3.5 Векторное уравнение структурной группы II(3;4) . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .19
3.6 Уравнение суммы моментов относительно точки D. . . . .. . . . . . . . . . . . . .19
3.7 Определяем истинные значения сил R34 и R04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.8 Структурная группа I(O2;2). . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .20
3.9 Силовой многоугольник для структурной группы I(O2;2). . .. . . . ... . . .. .20
3.10 Проверка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 20
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА . . . . . . . . . . . . . .22
ВЫВОДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
БИБИЛИОГРАФИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1. Исследование динамики механизма
Структурный анализ механизма.
2– кривошип;
3– кулисный камень;
4– коромысло;
5–шатун;
6– ползун.
Определяем степень подвижности механизма.
W=3n-2p5-p4, (1)
где n=5 – количество подвижных звеньев;
p5=7 – количество пар пятого класса;
p4=0 – количество пар четвертого класса.
W=3*6-2*7-0=1
Последовательность образования механизма.
I(0,1) – II(2,3) – II(4,5)
3 вид 2 вид
построение 6 положений механизма
Для проведения построений положений механизма выбираем масштаб построений КS:
(2)
В
ычисляем
значения размеров звеньев на чертеже
(Таблица 1):
L=L* КS
Таблица 2
|
ОЕ |
ДЕ |
СД |
ВС |
ВД |
ЕF |
Истинное значение размера, м |
900 |
500 |
300 |
180 |
160 |
1000 |
Значение на чертеже, мм |
50 |
|
|
12,5 |
62,5 |
200 |
1.2 Строим планы скоростей
Скорость точки A.
VA=50
мм
(3)
Скорость точки В.
VВ=VA+ V ВA (4)
V В=VС+VВС
Скорость точки Д находим по подобию:
(5)
Скорость точки Е:
VE=VД+VЕД (6)
Скорость точки F находим по подобию: (7)
Скорость точки F: V = 179,2 мм
VF2 = 176,8 мм
VF3 = 162,5 мм
VF4 = 164,57 мм
VF5 = 172,16 мм
VF6 = 181,56 мм