Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Могилевский государственный университет продовольствия

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

методичка тмм.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.03.2025

Размер:

21.55 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 5253 / 6153 54 55 56 57 58 59 60 61 > Следующая >>>

Пример выполнения задачи 2

Для шестизвенного рычажного механизма определить скорости и ускорения всех шарнирных точек, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении входного звена АВ, построив план скоростей и ускорений.

Дано:

Схема 16 Вариант 5
BС=0,8 АВ; АС=0,3 АВ; СД=АВ; АЕ=0,4 АВ;
АВ, м	0,3
ω_АВ, рад/с	300
φ, град	150

Решение

1. Определим недостающие размеры:

BС=0,8 АВ=0,8·0,3= 0,24м;

АС=0,3 АВ=0,3·0,3= 0,09м;

СД=АВ=0,3м;

АЕ=0,4 АВ=0,4·0,3= 0,12м;

2. Строим схему механизма в масштабе

μ_s = 0,002 м/мм.

[СД] = 150мм;

[АС] = 45 мм;

[АЕ] = 60 мм;

[АВ] = 150 мм;

[BС] = 120 мм;

3. Определение скоростей точек механизма

Определяем скорость конца кривошипа В₁

После определения скорости, выбираем масштабный коэффициент:

Определяем скорость точки С:

Далее определяем скорость точки В₃. Для этого составляем систему уравнений.

Скорость точки Е равна нулю т.к. эта точка принадлежит стойке (V_Е= 0 м/с).

Решаем систему уравнений графически и по построению определяем скорость точки В₃ по величине, замерев отрезок [p_vb₃] и умножив на масштабный коэффициент:

Скорость точки Д₃ , принадлежащая кулисе 3 определяем по свойству подобия:

Скорость точки Д₅, принадлежащей ползуну 5, определим из системы уравнений:

Решаем систему уравнений графически и определяем скорость точки Д₅ по величине:

По построению определяем скорости , и :

Определяем угловые скорости звеньев:

4. Определение ускорений точек механизма

Определяем ускорения точки В₁ на кривошипе АВ при условии, что ω₁=const:

Нормальное ускорение направлено по звену, к центру вращения:

Касательное ускорение перпендикулярно звену:

Определяем масштабный коэффициент плана ускорений:

План ускорения строится в той же последовательности что и план скоростей.

а_Е=0 м/с²

Величина Кориолисова ускорения для плоских механизмов определяется по формуле:

На пересечении двух касательных ускорений получаем точку b₃, соединив ее с полюсом, получаем ускорение

Далее по свойству подобия находим ускорение точки Д₃:

Определим угловые ускорения звена 3 и 5:

Задача 3.

Варианты схем	Числа зубьев	Варианты числовых данных
Варианты схем	Числа зубьев	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
1	z1 = z3` z2 = z4	10	15	12	15	10	14	12	14	10	15
1	z1 = z3` z2 = z4	20	28	24	25	15	26	18	28	18	30
2	z1 = z2` =z5 z2 = z4	12	10	11	13	14	10	11	12	13	14
2	z1 = z2` =z5 z2 = z4	35	26	32	30	35	28	33	30	28	24
3	z1 = z5 z2 = z4	10	14	15	10	12	15	14	10	15	12
3	z1 = z5 z2 = z4	18	28	30	15	18	25	26	20	28	24
4	z1 = z2` =z5 z2 = z4	14	13	12	11	10	14	13	12	11	10
4	z1 = z2` =z5 z2 = z4	35	28	30	32	26	32	30	35	33	28
5	z1 = z2` =z5 z2 = z4	10	11	12	13	14	15	14	13	12	10
5	z1 = z2` =z5 z2 = z4	25	33	30	28	32	35	30	26	26	28
6	z1 = z2` =z3` z2 = z4	15	14	13	12	11	10	12	13	14	15
6	z1 = z2` =z3` z2 = z4	40	38	39	36	33	30	34	36	40	35
7	z1 = z3` z2 = z4	15	12	10	12	15	10	14	12	15	10
7	z1 = z3` z2 = z4	28	24	15	18	30	20	28	24	25	18
8	z1 = z2` =z5 z2 = z4	12	10	14	15	13	10	11	12	13	14
8	z1 = z2` =z5 z2 = z4	30	28	32	35	26	25	33	26	28	30
9	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	10	11	12	13	14	15	15	14	13	12
9	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	30	33	36	39	38	40	35	40	36	34
10	z1 = z5 z2 = z4	15	14	12	10	12	14	15	10	10	15
10	z1 = z5 z2 = z4	25	26	24	20	18	28	30	15	18	28
11	z1 = z3` =z6 z2 = z4 = z7	20	18	17	16	15	14	12	10	9	13
11	z1 = z3` =z6 z2 = z4 = z7	35	34	32	30	28	26	25	20	24	27
12	z1 = z5 z2 = z4	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
12	z1 = z5 z2 = z4	24	26	28	30	35	36	35	38	40	40
13	z1 = z2` =z3` z2 = z4	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9
13	z1 = z2` =z3` z2 = z4	42	40	38	40	35	35	30	28	27	27
14	z1 = z2` =z5 z2 = z4	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
14	z1 = z2` =z5 z2 = z4	25	27	33	36	30	35	45	40	35	45
15	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9
15	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	45	34	42	40	42	40	36	33	30	30
16	z2 = z4 z3 = z3`	25	26	27	28	29	30	31	32	33	35
16	z2 = z4 z3 = z3`	60	64	68	70	72	75	72	75	78	80
17	z1 = z4 =z6 z2 = z5 = z7	10	11	12	13	14	15	16	17	18	20
17	z1 = z4 =z6 z2 = z5 = z7	30	32	35	26	28	35	40	51	36	40
18	z1 = z2` =z5 z2 = z4	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9
18	z1 = z2` =z5 z2 = z4	36	51	40	35	32	28	30	33	25	24
19	z1 = z2` =z3` z2 = z4	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
19	z1 = z2` =z3` z2 = z4	25	27	30	28	39	35	40	48	51	45
20	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	10	11	12	13	14	15	16	17	18	20
20	z1 = z2` =z3` z2 = z3 = z4	25	33	30	36	28	40	48	50	40	45

Для замкнутого дифференциального зубчатого соосного редуктора опре-елить аналитически и графически передаточное отношение от входного вала 1 к валу подвижного корпуса – барабана. Незаданные значения чисел зубцов опре-елить из условий соосности редуктора, считая все колёса нулевыми, а модули зацепления колёс одинаковыми (рис. 5., рис. 6. табл. 3.)

Таблица 3.

3 5 4 2 3^` 3 1	6
1 1 2 2^` 3 5 3^` 4 3 3^` 4 5 2 2	7
1 3 2 4 5 3^` 2^` 2 1 5 4 3^` 3 3	8
2^` 3 5 4 2 1 3^` 2 2^` 4 5 3 3^` 1 4	9
3 2^` 2 1 3^` 4 5 5 1 2 3 3^` 4 5	10

Рис. 5. Схемы зубчатых механизмов.

3 2 5 5^` 7 6 4 3^` 1 3 3` 4 1 5 2 11	16
1 3 3^` 2 4 5 3 3^` 3^`` 2 1 5 4 7 6 12	17
3 3^` 4 1 2 2` 5 13	18
1 2 3 3^` 2` 4 5 5 4 3^` 3 2` 2 1 14	19
2 1 2` 5 4 3 3^` 3^` 3 4 5 2` 2 1 15	20