1.7 Определение приведенного момента инерции

; (23)

1.7.1 Определяем вид движения каждого звена:

звено 3 (А) – сложное;

звено 4(BO₃K) – вращательное;

звено 5 (BD) – сложное;

звено 5 (D) – возвратно – поступательное

1.7.2 Определяем приведенный момент инерции звеньев группы для каждого положения

ω₄= ; ω₅= ; (24)

; (25)

; ; ;

; ;

Определяем масштаб графика :

. (26)

1.8 Определение кинетической энергии второй группы звеньев тii.

; (27)

; (28)

; (29)

. (30)

1.9 Определяем приведенный момент инерции звеньев группы 1 для каждого положения

(31)

; (32)

;

К _А=11,5 Дж/мм, Дж/мм

1.10 Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена 2(О₂В) для 5 положения.

(33)

₍₉₎=49 мм;

Т^I_наиб.=146 мм

(34)

1/(с^-1*мм) (35)

с^-1; (36)

1.9.1 Определение углового ускорения кривошипа :

Приведенный момент инерции равен сумме приведенного момента инерции первой группы звеньев и второй группы, а также момента инерции самого кривошипа:

кг*м^2; (37)

; ; ;

; (38)

1.11 Расчет маховика.

Возьмем маховик из стали с ;

Принимаем массу маховика m=100 [кг] ;

(кг*м²) (39)

Диаметр маховика определяем по формуле:

(40)

В связи с огромными размерами маховика переносим его на быстроходный вал.

(41)

Рисунок 2 Эскиз маховика.

Находим диаметр маховика:

Вычисляем толщину маховика:

(42)

2. Силовой расчет по методу жуковского н.Е.

2.1 План скоростей.

Скорость точки A.

VA=50 мм

Скорость точки В_.

V_В=V_A+ V _ВA

V _В=V_С+V_ВС

Скорость точки Д находим по подобию:

Скорость точки Е:

VE=VД+VЕД

Скорость точки F находим по подобию: