ФГБОУ ВПО Башкирский государственный аграрный

университет

Факультет: Механизация сельского хозяйства

Кафедра: ТПМ

Специальность: Агроинженерия

Форма обучения: очная

Курс, группа: АИ-301/1

Глимшин Ринат Санирович курсовой проект

«Исследование динамики механизма подъема навески »

«К защите допускаю»

Руководитель:

доц. Масалимов И.Х.

« » 2011г

Оценка при защите

« » 2011г.

Уфа 2011 год

РЕФЕРАТ.

Курсовой проект «Исследование динамики механизма сортировки сыпучих материалов».

Проект состоит из 25 листов формата А4, 2-х листов формата А2 и

2-х листов формата А1. На первом листе формата А1 «Исследование динамики механизма» проведен кинематический и динамический анализ механизма. На втором листе того формата «Силовой расчет механизма» проведены расчеты по методу Жуковского Н. Е. И Бруевича Н. Г.

На листах формата А2 спроектированы эвольвентное зацепление и профиль кулачкового механизма.

ЗАДАНИЕ

Курсовой проект состоит из графической части и расчетно-пояснительной записки.

Задание на проектирование включает:

1 Исследование динамики основного механизма (определение закона его движения)

1. Исследование установившегося движения

   1. Определение момента инерции и размеров маховика, обеспечивающего вращение звена, принятого за звено приведения, с заданным коэффициентом неравномерности хода при установившемся режиме работы

   2. Построение диаграммы изменения угловой скорости звена приведения за время одного цикла

1. Силовой расчет механизма

   1. Определение углового ускорения звена приведения в заданном положении механизма. Определение линейных уравнений центров тяжести

   2. Определение методом Бруевича Н.Г. усилий в кинематических парах

2. проектирование зубчатой передачи

   1. Геометрический расчет прямозубой цилиндрической передачи

3. Проектирование плоского кулачкового механизма

   1. Построение профиля кулачка

Рисунок 1 Кинематическая схема.

Таблица 1 Исходные данные

Примечание:

1. Массу звеньев определить, приняв массу 1погонного м.длины q=7-9кг/м.

2. Моменты инерции по формуле Јs = 0,08ml кгм

3. Диаметры цапф в соединительных узлах звеньев принять

в пределах 40-60 мм.

4. Коэффициент трения принять: fпост.=0,02-0,12; fвр.=0,09-0,1.

5. Момент сопротивления Мп.с. действует при вращении звена

5 против часовой стрелки.

6. Массу звена 1 принять равным m2

Оглавление

1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМА. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . 6

1.1 Структурный анализ механизма. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.2 Строим планы скоростей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .7

1.3 Определение приведенного момента сопротивления. . . . .. . . . . . . . . . . . . .8

1.4 Построение диаграммы работы от приведенного момента сопротивления….9

1.5 Определение приведенного момента от сил веса. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.6 Определение суммарного приведенного момента. . . . . . . . .. . . . . . . . . . .10

1.7 Определение приведенного момента инерции. . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . .11

1.8 Определение кинетической энергии второй группы звеньев Т_II. . . . . . . . 12

1.9 Определение кинетической энергии первой группы звеньев. . . . . . . . . . .13

1.10 Определение угловой скорости и углового ускорения ведущего звена 2(О₂А) для 9 положения., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

1.11 Расчет маховика. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПО МЕТОДУ ЖУКОВСКОГО Н.Е. . . .. . . . . . . . . . 16

2.1 План скоростей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2 План ускорений. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .17

2.3 Определение сил инерции. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.4 Определение моментов инерции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .18

2.5 Уравновешивающий момент по методу Жуковского Н.Е. . . . . . . . . . . . . 18

3 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА Н.Г. . . . . . . .. . . . . . . . . . .19

1. Векторное уравнение структурной группы II(5;6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

2. Уравнение суммы моментов относительно точки D. . . . . . .. . . . . . . . . . . .19

3.3 Строим план сил структурной группы II(5;6). . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 19

3.4 Определяем истинные значения сил R₄₅ и R₀₆. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 19