2.2. Задания для самостоятельной работы в аудитории
Задание 1. Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова.
1.
,
2.
,
3.
.
Задание 2. Исследовать устойчивость системы по критерию Найквиста.
1.
,
2.
,
3.
.
3. Домашнее задание
1. Исследовать устойчивость системы с передаточной функцией
по критериям Михайлова и Найквиста.
Примечание: Номер варианта задания совпадает с номером студента в списке группы.
Таблица 1
Варианты домашних заданий
Вариант |
Значения коэффициентов |
Вариант |
Значения коэффициентов |
||||||
a |
b |
c |
d |
a |
b |
c |
d |
||
1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
19 |
4 |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
3 |
4 |
5 |
20 |
5 |
1 |
1 |
3 |
3 |
3 |
2 |
5 |
1 |
21 |
7 |
6 |
3 |
1 |
4 |
4 |
2 |
1 |
3 |
22 |
3 |
3 |
2 |
3 |
5 |
6 |
1 |
2 |
2 |
23 |
6 |
2 |
1 |
4 |
6 |
2 |
5 |
4 |
5 |
24 |
7 |
8 |
3 |
3 |
7 |
2 |
6 |
7 |
8 |
25 |
8 |
4 |
2 |
1 |
8 |
3 |
3 |
6 |
4 |
26 |
9 |
2 |
4 |
2 |
9 |
6 |
1 |
1 |
4 |
27 |
5 |
1 |
2 |
1 |
10 |
3 |
7 |
2 |
2 |
28 |
8 |
3 |
3 |
3 |
11 |
2 |
6 |
1 |
6 |
29 |
5 |
2 |
1 |
1 |
12 |
7 |
2 |
3 |
4 |
30 |
7 |
1 |
2 |
2 |
13 |
2 |
7 |
6 |
8 |
31 |
5 |
4 |
3 |
3 |
14 |
4 |
3 |
1 |
2 |
32 |
3 |
4 |
1 |
2 |
15 |
6 |
1 |
4 |
3 |
33 |
5 |
1 |
3 |
3 |
16 |
1 |
8 |
2 |
2 |
34 |
1 |
8 |
4 |
2 |
17 |
8 |
1 |
1 |
3 |
35 |
8 |
4 |
1 |
3 |
18 |
6 |
3 |
3 |
2 |
36 |
6 |
3 |
2 |
3 |