
- •I. Случайные события
- •II. Случайные величины и их распределения
- •III. Многомерные случайные величины
- •IV. Предельные теоремы теории вероятностей
- •I. Случайные события
- •1.1. Предмет теории вероятностей
- •1.2. Пространство элементарных исходов
- •1.3. События, операции над ними
- •1.4. Свойства операций
- •1.5. Алгебра и σ– алгебра событий
- •1.6. Вероятность событий
- •1.6.1. Классическое определение вероятностей
- •1.6.2. Элементы комбинаторики в теории вероятностей
- •1.6.3. Урновая схема
- •1.6.4. Геометрическая вероятность
- •1.6.5. Статистическое определение вероятности
- •1.6.6. Аксиоматическое определение вероятности
- •Условная вероятность. Независимость событий
- •1.8. Формула полной вероятности
- •1.10. Некоторые примеры вычисления вероятностей
- •1.11. Схема бернулли
- •1.12. Формула пуассона
- •1.13. Формула муавра – лапласа
- •Контрольные вопросы
- •Задачи.
- •П. Случайные величины и их распределения
- •2.1. Случайная величина
- •2.2. Дискретные случайные величины
- •2.3. Непрерывные случайные величины
- •2.4. Преобразование случайных величин
- •2.5. Математическое ожидание случайных величин
- •Дисперсия случайной величины
- •2.7. Моменты случайных величин. Другие числовые характеристики случайных величин
- •2.8. Характеристические функции
- •2.9. Производящие функции
- •Контрольные вопросы
- •III. Многомерные случайные величины
- •3.1. Совместная (n–мерная) функция распределения
- •3.2. Дискретные двумерные случайные величины
- •3.3. Непрерывные n–мерные случайные величины
- •3.4. Условные распределения
- •3.5. Преобразование векторных случайных величин
- •3.6. Математическое ожидание векторных случайных величин
- •3.7. Моменты векторных случайных величин
- •3.8. Дисперсия векторных случайных величин
- •3.9. Условное математическое ожидание. Кривые регрессии
- •3.10. Условная дисперсия
- •3.11. Ковариация случайных величин
- •3.12. Коэффициент корреляции
- •3.13. Характеристические функции векторных случайных величин
- •Контрольные вопросы
- •IV. Предельные теоремы теории вероятности
- •4.1 Последовательности независимых событий
- •4.2. Последовательность независимых величин
- •Неравенство чебышева
- •4.4. Типы сходимости
- •4.5. Закон больших чисел
- •4.6. Усиленный закон больших чисел
- •4.7. Центральная предельная теорема
- •Глава1. 1.
2.2. Дискретные случайные величины
Из теории меры
известно, что любая неубывающая функция
F(x) может быть представлена в виде суммы
трёх функций: абсолютно непрерывной
функции
,
ступенчатой функции
и сингулярной функции
(непрерывной функции, множество точек
роста которой имеет лебегову меру нуль).
Следовательно,
.
В реальных задачах теории вероятностей
сингулярная компонента почти не
встречается, она представляет собой
математическую абстракцию, потому будем
полагать
.
Остановимся на двух крайних случаях:
и
.
В первом случае
F(x) – ступенчатая функция, имеющая в
точках
cкачки. Величина скачков в этих точках
равна соответственно
то есть
Случайная величина ξ, для которой F(x)
является функцией распределения,
называется в этом случае дискретной
случайной величиной. Числа
–
это те значения, которые случайная
величина принимает при различных
,
а числа
– это вероятности, с которыми сл. величина
принимает соответствующие значения
Определение
дискретной случайной величины можно
дать и не опираясь на её функцию
распределения. Случайная величина ξ
называется дискретной,
если она каждому элементарному исходу
ставит в соответствие одно
число из конечного или счётного множества
чисел
,
причём вероятность события
Обычно дискретные
случайные величины задаются рядом
распределения.
Это может быть таблица из двух строк,
в первой, верхней, строке перечислены
все возможные значения случайной
величины
,
а во второй строке проставлены вероятности
Х |
x1 |
x2 |
x3 |
… |
xk |
… |
xn |
… |
P |
р1 |
р2 |
р3 |
… |
рk |
… |
рn |
… |
Очевидны ограничения
на числа
:
1)
0;
2)
(2.3)
Часто вместо
таблицы просто указывают для сл. величины
всё множество её значений
,
k=1,2,… , и приводят формулу, по которой
можно вычислять вероятности событий
для
всех
.
Такой способ задания дискретной сл.
величины также называют рядом
распределения сл. величины.
