3. Классификация поворотов агрегата.

Различают повороты на 90⁰, 180⁰ и другие. Существуют более 40 различных видов поворотов. Повороты бывают петлевые и беспетлевые.

На 90⁰:

Беспетлевой Петлевой с открытой Петлевой с закрытой

петлей петлей.

На 180⁰:

Беспетлевой с Беспетлевой Петлевой

прямолинейным дугообразный грушевидный

участком.

Петлевой Грибовидный с Грибовидный с

восьмеркообразный открытой петлей закрытой петлей

Выбор поворота зависит от выполняемой операции, условий работы, состава и типа агрегата, конструкции трактора и присоединяемых к нему машин и других факторов.

4. Способы движения мта.

Способ движения агрегата – закономерно (циклично) повторяющееся чередование рабочих ходов, поворотов и заездов. Существует более 50 различных способов движения МТА.

Способ движения выбирают исходя из особенностей технологического процесса, конструкции машин, подготовки поля, рельефа и других условий использования МТА.

Наиболее распространены следующие способы движения:

челночный – посев, посадка, культивация, внесение удобрений;

всвал, вразвал – вспашка, уборка с.х. культур;

круговой – уборка зерновых и силосных культур;

диагональный – поверхностная обработка почвы;

диагонально-перекрестный – посев;

перекрытием – уборка пропашных культур.

5. Коэффициент рабочих ходов агрегата.

Важнейшей характеристикой выбранного способа движения, влияющей на производительность агрегата, является коэффициент рабочих ходов.

Коэффициент рабочих ходов () – отношение рабочего пути, пройденного агрегатом при обработке участка на рабочем ходу, к общему пути за время работы:

где - рабочий путь, м;

- путь, пройденный агрегатом на холостом ходу, м.

Величина  зависит от размера поля (длины гона), состава агрегата, способа движения и вида поворота. Чем больше , тем выше производительность агрегата.

6. Оптимальная ширина загона

При загонной схеме обработки полей на величину коэффициента  существенное влияние оказывает ширина загона. Как с увеличением, так и с уменьшением ширины загона С от некоторого оптимального значения С_опт коэффициент  падает, так как увеличивается холостые ходы при поворотах и заездах. Для одного и того же способа движения оптимальная ширина загона возрастает с увеличением длины гона.

Ширина загона для движения всвал, вразвал и с чередованием загонов всвал и вразвал определяется из уравнения:

для комбинированного способа:

Для кругового способа движения загоны разбивают так, чтобы соблюдалось соотношение:

Коэффициент  для этих способов имеет максимальное значение – 0,98…0,99. При челночном способе движения ширина участка не влияет на величину .