30 Типы мкс.

А – автономные – самые простые и дешевые, но их возможности ограничены

Б - локальная МКС – более сложные, но обладают более широкими возможностями при управлении объектами различной сложности.

В – МКС сетевой конфигурации с распределенным многоуровневым управлением и рассредоточенным ОУ.

Все системы на базе МК относительно просты по конфигурации, имеют относительно низкую себестоимость, малые габариты и выполняют следующие функции:

1 – сбор

- первичную обработку

- преобразование сигналов датчиков объекта в сообщение стандартного формата для ЭВМ.

2 - прием

- накопление и трансляция команд управления передаваемых от ЦР

3 Диагностику состояния объекта.

В зависимости от сложности зада, встраиваемые МКС одно- и многоуровневые.

Одноуровневые системы реализуют на базе МК.

При построении многоуровневых систем управления используют ВМ

31 Типовая структура мк

Существует большое разнообразие МК.

По общим архитектурным признакам их объединяют в семейства.

Все МК семейства имеют одинаковое ядро, характеризующиеся совокупностью таких понятий как система команд, организация памяти, программ и данных, базовый набор внутренних ПУ и система прерываний.

МК в своем составе содержит процессорное ядро с развитой системой команд, ром, рам, а так же набор программируемых интерфейсных схем, выполняющих ряд важных функций внутри МК и обеспечивающих связь с внешней средой. Большинство из перечисленных блоков являться обязательными компонентами любого МК, некоторые, например ROM в структуре конкретного МК могут отсутствовать.

Состав и назначение интегрированных на кристалле ПУ определяется областью преимущественного применения МК и может широко варьироваться в зависимости от типа МК

С целью повышения гибкости использования аппаратных средств, интегрированных на кристалле и внешних выводов кристалла, эти средства делаются многофункциональными с программной настройкой на тот или иной режим. При инициализации МК информация о типе настройки заноситься в специальные регистры и, в процессе дальнейшей работы МК, обычно остается неизменной, что позволяет упростить оперативное управление встроенными средствами МК и расширить возможности их использования. В большинстве случаев в МК входят таймеры, последовательные и параллельные порты ввода-вывода, контроллеры прерываний, многоканальные АЦП, сторожевой таймер и тд.

32 Функциональная схема мк

МК - содержит в своем составе процессорное ядро, с развитой системой команд, память команд, IROM, регистровый файл данных RRAM, а так же набор программируемых интерфейсных схем, выполняющий ряд важных функций внутри МК и обеспечивающий ряд важных функций внутри МК и обеспечивающих связь с внешней средой.

Большинство из перечисленных блоков являются обязательными и компонентами любого МК. Некоторые, например IROM в структуре конкретного МК могут отсутствовать. Состав и назначение интегрированных на кристалл периф. устройств определяется областью преимущественного применения МК.

С целью повышения гибкости использования аппаратных средств интегрированных на кристалле и внешний выводов кристаллов эти средства делаются многофункциональными с программируемой настройкой на тот или иной режим работы. В большинстве случаев в число устройств встроенной в МК периферии входят таймеры, последовательные и параллельные порты, контроллер прерываний, АЦП, стартовый таймер и др.