Иначе говоря, рядом
распределения сл. величины называют
соответствие
Если при описании случайной величины ξ применяют какую-нибудь другую её характеристику вместо функции распределения и при этом по этой характеристике возможно однозначно восстановить функцию распределения, то такая характеристика называется законом распределения случайной величины ξ или просто распределением случайной величины. Ряд распределения – это один из законов распределения случайных величин. В разделе 1.11 мы уже использовали термин «распределение» – называли гипергеометрическое распределение, распределение Бозе – Эйнштейна и т.д.
По ряду распределения можно однозначно восстановить функцию распределения:
(2.4)
Пример 1.
Игрок выигрывает очко, если при подбрасывании монеты выпадает герб, и проигрывает очко в противном случае. Записать функцию распределения суммарного выигрыша игрока после двух бросаний монеты.
Решение.
Обозначим суммарный выигрыш игрока
после двух бросаний монеты через S;
возможные значения этой сл. величины
-2, 0 и 2, вероятности, с которыми эти
значения принимаются сл. величиной
равны
соответственно. Иначе говоря, распределение
сл. величины S выглядит следующим образом:
S |
-2 |
0 |
2 |
P |
0.25 |
0.5 |
0.25 |
Тогда
Пример 2. Техническое устройство состоит из трех узлов, работающих независимо друг от друга. Первый узел отказывает с вероятностью 0.1, второй и третий – с равными вероятностями 0.3. Устройство выходит из строя, если откажет первый узел или второй и третий вместе. Производится испытание до первого отказа, но не более 4 раз. Случайная величина Х – число произведенных испытаний. Требуется найти ряд распределения и функцию распределения сл. величины Х.
Решение. Как
следует из условия задачи сл. величина
Х может принимать значения
Вычислим вероятности
:
{отказал
первый узел или первый узел не отказал,
но отказали второй и третий узлы}
{прибор
не отказал в первом испытании, но отказал
во втором испытании}= 0.82·0.18≈0.15;
{прибор
не отказал в первых двух испытаниях, но
отказал в третьем испытании}=
{прибор
не отказал в первых трех испытаниях}
Построим ряд распределения для сл. величины Х:
-
Х
1
2
3
4
Р
0.18
0.15
0.12
0.55
Найдем по формуле (2.4) функцию распределения
Рассмотрим некоторые дискретные случайные величины, с которыми будем работать в дальнейшем.
1. В качестве самой простой дискретной сл. величины рассмотрим случайную величину, принимающую единственное значение С. Очевидно, что это значение она принимает с вероятностью, равной единице. Тогда функция распределения сл. величины имеет вид:
2. Не менее простой дискретной сл. величиной является функция, называемая индикатором события А:
.
Рассмотрим
сначала один из примеров использования
функции
.
Пусть
– дискретное вероятностное пространство
и ξ – некоторая сл. величина, принимающая
конечное множество значений
.
Если положить
,
то ξ можно представить в виде
,
где события
образуют разбиение пространства Ω –
они попарно не пересекаются и их сумма
равна Ω (т.е. это полная группа событий
– см. также п.1.8).
Ряд распределения
сл. величины
имеет вид:
|
0 |
1 |
Р |
|
|
Функция же распределения выглядит следующим образом:
Пример 3. Выпадение 6 очков при бросании игральной кости назовем событием А. Тогда сл. величина принимает значение 1, если выпадает 6 очков и 0 во всех остальных случаях. Ее ряд распределения имеет вид:
|
0 |
1 |
Р
|
|
|
а
функция распределения имеет вид
.
3. Распределение
Бернулли.
Случайная величина ξ имеет распределение
Бернулли с параметром
,
если ξ принимает только два значения 1
и 0 с вероятностями p и q=1–p соответственно.
Ряд распределения этой сл. величины имеет вид
-
ξ
0
1
Р
q
p
а
функция распределения –
.
Условное обозначение
распределения Бернулли –
.
Тот факт, что сл. величина ξ имеет
распределение Бернулли, обозначается
символом:
или
.
4.
Биномиальное
распределение.
Обратимся к схеме Бернулли. Пусть в
этом эксперименте случайная величина
ξ – число успехов в серии из n независимых
испытаний. Тогда случайная величина ξ
может принимать значения
.
Вероятность события
ранее обозначалась нами как P(n,k), теперь
мы её будем обозначать просто через
.
Итак,
.
(2.5)
Формула (2.5)
определяет распределение дискретной
случайной величины, называемое
биномиальным
законом распределения с
параметрами распределения n, p. Для
краткости биномиальное распределение
обозначают символом В(n,p):
имеет
место распределение (2.5).
