2.3. Склад чпу

Структурно, до складу ЧПУ входять:

- пульт оператора (або консоль введення/виводу), що дозволяє вводити управляючу програму, задавати режими роботи; виконати операцію вручну. Як правило, всередині шафи пульта сучасної компактної ЧПУ, розміщуються її інші частини;

- дисплей (або операторська панель) - для візуального контролю режимів роботи і редагованої управляючої програми/даних; може бути реалізований у вигляді окремого пристрою для дистанційного керування устаткуванням;

- контролер - комп'ютеризований пристрій, вирішуючий завдання формування траєкторії руху ріжучого інструмента, технологічних команд управління пристроями автоматики верстата, загальним управлінням, редагування управляючих програм, діагностики і допоміжних розрахунків (траєкторії руху ріжучого інструмента, режимів різання);

- ПЗУ - пам'ять призначена для довготривалого зберігання (роки і десятки років) системних програм і констант; інформація з ПЗП може тільки зчитуватися;

- ОЗУ - пам'ять призначена для тимчасового зберігання керуючих програми і системних програм, використовуваних у даний момент.

У ролі контролера виступає промисловий контролер як : мікропроцесор, на якому побудована вбудовувана система; програмований логічний контролер або більш складний пристрій управління - промисловий комп'ютер.

Важливою характеристикою CNC-контролера є кількість осей (каналів), які він здатний синхронізувати (управляти) - для цього потрібна висока продуктивність і відповідне ПЗ.

В якості виконавчих механізмів використовуються сервоприводи, крокові двигуни.

Для передачі даних між виконавчим механізмом і системою управління верстатом зазвичай використовується промислова мережа (наприклад, CAN, Profibus, Industrial Ethernet).

2.4. Основні режими роботи чпу

Режим автоматичного управління. Цей режим є основним для верстата з ЧПУ. Саме в цьому режимі здійснюється обробка деталі за програмою. Для запуску УП на виконання необхідно спочатку вибрати активну програму а потім натиснути кнопку "Старт циклу". У режимі автоматичного управління оператор може впливати на запрограмовану швидкість подачі та частоту обертання шпинделя. Рукоятка корекції прискореного ходу дозволяє змінювати швидкість холостих переміщень виконавчих органів верстата зазвичай у діапазоні від 0 до 150 відсотків.

Режим редагування. У цьому режимі оператор верстата може вводити нову або редагувати існуючу програму обробки вручну, використовуючи клавіатуру УЧПУ. Можливості по редагуванню УП у різних стійок ЧПУ можуть значно відрізнятися. Найпростіші системи дозволяють вставляти, видаляти і копіювати слова даних. Найсучасніші системи ЧПУ мають функції пошуку і заміни даних (аналогічно текстовим редакторам на ПК), копіювання, видалення та перенесення певного програмного діапазону, здатні редагувати УП у фоновому режимі.

Функція фонового редагування даних дозволяє оператору верстата створювати або редагувати одну програму при одночасному виконанні іншої програми. Для фонового редагування систему управління необхідно перемкнути в автоматичний режим. Зазвичай в режимі редагування здійснюється ввід/вивід УП з персонального комп'ютера або іншого зовнішнього пристрою. Тут же можна перевірити розмір вільної пам'яті системи ЧПУ та кількість зареєстрованих програм.

Режим ручного введення даних MDI. Режим ручного введення даних MDI дозволяє оператору ввести та виконати один або кілька кадрів, не записаних в пам'ять системи ЧПУ. Звичайно цей режим використовується для введення окремих G та M кодів, наприклад, для зміни інструменту або включення оборотів шпинделя. Введені команди та слова даних після виконання або скидання видаляються.

Поштовховий режим. Поштовховий (старт-стопний) режим забезпечує ручне переміщення виконавчих органів верстата при натисканні на відповідні клавіші на панелі УЧПУ.

Режим управління ручним генератором імпульсів або маховиками. У цьому режимі здійснюється переміщення виконавчих органів верстата за допомогою ручного генератора імпульсів, який схожий на пульт дистанційного управління та за допомогою спеціальних маховиків на панелі УЧПУ. Оператор верстата може задавати крок та напрям переміщення за допомогою спеціальних перемикачів.

Режим прямого числового керування DNC. Режим DNC дозволяє виконувати програму обробки прямо з комп'ютера або іншого зовнішнього пристрою, не записуючи її в пам'ять системи. Зазвичай в цьому режимі виконуються УП великого розміру, які не можуть поміститися в пам'яті системи ЧПУ.

Режим редагування параметрів. У цьому режимі виконують редагування параметрів системи ЧПУ. Користувальницькі параметри відповідають за налаштування поточної дати і часу, роботу в різних режимах та т.ін. Системні параметри впливають на функціонування верстата в цілому. Не рекомендується самостійно змінювати значення системних параметрів. Іноді вхід в область параметрів заблокований та для редагування потрібно ввести спеціальний код, встановлений виробником верстата.

Тестові режими. У будь-якого верстата з ЧПУ є певна кількість тестових функцій. До них, наприклад, відносяться пробний прогін та покадрове відпрацювання УП. Деякі системи ЧПУ дозволяють здійснювати графічну перевірку траєкторії.