9.1. Наезд на пешехода при обзорности,

ограниченной неподвижным препятствием

Часто в результате исследования выясняется, что наезд был бы неизбежен даже при неограниченной обзорности. Поэтому на пер­вых стадиях исследования целесообразно не учитывать наличие объекта, мешавшего водителю обнаружить пешехода. При этом возможны два исходных варианта:

• водитель не имел технической возможности остановить транс­портное средство до линии следования пешехода при отсутствии препятствия;

• водитель имел такую возможность уже после того, как пеше­ход оказался в зоне неограниченной обзорности и препятствие не мешало водителю видеть пешехода.

Если предварительное исследование не дало положительных результатов, следует продолжить исследования графическим или аналитическим методами.

При графическом методе исследования необходимы сведения о положении препятствия на проезжей части, из-за которого появился пешеход, и взаимное их положение. Например, в случае выхода пешехода из-за транспортного средства, стоящего у края проезжей части, необходимо знать:

• вид и модель транспортного средства;

• координаты места водителя в транспортном средстве:

а_х - удаление места водителя от передней части автомобиля;

а_у — удаление места водителя от боковой части транспортного средства (ближайшей к пешеходу);

• расположение транспортного средства по ширине дороги, например, по отношению к ближнему ее краю;

• расстояние между неподвижным транспортным средством и полосой движения автомобиля, а также линией движения пешехода.

Для решения промежуточного вопроса о том, на каком расстоя­нии находился автомобиль от места наезда в момент, когда стоящее транспортное средство уже не ограничивало для водителя видимость пешехода, необходимо произвести предварительные расчеты и опре­делить удаление автомобиля от места наезда в момент начала движе­ния пешехода по проезжей части. После этого в масштабе следует нанести размеры проезжей части с указанием ее границ, положения места наезда, неподвижного препятствия, а также полосу движения автомобиля и траекторию движения пешехода.

Положение автомобиля I в момент начала движения пешехода определяется исходя из расчетного удаления

, (9.1)

где S'_n - полный путь пешехода до места наезда;

v_а - скорость автомобиля;

v_п - скорость пешехода.

На схему наносят положение автомобиля I, соответствующее по­ложению пешехода в момент начала его движения (точка П). Затем проводят прямую от рабочего места водителя (точка А) до точки П и устанавливают, ограничивает ли стоящее транспортное средство видимость пешехода. Если не ограничивает, то сравнивают S_уд с остановочным путем S₀ и делают соответствующий вывод.

Остановочный путь определяют по уравнению

где T₁=t_t+t₂+0,5t₃;

j - установившееся замедление автомобиля.

Если в момент начала движения пешехода, он не был виден водителю автомобиля, необходимо установить такое положение автомобиля при котором неподвижное транспортное средство не ограничивало видимости пешехода (положение II).

После этого следует решить вопрос о том, мог ли с этого мо­мента водитель автомобиля предотвратить наезд путем торможения. Для этого определяется удаление автомобиля от места наезда в мо­мент, когда препятствие уже не ограничивало видимости пешехода

и сравнивают его с остановочным путем S_o.

Если в этом случае S_yд >S_o, делается вывод, что водитель имел техническую возможность предотвратить наезд путем торможения; если S_yд<S_o, делается противоположный вывод.

Возможен и другой способ решения. Для этого сначала расчетным путем нужно определить остановочный путь автомобиля и путь, пройденный пешеходом за остановочное время автомобиля где .

Эти данные наносятся на схему видимости и определяют, огра­ничивало ли в этом положении препятствие возможность видимости пешехода с рабочего места водителя. При ограниченной обзорности водитель не мог избежать происшествия.

Чаще для решения этого вопроса используются аналитический метод без построения масштабной схемы.

Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в тот момент, когда водитель имел возможность его увидеть, можно найти из подобия треугольников ABE и BCD (рис. 9.2)

Получаем

или

(9.2)

где _у - интервал между автомобилем и препятствием;

_х - расстояние между линией движения пешехода и препятст­вием;

а_х,, а_у - координаты рабочего места водителя;

S_уд - удаление автомобиля от места наезда в момент, когда

водитель имел возможность увидеть пешехода;

S_п - путь пешехода в поле зрения водителя до момента наезда;

1_у - расстояние от боковой поверхности автомобиля до места удара.

Из условия равенства времени движения автомобиля и пешехода до наезда

Получаем

(9.3)

Совместное решение уравнений (3.43) и (3.44) дает

(9.4)

Получается уравнение второго порядка относительно S_уд. Поскольку значение остальных параметров, входящих в данное уравнение, известны, то для упрощения расчетов целесообразно сразу подставить их в уравнение и привести его к виду

где Р и Q - числа, зависящие от параметров, входящих в уравнение. Решение этого уравнения имеет виду

(9.5)

Для случая, когда удар пешеходу нанесен боковой поверхностью автомобиля, приведенные выше зависимости несколько изменяются.

