Урок № 8
Тема: Способы движения агрегатов.
1 . Кинематическая характеристика рабочего участка.
Часть поля (или все поле), на котором выполняется определенная производственная операция, называется рабочим участком.
Поворотная полоса
Контрольная линия
Е
С`
С
Загон
LP
L
Е
СУЧ
Схема рабочего участка:
СУЧ – ширина участка (поля); L – длина поля; С- ширина загона; Lр – рабочая длина гона; С` - ширина делянки; Е – ширина поворотной полосы.
Ширина поворотной полосы для посевных и посадочных агрегатов должна быть кратной рабочей ширине захвата.
Подготовка полей к работе (разбивка на загоны, нарезка контрольных линий, обкосы загонов, прокосы транспортных магистралей и т.д.) выполняются заблаговременно, до начала работы.
2. Кинематические параметры агрегатов.
Т.к. различные точки агрегата при повороте проходят неодинаковый путь, то о траектории и скорости движения МТА судят по движению его кинематического центра:
Схема для определения кинематических характеристик агрегата:
L – продольная база трактора; ц.а. – центр агрегата; lк – кинематическая длина агрегата; lт – кинематическая длина трактора; lм – кинематическая длина машины; dк – кинематическая ширина агрегата.
Кинематическая длина агрегата – (lк) проекция расстояния от центра агрегата (ц.а.) до линии расположения последних рабочих органов.
При наличии сцепки в агрегате:
lк=lт+lсц+lм,
где lсц – кинематическая длина сцепки.
Кинематическая ширина агрегата – (dк) расстояние между крайними точками агрегата по ширине.
Продольная база (L) – расстояние между осями колес или крайних опорных катков.
Центр поворота агрегата (ц.п.) – точка, относительно которой осуществляется поворот.
Радиус поворота (R) – расстояние между центрами агрегата и поворота.
Минимальный радиус поворота (Rо) – обычно принимают равным: для навесных машин – конструктивному радиусу поворота трактора (но не менее 5…6 м); для широкозахватных агрегатов (В>6м) – ширине захвата агрегата; для агрегатов с большой кинематической длинной – ее длине.
Длина выезда агрегата (е) – путь пройденный агрегатом с момента выключения (включения) рабочих органов машины до их полного выхода (входа) при поворотах агрегата. Для прицепных агрегатов длину выезда принимают е=(0,25…0,75)lк, для навесных е=(0…0,1)lк, для агрегатов с передней фронтальной навеской машины е=-lк.