Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
домке.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
2.64 Mб
Скачать

I Маневр "вход в поворот".

1.Необходимый безопасный интервал между движущимся автомобилем и объезжаемым неподвижным объектом

2. Коэффициент, маневра

3. Продольное перемещение автобуса, максимально возможное по дорожным условиям:

5. Курсовой угол в конце данного маневра

  1. Проверка условия возможности выполнения данного маневра:

Условие выполняется. Следовательно, водитель автобуса имел техническую возможность ликовать стоящий автомобиль, не задев его, при условии дальнейшего беспрепятственного движения.

Проверим, была ли такая возможность у водителя автобуса в данной дорожной обстановке.

  1. Расстояние от левой габаритной точки автобуса до гра­ницы проезжей части

Очевидно, что на таком коротком расстоянии (Sл<Lа) во­дитель автобуса, движущегося со скоростью 20 м/с (72 км/ч), не сможет принять реальных мер безопасности, поэтому выезд автобуса за пределы проезжей части неизбежен.

Таким образом, вывод, к которому может прийти эксперт, -водитель автобуса не имел технической возможности совершить безопасный маневр объезда стоящего автомобиля, ввиду недоста­точной ширины свободной проезжей части слева от последнего.

II. Маневр "смена полосы движения"

  1. Продольное перемещение автобуса, максимально возможное по дорожным условиям:

9. Поперечное смещение автобуса, максимально возможное на

расстоянии 28,0 м без потери поперечной устойчивости:

  1. Проверка условия возможности выполнения данного ма­невра:

Условие не выполняется.

Следовательно, маневр "смена полосы движения" выполнить нельзя, ввиду недостаточного расстояния между автомобилем КамАЗ и автобусом в момент возникновения опасной обстановки. На расстоянии 60 м водитель с учетом потери времени на реаги­рование и срабатывание рулевого управления мог отвести автобус в сторону всего на 1,2 м, в то время как для безопасного объезда стоящего автомобиля необходимо было бы иметь не менее 3,0 м.

Вывод. Водитель автобуса не имел техническую возможность совершить маневр для предотвращения ДТП.

10.2.2. Объезд пешехода

Исследование возможности предотвращения наезда на пешехода путем маневра автомобиля осложнено невозможностью предсказать поведение пешехода, заметившего приближающийся автомобиль. Действия пешехода могут быть различными: он может замедлить или ускорить шаг при виде автомобиля, внезапно остановиться на полосе его следования или неожиданно изменить направление своего движения. Поэтому все расчеты исходят из предположения, что пешеход при объезде автомобилем сохраняет те же, что и в процессе ДТП, темп и направление движения.

Определим возможность безопасного объезда пешехода, двигав­шегося перпендикулярно движению автомобиля, путем маневра "смена полосы движения" объездом спереди ("с лица") и объездом сзади ("со спины").

Рассмотрим два варианта: а) удар пешеходу нанесен передней (торцовой) поверхностью автомобиля; б) пешехода ударила боковая поверхность автомобиля.

а) Удар нанесен торцовой поверхностью автомобиля.

Расчет целесообразно проводить в такой последовательности.

  1. Минимальный безопасный интервал между пешеходом и поло­сой движения автомобиля

где Lа - габаритная длина автомобиля;

Vа - скорость автомобиля.

  1. Коэффициент маневра

где ам и bм - эмпирические коэффициенты, зависящие от дорож­ного покрытия.

3. Ширина динамического коридора автомобиля

где Ва - габаритная ширина автомобиля.

4. Условие возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки:

при объезде сзади

(10.15)

при объезде спереди

(10.16)

где Sп - путь пешехода с момента возникновения опасной обста­новки до наезда;

В - ширина проезжей части дороги в зоне наезда;

Sдоп - дополнительный путь, проходимый пешеходом за время проезда автомобиля мимо него,

(10.17)

где vn - скорость пешехода.

Если условия (10.15) и (10.16) не выполняются, то объезд пеше­хода не возможен и исследования заканчиваются. Если указанные условия выполняются, продолжают исследования самого маневра.

5. Поперечное смещение автомобиля, необходимое для безопас­ного объезда пешехода:

сзади

(10.18)

Спереди

(10.19)

где ly - коэффициент поперечного сцепления колес автомобиля с

дорогой.

6. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки

7. Условие безопасного объезда пешехода

  1. Условие безопасного объезда пешехода

При выполнении последнего условия (10.18) делается вывод о возможности выполнения безопасного объезда пешехода.

б) Удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля (рис. 10.5).

В этом случае анализ по пп. 1-3, 6 и 8 остается неизменным. Расчет по остальным пунктам будет следующим.

4. Условие возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки:

при объезде сзади

(10.20)

при объезде спереди

(10.21)

где 1х - расстояние места удара боковой поверхности автомобиля

от его передней части;

Вдк - ширина динамического коридора автомобиля. 5. Поперечное смещение автомобиля, необходимое для безопас­ного объезда пешехода:

сзади

спереди

  1. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки

Пример. Автобусом ЛАЗ-697Н, двигавшимся со скоростью 15 м/с, был сбит пешеход, шедший со скоростью 1,5 м/с. Удар пешеходу нанесен передней частью автобуса. Пешеход успел пройти по полосе движения автобуса 1,5 м. Полное перемещение пешехода 7,0 м. Ширина проезжей части в зоне ДТП равна 9,0 м. Определить возможность предотвращения наезда на пешехода путем объезда пешехода или экстренного торможения.

Для исследования приняты:

Решение.

