3. Классификация ртк.
Существует несколько типов классификации РТК:
по виду технического процесса (холодная штамповка, РТК
механообработки, ковки, литья под давлением, сборка, изготовка изделий из пластмасс, дуговая и точечная сварка и др.);
по функциям выполняемым ПР( производство роботов);
по серийности и номенклатуре продукции(многосерийные без
изменений);
по компоновке РПК (1 единица оборудования на 1 ПР; 1 ПР на
несколько единиц оборудования) ;
по виду используемого транспорта( транспортёры, монорельсы);
по виду используемых роботов( РПК без адаптации и с адаптивным
управлением);
по типу СУ РТК( РТК с централизованным, автономным и
комбинированным управлением);
по степени участия человека( участие человека в управлении
комплексом или технических операциях).
4. Различные виды компоновки ртк
1 – технологическое оборудование
2 – ПР
3- магазин заготовок
4 – тара для готовых изделий
5 – транспортёр
6 - трасса транспортного робота
В компоновках показанных на рис. а, б и в ПР обслуживает 1 или несколько единиц технологического оборудования, работающих независимо (обслуживание несколько единиц целесообразно при большом времени технологического процесса).
На рис. г ПР обслуживает несколько единиц оборудование, которое взаимосвязано единым техническим процессом(т.е. имеется 1 вход и 1 выход).
Схема изображённая на рис. д отличается от предыдущих тем, что в ней используется дополнительная связь в виде транспортёра для заготовок и изделий.
В схеме на рис. е сам робот перемещается вдоль линии технического процесса.
5. Классификация систем программного управления в зависимости от способа задания перемещения рабочего органа.
Под СПУ понимается: совокупность специальных устройств, методов и средств необходимых для осуществления управления оборудованием. Собственно устройство ЧПУ(стойкой) составляет часть системы и выполняется конструктивно в виде отдельного шкафа. В последнее время в связи с совершенствованием микропроцессорной техники устройство программного управления непосредственно встречается в станках.
На ранних этапах развития систем с ЧПУ такие системы разрабатывались для каждого конкретного случая. Этот фактор и обилие фирм приводили к тому, что на 1 заводе сосредотачивались различные системы ЧПУ. При этом соответственно возникали трудности при их обслуживании и ремонте, поэтому акцент был сделан на развитие унифицированных систем с ЧПУ пригодных для различных технических объектов. Системы ЧПУ обеспечиваемые широким классом машин называются многоцелевыми. Одно из преимуществ многоцелевых систем СПУ заключается в организации ввода управляющей информации.
В зависимости от способа задания и перемещения рабочего органа системы СПУ подразделяются:
Временные системы не получили развитие из-за низкой точности. Большую группу составляют цикловые СПУ, которые подразделяются на 2 класса: с постоянным циклом и с настраиваемым.
Системы с постоянным циклом характерны для систем жесткой автоматизации и их настройка на другой цикл работы невозможны.