7 Исследование звена общего вида

Значения параметров схемы реализации: K₀ = 1.1, T₀ = 0.16, b₀ = 0.2,

b₁ = 0.02, a₀ = 0.1, a₁ = 0.04.

7.1 Переходная функция звена h(t)

Входной сигнал u(t)=U_вх1(t), где U_вх= 1В.

Таблица 7.1 – Экспериментальные точки для h_э(t)

t, с	0	0.3	0.6	0.9	1.2	1.5	1.94
h(t), В	0.25	1.17	1.61	1.72	1.91	1.96	1.99

Рисунок 7.1 – Переходная функция звена общего вида

Судя по графику переходной функции это инерционно-форсирующее звено, передаточная функция которого W(p) = , причем

Определим параметры передаточной функции с помощью графика:

Согласно исследованию инерционно-форсирующего звена h() = W (0) = K.

Для данного графика h() = W (0) = 2, следовательно, K = 2.

t_п = 3T₂ => T₂ = . Для данного графика . T₂ = 1.92/3 = 0.64

Для данного графика h(0) = W() = T₁ =

Выводы: данное звено является инерционно-форсирующим(с преобладанием инерционной части). Его передаточная функция W(p) = , а переходная функция

h(t)=

7.2 Частотные характеристики звена

Входной сигнал u(t)=A_вхsin t, где A_вх= 1В.

_k = 2f_k; M_k = А_вых/А_вх; L_k = 20lg M_k;  = -360*; (так как выход запаздывает относительно входа (рисунок 7.2))

Рисунок 7.2 - Схематическое изображение реакции звена на гармоническое входное воздействие

Таблица 7.2 – Экспериментальные точки для ЧХ

fk, Гц	k, с–1	lg k	Авых, В	Mk	Lk, дБ		, град
0.01	0.0628	-1.202	2	2	6.021	0	0
0.12	0.754	-0.123	1.92	1.92	5.666	0.03	-10.8
0.25	1.57	0.196	1.72	1.72	4.711	0.06	-21.6
0.5	3.14	0.497	1.31	1.31	2.345	0.09	-32.4
1	6.28	0.798	0.88	0.88	-1.11	0.1	-36
2	12.56	1.099	0.63	0.63	-4.013	0.08	-28.8
4	25.12	1.4	0.53	0.53	-5.514	0.04	-14.4
8	50.24	1.701	0.51	0.51	-5.848	0.02	-7.2
1000	6280	3.798	0.5	0.5	-6.021	0	0

Рисунок 7.3 – Графики ЛАХ и ЛФХ:

Библиографический список оформляется по СТО ЮУрГУ 04-2008, например:

1. Бесекерский, В.А.Теория автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Спб.: Профессия, 2003.

2. Зайцев, Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования/ Г.Ф. Зайцев. –

2-е изд., перераб. и доп. - К.: Выща шк. Головное издательство, 1989.– 431с.

20