Проверим возможность предотвращения наезда на пешехода путем объезда пешехода спереди и сзади, а также экстренного торможения.

1. Минимальный безопасный интервал при объезде пешехода

2. Ширина динамического коридора

3. Коэффициент маневра

4. Условие возможности выполнения маневра с учетом дорож­ной обстановки при объезде пешехода:

сзади

спереди

Объезд пешехода возможен лишь сзади (со стороны спины).

5. Поперечное смещение автобуса, необходимое для объезда пешехода со стороны спины:

6. Фактически необходимое продольное перемещение автобуса для его смещения в сторону на 2,0 м

7. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной ситуации

  1. Условие безопасного объезда пешехода:

Условие выполняется, Следовательно, водитель автобуса имел техническую возможность предотвратить наезд на пешехода путем его объезда со стороны спины.

  1. Длина остановочного пуши автобуса

Так как Sуд =70 м > So = 37, б м, безопасность перехода пеше­хода можно было также обеспечить путем экстренного тормо­жения автобуса.

Вывод. Водитель автобуса имел техническую возможность предотвратить наезд на пешехода:

а) путем объезда пешехода со стороны спины (при неизменной скорости движения автобуса);

б) путем экстренного торможения с момента начала движения пешехода по проезжей части.

Если наезд на пешехода произошел в процессе торможения авто­мобиля, то расчет несколько меняется. Это связано с тем, что ма­невр рассчитывается применительно к равномерному движению, при котором время движения автомобиля на пути удаления от места наезда меньше, чем при торможении. А это, в свою очередь, влияет на расстояние, проходимое пешеходом.

В этом случае расчет производится в такой последовательности:

1. Скорость автомобиля перед торможением

2. Минимально безопасный интервал - по формуле (10.4).

3. Ширина динамического коридора - по формуле (10.2).

4. Коэффициент маневра - по формуле (10.6).

5. Условия возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки - по формулам (10.20) и (10.21).

6. Скорость автомобиля в момент наезда на пешехода

7. Удаление автомобиля от места наезда на пешехода

8. Время движения автомобиля на пути Sуд при постоянной скорости

9. Путь пешехода за время

10. Путь пешехода по полосе движения автомобиля

Если в результате расчета значение lу/ окажется отрицательным,

то это означает, что при va=const пешеход не успел бы дойти до полосы движения автомобиля к тому моменту, когда передняя часть автомобиля достигла линии следования пешехода.

После этого весь маневр анализируют исходя из найденного значения S'n.

Пример. Автобусом ЛАЗ-697Н был сбит пешеход, шедший со скоростью 1,5 м/с. Водитель автобуса тормозил с замедлением 5,5 м/с2.Длина следа юза равна 20,0 м. Место наезда на пешехода находится на расстоянии 1,5 м позади передней части остановившегося автобуса. Пешеход прошел по проезжей части перпендикулярно осевой линии 5,5 м, в том числе по полосе движения автобуса 1,5 м. Ширина проезжей части в зоне ДТП 9,0 м. Определить, мог ли водитель избежать наезда путем смены полосы движения.

Для расчета приняты:

Решение

1. Скорость автобуса перед торможением

2. Минимальный безопасный интервал

3. Ширина динамического коридора

4. Коэффициент маневра

  1. Условия возможности выполнения маневра:

сзади

спереди

Следовательно, водитель мог объехать пешехода только сзади со стороны спины.

6. Скорость автомобиля в момент наезда на пешехода

  1. Удаление автобуса от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки

8. Время движения автобуса при va=const на пути 44,7 м

9. Путь пешехода за время tа/ = 2,9

10. Путь пешехода по полосе движения автобуса

11. Поперечное смещение автобуса, необходимое для объезда пешехода со стороны спины:

12. Фактически необходимое продольное перемещение автобуса для его смещения в сторону на 3,1 м.

13. Условие безопасного объезда пешехода:

Условие не выполняется. Следовательно, водитель автобуса, применив экстренное торможение, не имел техническую возмож­ность предотвратить наезд на пешехода путем его объезда.

В темное время суток, когда ухудшается видимость препятствия, нередко случаются наезды автомобилей на пешеходов, двигающихся по проезжей части дороги в попутном или встречном с автомобилем направлениях.

Исследование возможности объезда пешехода в этом случае производится в такой последовательности.

1. Безопасный интервал б- по формуле (10.4).

2. Ширина динамического коридора Вдк - по формуле (10.2).

3. Условие возможности выполнения маневра:

при объезде слева

при объезде справа

где Вл и Вп - размеры свободной проезжей части слева и справа от автомобиля в месте ДТП.

4. Поперечное смещение автомобиля, необходимое для объезда пешехода:

слева

справа

5. Коэффициент маневра — по формуле (4.6).

6. Фактически необходимое продольное перемещение автомобиля Хф для смещения его в сторону на ум - по формуле (4.17).

7. Удаление автомобиля от места наезда - по формулам (8.33) и (8.28).

8. Условие безопасного объезда пешехода - по формуле (10.18).

При соблюдении последнего условия можно сделать вывод о том, что водитель имел техническую возможность, применив экстренный маневр, объехать пешехода справа или слева, если последний не изменял направления движения.

Если пешеход был сбит в процессе торможения, то последо­вательность анализа и применяемые формулы не меняются, так как водитель должен был реагировать на пешехода, находясь от него на расстоянии видимости SВ.

Контрольные вопросы

1. Какие виды маневров бывают в зависимости от действий во­дителя?

2. Каковы особенности расчета маневра при анализе ДТП?