6.2. Определение параметров движения автомобиля

Путь автомобиля с момента начала реагирования водителя на опасность до остановки (остановочный путь)

(6.2)

где S₁,S₂,S₃S₄ - путь автомобиля соответственно за время t₁ ,t₂, t₃ (рис. 6.1).

Путь автомобиля за. время t₁+ t₂

Путь за время нарастания замедления

Путь за время полного торможения

(6.3)

Где v_ю - скорость юза,

(6.4)

Поставив выражение (6.4) в (6.3), получим:

(6.5)

Откуда

Обозначив для краткости =T, получим:

(6.6)

Остановочное время автомобиля

(6.7)

где t_t, t₂,t₃ - время, принимаемое по таблицам;

t₄ - время движения автомобиля в процессе полного торможения до остановки,

(6.8)

Из уравнений (6.7) и (6.8) получим

(6.9)

Если заторможенный автомобиль не останавливается и скорость его от v_а уменьшилась до v_н, то формулы для определения пути и времени его движения приобретают вид:

; (6.10)

. (6.11)

При экспертных расчетах скорость автомобиля перед торможением обычно неизвестна и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии - длине следа юза шин. Принято считать, что следы юза, вызванные блокировкой колес, остаются только в период полного торможения, а момент начала следообразования совпадает с моментом возникновения установившегося замедления.

При известной длине следа юза скорость автомобиля в начале полного торможения можно определить, приняв в формуле (6.3) S₄ = S_ю, по формуле

(6.12)

Начальная скорость автомобиля согласно выражению (6.4)

(6.13)

Формула (6.13) справедлива в тех случаях, когда во время осмотра места ДТП автомобиль находится в конце тормозного следа и S_ю замеряется от начала следа до задних колес. Если же автомобиль перед замером длины

следа юза был удален с места остановки, то с учетом того, что при экстренном торможении могут быть блокированы не только задние, но и передние колеса авто­мобиля, можно принять

. (6.14)

где S_ф – фактическая длина тормозного следа, замеренная на месте ДТП (при отсутствии автомобиля на месте ДТП);

L – размер базы автомобиля.

В случае определения S_ю по формуле (2.14) необходимо принимать:

▪ при ;

▪ при ;

▪ при .

В тех случаях, когда представляется возможным достоверно определить длину следа юза S_ю, остановочное время Т_о автомобиля определяется через S_ю.

Остановочный путь

, (6.15)

где T₁=t₁+t₂+t₃.

Остановочное время

(6.16)

В тех случаях, когда имеется возможность установить лишь длину остановочного пути, начальную скорость автомобиля ориенти­ровочно определяют из выражения (6.6).

При экспертном анализе наезда на пешехода часто необходимо определить скорость v_н автомобиля в момент удара (наезда)

Возможны следующие варианты:

а) если перемещение автомобиля S_пн после наезда меньше длины следа юза S_ю или равно ей (рис. 6.2), то скорость автомобиля в момент наезда;

; (6.17)

б) перемещение автомобиля S_nн после наезда больше длины следа юза S_ю (рис. 6.3).

В этом случае необходимо сначала определить путь автомобиль за время нарастания замедления

,

затем сравнить величину (S₃+S_ю) с S_пн. Если S_пн>(S₃+S_ю), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен, и его ско­рость была равна v_а. В этом случае

. (6.18)

Если S_пн<(S₃+S_ю), но S_пн>_-S_ю, то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже умень­шилась, но еще не достигла значения v_ю.

В этом случае находят путь, пройденный автомобилем до наезда в процессе нарастания замедления:

,

а затем скорость наезда

. (6.19)