- •Тема 1. Реальный и виртуальный эксперименты
- •1.1 Реальный эксперимент
- •1.2 Системы управляемого дистанционного эксперимента
- •1.3. Виртуальный эксперимент
- •Описание поведения системы
- •Управление модельным временем
- •Изменение времени с постоянным шагом
- •Измерение времени по особым состояниям
- •1.4. Введение в планирование эксперимента. Математический аспект
- •Тема 2. Планирование эксперимента Постановка задачи
- •Метод наименьших квадратов
- •Простейший план первого порядка
- •Дробный факторный эксперимент (дфэ)
- •Статистическая обработка эксперимента
- •Планирование модельных (виртуальных) экспериментов
- •Проблемы стратегического планирования модельного эксперимента
- •Этапы стратегического планирования
- •Тактическое планирование
- •1. Проблема определения начального условия
- •2. Проблема обеспечения точности и достоверности
- •3. Проблема уменьшения дисперсий оценок характеристик процесса функционирования моделируемых систем
- •4. Проблема выбора правил автоматической остановки
- •Тема 3. Общие положения планирования второго порядка
- •Ортогональное планирование второго порядка
- •Ротатабельное планирование 2 порядка
- •Исследование области оптимума представленной полиномом второй степени
- •Оптимизация функции отклика
- •Симплекс планирование
- •Метод Нелдера-Мида
- •Принятие решений после крутого восхождения
- •Тема 4. Свойства планов эксперимента. Условия применения в производственных условиях Общая характеристика планов эксперимента
- •Стандартная процедура классического регрессионного анализа
- •Предпосылки кра
- •Если нарушена хотя бы одна из предпосылок, то процедура не является классическим регрессионным анализом. Нарушение предположений о нормальности наблюдений
- •Неустойчивость мнк
- •Устойчивые методы оценивания
Предпосылки кра
1. Модели ограничивают классом линейных вида:
коэффициенты регрессор случайная помеха
Здесь
- случайная величина, поэтому
тоже случайная величина с тем же
распределением.
2. Математическое
ожидание
,
для всех строк матрицы наблюдений.
3. Значения случайной величины не коррелированны и имеют одинаковые дисперсии. Это условие однородности наблюдений.
4. Случайная
величина
имеет
нормальное распределение.
5. Матрица
регрессоров не является случайной
Элементы этой матрицы - неслучайные числа точно заданные исследователем.
6. На значение
коэффициентов
не накладывается
никаких ограничений.
7. Ранг матрицы F равен числу коэффициентов модели
Если нарушена хотя бы одна из предпосылок, то процедура не является классическим регрессионным анализом. Нарушение предположений о нормальности наблюдений
Является наиболее сложным для выработки компенсирующих действий.
Весь регрессионный
анализ и планирование эксперимента
основаны на предположении, что наблюдения
распределены в соответствии с нормальным
законом
,
Где
Характерной
особенностью этого распределения
является то, что преобладающая часть
наблюдений (99,73%) сосредоточена в
определенном интервале
.
Хвосты нормального распределения
короткие. Однако в реальных распределениях
грубые ошибки не столь редкие события.
Чаще всего реальные измерения распределены
по закону «с длинными хвостами».
Модель такого распределения может быть сконструирована из нормального распределения следующим образом:
– степень загрязнения
нормальной совокупности грубыми
ошибками.
Если <0,05 – то распределение почти нормальное.
Если
-
распределение «с длинными хвостами»
Обычно в качестве индикаторов, показывающих степень отличия распределения данной случайной величины y от нормального используют коэффициент ассиметрии и эксцесс.
Если
–
то распределение скошено вправо
Если
– то распределение скошено влево
Если
– то считается, что в распределении
есть «длинные хвосты»
Нарушение нормальности порождает две группы проблем:
проблема устойчивости классического анализа к нарушениям нормальности.
модификация процедуры классического анализа с учетом отклонения от нормальности и разработка свободных от распределения методов.
Неустойчивость мнк
Хотя при нарушении
нормальности МНК-оценки остаются
оценками минимальными дисперсиями, они
оказываются малоэффективными при
распределении «с длинными хвостами».
Исследование оценки
к нарушению
нормальности
показали, что её эффективность падает
от 1 до 0,956. Для
от 1 до 0,808.
Эффективная (наилучшая) оценка - это
несмещённая оценка с
равномерно
минимальной дисперсией.
О
казалось,
что отклонение от нормальности приводит
для оценок коэффициентов регрессии
к более сильно выраженным неблагоприятным
эффектам. Всего одна грубая ошибка в
наблюдении может существенно исказить
результаты регрессионного анализа.
В многомерном случае выявление и устранение грубых ошибок не может быть проведено МНК оценками. В некоторой степени чувствительность МНК-оценок к грубым ошибкам, как и чувствительность значений, предсказываемых по уравнению регрессии, зависит от матрицы модели, т.е. от плана эксперимента.
Пусть, например,
наблюдение с ошибками представлено в
следующем виде:
,
где
- вектор, l
- й элемент которого равен
- грубая ошибка.
Тогда оценку для
коэффициентов модели
можно представить
как
;
изменение в оценках
предсказанных значениях из-за грубой
ошибки
.
Здесь
;
;
dl
- l-й
столбец матрицы
;
ml
- l-й
столбец матрицы
Так как матрицы X в процессе наблюдений не меняются, они зависят от типа предполагаемой модели, то получается, что изменения в оценках пропорциональны грубой ошибки наблюдений.
