по одному магистральному каналу связи. Так, например, для обмена информацией между ФБИ и ФБП (при управляющем участии ФБУ) согласно рис. 5.3,6 алгоритм обмена информацией будет выглядеть следующим образом:
[Ad, (1) q)i(R)]{[Ad0(l) CD0(R)][Ad0(2)X
X<MW)]}<ps(W)[Ad,(l) L,(L*) Т^Г*) Ii(/*)]cps(W:/*).
Некоторого уменьшения общего объема передаваемой информации при этом можно добиться жесткой регламентацией последовательности передачи информации в словах.
Если передача информации выполняется по предназначенным только для этого шинам, то отсутствует необходимость в сигнале, обозначающем вид передаваемой информации. При вызове какого-либо ФБ из ФБУ по радиальной линии будем пользоваться обозначением Ad*. В этом случае для вызова ФБ достаточно одного
L-J импульсного сигнала по этой линии.
Другим граничным способом в магистральной системе шин будет параллельный способ обмена информацией. При этом способе для передачи каждой из составляющих алгоритма обмена информацией используются самостоятельные каналы связи. Тогда содержание каждого слова без идентификаторов возможно передать за один такт. В этом случае суммарный объем потоков информации уменьшается благодаря тому, что отсутствует необходимость передавать указатель каждого слова I, Ф, Ad, ф, L, Т и др., так как для этих слов выделены специальные шины. Однако при этом количество оборудования становится весьма большим.
В большинстве существующих цифровых ИФ используется магистральная система шин с комбинацией последовательного и па-валлельного, синхронного и асинхронного способов обмена информацией. В ряде случаев, в частности для передачи адресованных операторов, используется радиальная система шин.
Следует еще раз подчеркнуть, что в любых ИФ реализуются типовые алгоритмы обмена информацией, а различия ИФ связаны с организацией системы шин, способом обмена информацией и возможностями интерфейсных узлов ФБ.