2.2 План ускорений.

Ускорение точки В:

; (46)

aⁿ_А=²₂*АO₂=3,057²*0,05= 0,4673 м/с^2;

a^_А=₂*АO₂=2,2*0,05=0,11 м/с^2;

Определяем масштаб Ка:

Ка= aⁿ_A/ aⁿ_A =46,2/150=0,308 м/(с²мм) (47)

Ускорение точки А₃:

; (48)

;

a^kor_A4A= 2*V_A4A*ω₄=2*0.199*12.52=31.24м/с^2; (49)

aⁿ_O3A4= ω₄²*O₃A₄/K_a=12,52²*0.24/0,308=118,272 м/с²

Ускорение точки K находим по подобию:

;

Ускорение точки B находим по подобию:

Δ KBO_{3 ˜} Δ kbo₃;

o₃b=92,465*0,3/0,25=110,96 мм

Ускорение точки D:

; (50)

;

a_DBⁿ=₅²*DB/Ka=2,2²*0,8/0,308=12,7 м/с²;

определяем угловые ускорения звеньев 3 и 5.

1/с²; (51)

1/с². (52)

2.3 Определение сил инерции.

; (53)

Н

Н;

Н;

Н;

Н.

2.4 Определение моментов инерции.

; (54)

Н*м;

Н*м;

Н*м;

Н*м;

Н*м.

2.5 Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е.

(55) (56)

Проверка (57)

3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г.

Расчленяем механизм на структурные группы Ассура: I(O₂;2) – II(3;4) – III(5;6).

1. Векторное уравнение структурной группы II(5;6):

. (58)

3.2 Уравнение суммы моментов относительно точки D:

; (59)

;

H

(60)

3.3 Строим план сил структурной группы II(5;6).

3.4 Определяем истинные значения сил R₄₅ и R₀₆:

H; (61)

H.

5. Векторное уравнение структурной группы II(3;4):

; (62)

; (63)

3.6 Уравнение суммы моментов относительно точки О₃:

; (64)

H

3.7 Определяем истинные значения сил R₃₄ и R₀₄:

H; (65)

H;

Н.

3.8 Структурная группа I(O₂;2).

; (66)

;

.

3.9 Силовой многоугольник для структурной группы I(O₂;2).

3.10 Проверка.

; (67)

.

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Исходные данные: А_w=240; М=5; U=2,5

Сумма смещений x₁+x₂=0,519172

По блокирующему контуру Болотовского выбираем смещение первого

колеса

x₁=0.28, следовательно x₂=0,239172

Таблица 2 Исходные данные

Диаметры	I колеса	II колеса
Начальный	136,421	343,576
Делительный	135,000	340,000
Основной	126,859	319.495
Впадин	125.300	329.892
Вершин	147.608	352.200
Толщина зуба по делительной окружности	8.873	8.724
Толщина зуба по окружности вершин	3.306	3.880
Шаг зацепления	15.708
Основной шаг	14.761
Коэффициент перекрытия	1.597
Число зубьев в длинах общих нормалей	4	9
Длины общих нормалей	54.511	131.045
Угол профиля на окружности вершин	30.748	24.887
Угол профиля в нижней граничащей точке	11.201	16.402
Угол профиля в нижней активной точке	12.589	17.556

Таблица 3 Исходные данные для построения бокового профиля зуба

Шаблон первого колеса
высота	толщина
0.019	3.306
2.784	6.122
5.048	7.985
6.847	9.101
8.285	9.760
9.340	10.090

Шаблон второго колеса
высота	толщина
0.011	3.880
2.336	5.878
4.455	7.526
6.377	8.871
8.111	9.955
9.664	10.816