Как и в рассмотренном выше случае, из подобия треугольников ABE и BCD, получаем

. (9.7)

В то же время

(9.8)

где 1_х - расстояние от переднего бампера автомобиля до места удара.

Совместное решение уравнений (3.7) и (9.8) дает (9.9)

Откуда находим S_уд.

Сопоставив полученное значение S_уд с остановочным путем S_o транспортного средства, следует сделать вывод о наличии или отсут­ствии у водителя технической возможности предотвратить наезд на пешехода путем торможения.

При необходимости проверяется также условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом:

• при фронтальном наезде

(9.10)

где t_ан - время движения автомобиля до наезда на пешехода;

В_а - габаритная ширина автомобиля;

_б - расстояние безопасности.

• при ударе боковой стороной

(9.11)

Для случая наезда при замедленном движении автомобиля урав­нение (3.4) и (9.9) примут иной вид.

Рассмотрим схему фронтального наезда (рис. 9.5).

Геометрическое условие обзорности остается тем же, что и при наезде с постоянной скоростью.

Определим из уравнения (9.2) перемещение пешехода

(9.12)

Вместе с тем из уравнения (8.17), получаем

(9.13)

Совместное решение уравнений (9.12) и (9.13) дает

(9.14)

где v_н - скорость наезда на пешехода.

При ударе пешехода боковой поверхностью автомобиля, урав­нение (9.14) примет вид

(9.15)

Подставив в уравнение (9.14) и (9.15) все известные величины, находят S_уд.

Возможность остановки автомобиля до линии следования пеше­хода при своевременном принятии мер водителем проверяется по условию

При фронтальном ударе возможность безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом проверяется по условию:

(9.16)

где t_а.н - время движения автомобиля до наезда на пешехода

окажется меньше, чем

то это будет означать, что объект, находившийся в стороне от авто­мобиля, совершившего наезд, не ограничивал обзорности и его нель­зя считать препятствием, мешавшим водителю своевременно заме­тить пешехода. И в этом случае все расчеты следует проводить по методике для наезда при неограниченной видимости и обзорности.

Аналогично выполняются расчеты для ДТП в процессе которого удар пешеходу был нанесен боковой стороной автомобиля.

Пример. Автомобиль, двигавшийся с постоянной скоростью v_а=20 м/с на расстоянии _у=4,0 м слева от забора, ограничиваю­щего обзорность (рис, 93) совершил наезд на пешехода, вышедше­го из-за угла забора. Пешеход двигался со скоростью v_п=1,5 м/с на расстоянии _х=1,0 м от забора. Габаритная ширина автомоби­ля В_а- 2,4 м, габаритная длина L_a=6,4 м, максимально возмож­ное замедление j =5,0 м/с². Время Т=1,0 с. Положение места во­дителя в кабине характеризуется размерами: a_x=2,0 м; а_у=2,0 м. Расстояние от заднего моста до передней части автомобиля равно L₁=5,0 м. Удар нанесен пешеходу правой боковой поверхно­стью автомобиля. Место удара находится на расстоянии 1_х=3 м от передней части автомобиля.

Определить, имел ли водитель автомобиля техническую возможность предотвратить наезд на пешехода.

Решение. 1. Удаление автомобиля от места наезда в момент обнаружения пешехода водителем. Подставим в уравнение (9.9) все известные величины и решим его относительно S_yд.

2. Путь, пройденный пешеходом до наезда

2. Остановочный путь автомобиля

Остановочный путь S_o=60 м больше удаления автомобиля от места наезда S_уд=51,8 м, поэтому водитель не мог остановить автомобиль до линии следования пешехода, даже если бы он при­нял меры к экстренному торможению в момент обнаружения пешехода.

Проверим возможность безопасного перехода полосы движения автомобиля.

2. Перемещение автомобиля после пересечения им линии следования пешехода

3. Скорость автомобиля в момент пересечения линии следо­вания пешехода

6. Время движения автомобиля с момента обнаружения водителем пешехода до пересечения линии следования пешехода.

7. Перемещение пешехода за время t_а^/ = 3,2 с

8. Безопасный интервал

Условие не выполняется.

Таким образом заторможенный автомобиль приблизился бы к пешеходу раньше, чем тот успел бы покинуть полосу движения автомобиля.

Проверим, возможность проезда незаторможенного автомобиля перед пешеходом.

10. Время движения автомобиля на безопасное для пешехода расстояние

11. Путь, пройденный пешеходом за время t_а^//

12. Расстояние от места расположения пешехода е момент его обнаружения водителем до полосы движения автомобиля.

Из уравнения

Находим

13. Условие возможности проезда незаторможенного автомо­биля перед пешеходом

Условие выполняется.

Вывод. Водитель автомобиля имел техническую возможность избежать наезда на пешехода двигаясь с неизменной скоростью 20 м/с. При этом в момент, когда автомобиль полностью проедет линию следования пешехода, последний не дойдет до полосы движения автомобиля.

В случае принятия водителем мер к торможению в момент обнаружения пешехода наезд на него неизбежен.