На примере этого
закона распределения рассмотрим более
подробно, как по нему можно однозначно
восстановить функцию распределения
F(x). Поскольку
,
то для всех
событие
– невозможное, значит
.
Если
,
то событие
состоит из тех и только тех элементарных
исходов ω, для которых
,
следовательно,
Если
,
то событие
состоит из тех элементарных исходов ω,
для которых
или
,
следовательно
,
и т. д.
Наконец, при
событие
достоверное событие и
Сведем результаты в одну формулу:
Очевидно, что описание случайной величины формулой (2.5) выглядит проще, чем описание ее с помощью функции распределения.
Пример 4.
На зачете студент получил четыре задачи.
Вероятность решить каждую задачу
правильно равна 0.4. Пусть ξ – число
правильно решенных задач. Описать закон
распределения сл. величины
.
Решение. По
содержанию задачи случайная величина
ξ может быть описана биномиальным
законом распределения, решенная правильно
задача – успех. По формуле (2.5)
,
это ряд распределения сл. величины ξ.
Однако, в реальной задаче, когда интерес
представляют значения вероятностей
,
ряд распределения удобно представить
таблицей
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
P |
0.1296 |
0.3456 |
0.3456 |
0.1536 |
0.0256 |
5. Геометрическое
распределение.
Снова рассмотрим схему Бернулли. Пусть
ξ – число испытаний, которое необходимо
провести, прежде чем появится первый
успех. Предполагается, что в каждом
отдельном испытании успех достигается
с вероятностью р. Очевидно, что случайная
величина ξ может принимать счетное
множество значений k=0, 1, 2, 3, …, n, …
Определим вероятность события
.
Если
,
то в первых k испытаниях появилась
неудача, а в (k+1)–м испытании – успех.
Как дальше будут развиваться события
при изучении этой случайной величины
нас не интересует. Элементарный исход
выглядит в этом случае так:
.
Следовательно,
Проверим равенство
:
.
Итак:
(2.6)
Случайная величина ξ с законом распределения (2.6) носит название случайной величины, распределенной по геометрическому закону с параметром р. Для краткости закон распределения обозначают символом G(p).
Пример 5. Вероятность успешно провести физический опыт (получить ожидаемый эффект) равна 0.8. Пусть ξ – число “пустых” опытов, прежде чем экспериментатор получит ожидаемый эффект. Описать закон распределения сл. величины .
Решение. ξ – дискретная случайная величина, имеющая геометрическое распределение. Формула (2.6) полностью описывает эту случайную величину при p=0.8, это ее ряд распределения. Изобразим его в виде таблицы:
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
…. |
P |
0.8 |
0.16 |
0.032 |
0.0064 |
0.00128 |
…. |
Замечание.
В литературе по теории вероятностей
случайную величину ξ – номер первого
успеха в серии из n независимых одинаковых
испытаний – также считают распределенной
по геометрическому закону:
Пусть ξ имеет
геометрическое распределение. Тогда:
Cвойство сл. величины, выражаемое полученным равенством, называется отсутствием последействия. Его можно интерпретировать следующим образом. Пусть длительность телефонного разговора есть целочисленная величина, и в начале каждой минуты с вероятностью р принимается решение разговор закончить и с вероятностью 1–р = q принимается решение разговор продолжать. Тогда полученное равенство означает, что условная вероятность того, что разговор будет продолжаться n+m минут, если известно, что он не закончился за n минут, совпадает с вероятностью того, что разговор будет продолжаться m минут. Среди дискретных сл. величин только геометрическое распределение обладает этим свойством.
6. Пуассоновское распределение. В разделе 1.11 мы встречались с формулой Пуассона, ее не надо путать с распределением Пуассона. Случайная величина ξ распределена по закону Пуассона, если она принимает неотрицательные целые значения с вероятностями
(2.7)
где λ >0 – параметр распределения Пуассона, это среднее значение сл. величины (см. п. 2.5). Обозначается распределение символом Ро(λ).
Равенство
выполняется:
Это распределение играет важную роль в теории надежности, теории массового обслуживания и т.д.
Пример 6.
При работе аппарата возникают сбои.
Количество сбоев за сутки – сл. величина
ξ, распределенная по закону Пуассона
или
Среднее число сбоев за сутки равно 1.5.
Определить вероятности событий A = {в
течение суток произошел хотя бы один
сбой}, В = {за двое суток не будет ни
одного сбоя}.
Решение. Из
условия задачи и замечания к формуле
(2.7) следует, что λ=1.5,
7. Гипергеометрическое распределение. С этим распределением мы также уже встречались – см. примеры 17, 40 раздела 1.