1.3 Определение приведенного момента сопротивления.
Строим график зависимости МСП(.
Определяем масштаб K()
Записываем
уравнения работы моментов
(8)
.
(9)
1.4 Построение диаграммы работы от приведенного момента сопротивления.
Диаграмму работы строим методом графического интегрирования диаграммы приведенного момента сил сопротивления:
H1=30 мм;
(10)
(11)
;
(12)
;
1.5 Определение приведенного момента от сил веса.
Определяем веса звеньев по формуле
;
,
(13)
;
,
(15)
;
,
(16)
;
,
(17)
где q = 10 кг/м; g = 9,81м/с2;
Определяем
приведенный момент инерции от сил веса
по формуле
(18)
Таблица 3
Положение |
hG3 |
hG4 |
hG4’ |
hG5 |
O2A |
VA |
MGпр |
МG |
1 |
9,5 |
28 |
14 |
28 |
0,2 |
50 |
14,25 |
31,5 |
2 |
16 |
31 |
2 |
31 |
20,84 |
46 |
||
3 |
37,5 |
25 |
24 |
25 |
22,53 |
50 |
||
4 |
38,5 |
8 |
46 |
8 |
15,71 |
35 |
||
5 |
48 |
14 |
40 |
14 |
1,88 |
4,17 |
||
6 |
33 |
27 |
18,5 |
27 |
-10,95 |
-24,3 |
||
7 |
10 |
31 |
2 |
31 |
-18,7 |
-41,5 |
||
8 |
16 |
27 |
16 |
27 |
-20,67 |
-45,9 |
||
9 |
38 |
18 |
24 |
18 |
-18,23 |
-40,5 |
||
10 |
48,5 |
5 |
27 |
5 |
-11,54 |
-25,5 |
||
11 |
46,5 |
9 |
27 |
9 |
-2,71 |
-6 |
||
12 |
34 |
19 |
23 |
19 |
5,17 |
11,5 |
Определяем масштаб диаграммы и строим график.
(19)
Проверка № 2: А1=3998 [мм2]
A2=3966 [мм2]
1.6 Определение суммарного приведенного момента
М= Мдв - МпрС ± МпрG. (20)
Определяем Мдв
Мдв= Мдв*КПС= 19*13,2= 250,8 Н*м.
Определяем
P
:
Таблица 4
Положение |
Pдв |
PпрС |
PG |
P |
1 |
34.64 |
39.44 |
-53.09 |
-57.89 |
2 |
35.36 |
-202.96 |
-203.68 |
|
3 |
32.5 |
-233.37 |
-231.23 |
|
4 |
32.914 |
-271 |
-269.274 |
|
5 |
34.432 |
-318.04 |
-317.833 |
|
6 |
36.312 |
-371.327 |
-372.999 |
Определяем масштаб P
КP=
P
=372.999
/ 70 =5.33
Н*м/мм. (21)
Строим график А методом графического интегрирования
КА= КМ*К*H2 =8,2382*0,0349*40=11,5 Дж/мм. (22)