
- •I. Случайные события
- •II. Случайные величины и их распределения
- •III. Многомерные случайные величины
- •IV. Предельные теоремы теории вероятностей
- •I. Случайные события
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Пространство элементарных исходов
- •1.3. События, операции над ними
- •1.4. Свойства операций
- •1.5. Алгебра и σ– алгебра событий
- •1.6. Вероятность событий
- •1.6.1. Классическое определение вероятностей
- •1.6.2. Элементы комбинаторики в теории вероятностей
- •1.6.3. Урновая схема
- •1.6.4. Геометрическая вероятность
- •1.6.5. Статистическое определение вероятности
- •1.6.6. Аксиоматическое определение вероятности
- •Условная вероятность. Независимость событий
- •1.8. Формула полной вероятности
- •1.10. Некоторые примеры вычисления вероятностей
- •1.11. Схема бернулли
- •1.12. Формула пуассона
- •1.13. Формула муавра – лапласа
- •Контрольные вопросы
- •Задачи.
- •П. Случайные величины и их распределения
- •2.1. Случайная величина
- •2.2. Дискретные случайные величины
- •2.3. Непрерывные случайные величины
- •2.4. Преобразование случайных величин
- •2.5. Математическое ожидание случайных величин
- •Дисперсия случайной величины
- •2.7. Моменты случайных величин. Другие числовые характеристики случайных величин
- •2.8. Характеристические функции
- •2.9. Производящие функции
- •Контрольные вопросы
- •III. Многомерные случайные величины
- •3.1. Совместная (n–мерная) функция распределения
- •3.2. Дискретные двумерные случайные величины
- •3.3. Непрерывные n–мерные случайные величины
- •3.4. Условные распределения
- •3.5. Преобразование векторных случайных величин
- •3.6. Математическое ожидание векторных случайных величин
- •3.7. Моменты векторных случайных величин
- •3.8. Дисперсия векторных случайных величин
- •3.9. Условное математическое ожидание. Кривые регрессии
- •3.10. Условная дисперсия
- •3.11. Ковариация случайных величин
- •3.12. Коэффициент корреляции
- •3.13. Характеристические функции векторных случайных величин
- •Контрольные вопросы
- •IV. Предельные теоремы теории вероятности
- •4.1 Последовательности независимых событий
- •4.2. Последовательность независимых величин
- •Неравенство чебышева
- •4.4. Типы сходимости
- •4.5. Закон больших чисел
- •4.6. Усиленный закон больших чисел
- •4.7. Центральная предельная теорема
- •Глава1. 1.
1.3. События, операции над ними
Как уже было отмечено выше, событие состоит из некоторой совокупности элементарных событий. Оно происходит, если произошло одно из элементарных событий, содержащихся в нем.
Примем пока такое определение события: событием называют любое подмножество Ω (в п. 1.5 это понятие будет уточнено).
Часто бывает полезным наглядное представление событий в виде так называемой диаграммы Венна (Д. Венн – английский математик). В ней все пространство Ω изображается прямоугольником, каждое элементарное событие – точкой в прямоугольнике, каждое событие A – некоторой областью прямоугольника:
Пространство Ω – тоже событие, согласно определению последнего. Но это особое событие, оно происходит всегда! Такое событие называется достоверным.
Для удобства дальнейшего изложения введем в рассмотрение невозможное событие, обозначать его будем символом Ø. Невозможное событие никогда не происходит, так как не содержит ни одного элементарного события. На языке множеств это пустое множество.
В примере 1 такое событие можно было бы описать, например, так: {произведение выпавших чисел делится на 11}. В первом опыте событие {выпадение хотя бы одного очка} – достоверное событие; событие {выпадение дробного числа очков} – невозможное событие.
Отношение
включения.
Говорят, что событие A входит (включено)
в событие B, если наступление события A
влечет за собой наступление события В.
Обозначение: А
В.
Поскольку в свою очередь событие A происходит, если происходит одно из элементарных событий, благоприятствующих событию А (составляющих событие А, содержащихся в событии А), то отношение А В возможно тогда и только тогда, когда множество элементарных событий, содержащихся в A, является подмножеством элементарных событий, содержащихся в B.
Если одновременно A В и В А, то А и В считаются равными или эквивалентными, А = В.
Пример 2.
В первом опыте событие A = {ω2,
ω4,ω6}
входит в событие B = {выпадение не менее
двух очков}={ω2,
ω3,
ω4,
ω5,
ω6},
.
На диаграмме Венна
отношение A
В
означает, что множество А целиком
содержится в множестве В.
Очевидны соотношения Ø A Ω.
Произведение
двух событий.
Произведением (пересечением) двух
событий A и B назовем событие С, которое
происходит тогда и только тогда, когда
происходят одновременно оба события
А и В, т. е. событие С состоит из элементарных
исходов, принадлежащих одновременно
событиям А и В. Обозначение: С = А ∩ В
или
.
Если АВ=Ø, то события A и B называют несовместными.
В третьем опыте события C={герб выпал не менее одного раза} и D={обе монеты упали одной стороной вверх} имеют непустое пересечение, CD={ω1}, ω1=(Г, Г). В первом опыте событие A несовместно с событием H: А={ω2, ω4, ω6}, H ={ω1, ω3, ω5} => АH =Ø.
Справедливы соотношения: АΩ=А, АØ=Ø, АВ=А, если A В.
Последнее соотношение означает, что включение события А в B, А В, эквивалентно выполнению равенства АВ=А.
Замечание.
Определение произведения двух событий
очевидным образом обобщается на
определение произведения любого
конечного числа событий. В частности,
события А1,
А2,…АN
называются попарно несовместными, если
.
Это замечание касается всех операций над событиями, о которых речь пойдет дальше.
Сумма событий. Суммой (объединением) двух событий A и B называют событие С, которое происходит тогда и только тогда, когда наступает хотя бы одно из событий А, В, т.е. событие С состоит из эл. событий, принадлежащих либо событию A, либо событию B либо тому и другому.
Обозначение: С=АUВ, С=А+В, если A∩В=Ø.
Справедливы
соотношения: АUΩ=Ω,
АUØ=A,
АUB=B,
если
.
Разность событий.
Разностью событий А и В называется
событие С, которое происходит тогда и
только тогда, когда происходит событие
А и не происходит событие В, т.е. событие
С состоит из тех эл. событий, которые
принадлежат A, но не принадлежат В.
Обозначение:
или С=А–В.
Справедливы соотношения: А–Ω=Ø, А–Ø=А; Ø–А=Ø; А–В=А, если A∩В=Ø; А–В=Ø, если А В.
Событие Ω – А
принято обозначать символом
и называть дополнением
события А.
Событие
происходит тогда и только тогда, когда
А не
происходит. Событие Ā называют также
событием, противоположным событию А.
В первом опыте
событие A={выпадение четного числа
очков}, тогда событие H={выпадение
нечетного числа очков} является
дополнением события A, то есть H=
и наоборот A=
.
Или пусть эксперимент состоит в стрельбе по мишени. Событие А={цель поражена}, событие = {цель не поражена}.
Отметим, что из
включения
A
В
следует
включение
.
Справедливы соотношения: А
=;
А+
=;
=,
=,
=А.
Симметрической
разностью двух событий A и B называется
объединение двух событий (А–В) и (В–А).
Обозначение: С=А∆В= (А–В)U(B–A).
Поскольку (А–В)∩(B–A)=Ø,
то A∆B=(А–В)+(B–A).
Кроме того, так как А–В=А∩
,
В–А=В∩Ā, то А∆В=А
+
В.
Если А∩В=Ø, то А∆В=А+В; если A
В , то A∆В = В–А.
Приоритет выполнения вышеперечисленных действий: дополнение; умножение; сложение и вычитание.
Упражнение. Изобразить на диаграмме Венна все введенные выше арифметические операции.
Пользуясь диаграммой
Венна легко показать справедливость
формул де Моргана (шотландский математик
и логик):
,
.
Формулы справедливы для любого конечного
числа событий.
Отметим, что все
операции могут быть выражены через две
– объединение и дополнение или пересечение
и дополнение. Основанием для этого
утверждения служат формулы де Моргана
и соотношение А–В= А
.