- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •1. Структурный анализ плоских механизмов.
- •1.1. Цель и задачи структурного анализа.
- •1.2. Число степеней свободы плоского механизма.
- •1.3. Определение структурной формулы механизма.
- •1.4. Наиболее распространенные при структурном анализе ошибки.
- •2. Структурный синтез механизмов
- •2.1. Основные понятия синтеза механизмов
- •2.2. Задачи синтеза
- •2.3. Основные условия синтеза
- •2.4.Ограничения
- •2.4.1. Условия существования кривошипа
- •2.4.2. Ограничение углов давления в рычажных механизмах
- •2.4.3. Коэффициент изменения средней скорости ведомого звена
- •2.5. Задачи синтеза рычажных механизмов
- •2.6. Синтез кривошипно-коромысловых механизмов
- •2.6.1. Синтез шарнирного четырехзвенника по трем положениям входного и выходного звеньев
- •2.6.2. Синтез шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту изменения скорости
- •2.6.3. Синтез кривошипно-коромыслового механизма по известному углу размаха коромысла и длине стойки
- •2.7. Синтез кривошипно-ползунных механизмов
- •2.7.1. Синтез кривошипно-ползунного механизма по коэффициенту изменения средней скорости и ходу ползуна
- •2.7.2. Синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному ходу ползуна и максимальным углам давления рабочего и холостого ходов
- •2.8. Синтез кулисных механизмов
- •2.8.1. Синтез кулисного механизма по заданному коэффициенту
- •2.8.2.Синтез механизма с вращающейся кулисой
- •3.Кинематический анализ плоских механизмов аналитическим методом.
- •3.1 Определение положений звеньев методом векторного замкнутого контура.
- •3.2 Определение скоростей и ускорений в плоских рычажных механиз- мах аналитическим методом.
- •3.2 Графоаналитический метод (метод планов)
- •3.2.1 Порядок кинематического анализа
- •3.2.2 Построение планов положений механизма
- •3.3 Построение планов скоростей и ускорений плоских механизмов II класса
- •2.4 Построение планов скоростей и ускорений кулисных механизмов
- •Пример 3.3
- •4. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.1 Классификация сил, действующих на звенья механизмов
- •4.2 Определение инерционной нагрузки звеньев
- •1.3 Условие статической определимости плоских механизмов с низшими парами
- •1.4 Последовательность определения реакций в кинематических парах
- •1.5 Силовой анализ структурных групп второго класса (диад)
- •4.6 Силовой анализ входного звена
- •4.7 Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского
- •4.8 Потери мощности на трение
- •4.9 Методические указания к выполнению раздела курсового проекта по тмм. Динамический анализ рычажного механизма
- •4.9.1 Исходные данные
- •4.9.2 Задачи динамического анализа
- •4.9.3 Объем задания
- •4.9.4 Вопросы для самопроверки
- •5.Анализ и синтез кулачкового механизма.
- •5.1.Объем и содержание задания:
- •5.2.Общие сведения.
- •5.3Построение графиков.
- •5.4.Определение масштабных коэффициентов графиков.
- •5.5.Определение минимального радиуса кулачка.
- •5.6.Построение профиля кулачка
- •Определение минимального радиуса кулачка
- •Построение профиля кулачка
- •6.Требования к оформлению и защите курсового проекта по тмм.
- •6.1 Общие положения
- •6.1.1 Цель и задачи курсового проектирования
- •6.1.2 Задание на проектирование
- •6.1.3 Содержание проекта
- •6.1.4 Оформление проекта
- •6.1.4.1 Графическая часть
- •6.1.4.2 Расчетно-пояснительная записка
- •6.2. Защита курсового проекта
- •6.3 Порядок выполнения разделов проекта
- •6.3.1 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения
- •6.3.1.1 Порядок выполнения работы
- •6.3..1.2 Графическая часть (лист I)
- •6.3..1.3 Пояснительная записка к листу I
- •6.3.2 Динамический анализ рычажного механизма
- •6.3..2.1 Порядок выполнения работы
- •6.3.2.2 Графическая часть (лист 2)
- •6.3.2.3 Пояснительная записка к листу 2
- •6.3.3 Проектирование и кинематическое исследование зубчатой передачи и планетарного механизма
- •6.3.3.1 Порядок выполнения работы
- •6.3.3.2 Графическая часть (лист 3)
- •6.3.3.3 Пояснительная записка к листу 3
- •6.3.4 Синтез кулачкового механизма
- •6.3.4.1 Порядок выполнения работы
- •6.3.4.2 Графическая часть (лист 4)
- •6.3.4.3 Пояснительная записка к листу 4
- •4 Планетарный редуктор
- •3 Схема привода механизма
- •2 График сил сопротивления
- •Пример выполнения курсового пректа по тм
- •1 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности хода машины
- •1.1 Цели и задачи
- •1.2 Структурный анализ рычажного механизма
- •1.3 Выбор масштабных коэффициентов. Описание построения планов положения механизма. Построение диаграммы внешних сил
- •1.4 Двенадцать повернутых на 900 планов скоростей
- •1.5 Динамическая модель рычажного механизма
- •1.6 Определение приведенной силы сопротивления и момента приведенной силы сопротивления
- •1.7 Расчет кинетической энергии и приведенного момента инерции
- •1.8 Построение графиков и кривой Виттэнбауэра
- •1.9 Определение избыточной работы и момента инерции маховика
- •1.10 Определение положения максимальной нагрузки и расчет углового ускорения
- •2 Динамический анализ рычажного механизма
- •2.1 Постановка задач
- •2.2 Построение плана скоростей и ускорений рычажного механизма
- •2.3 Определение инерционной нагрузки звеньев
- •2.4 Силовой анализ методом планов сил
- •2.5 Силовой анализ методом Жуковского
- •2.6 Потери мощности на трение в кинематических парах
- •2.7 Мощность двигателя
- •3. Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •3.1 Постановка задачи
- •3.2 Расчет параметров эвольвентного зубчатого зацепления
- •3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.4 Коэффициент торцового перекрытия
- •3.5 Определение передаточного отношения, и подбор чисел зубьев
- •3.6 Построение схемы редуктора и планов скоростей
- •3.7 Построение плана. Аналитический и графический расчет частот вращения
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Цели и задачи
- •4.2 Графическое исследование заданного закона движения
- •4.3 Определение масштабных коэффициентов
- •4.4 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.5 Построение профиля кулачка и определение радиуса ролика
- •4.6 Диаграмма изменения угла давления. Максимальные скорость и ускорение
- •Контрольные задания с примерами выполнения для студентов заочного курса обучения
- •Пример выполнения задачи 1
- •Пример выполнения задачи 2
- •Решение
- •Пример выполнения задачи 3
- •Задача 4 Вариант 0
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Пример выполнения задачи 4
- •Литература
- •Теория механизмов имашин Учебное пособие к выполнению курсового проекта и контрольной работы по дисциплине «Теория механиз-мов и машин » для студентов механических специапь-ностей
6.2. Защита курсового проекта
Выполненный курсовой проект должен быть представлен руководителю курсового проектирования на рецензирование. Проект, оформленный небрежно, без соблюдения предъявляемых к нему требований или выполненный не в полном объеме, не рассматривается и возвращается студенту для доработки. Прошедшие рецензирование и зачтенные курсовые проекты допускаются к защите.
Защита проекта должна обучать студента всестороннему обоснованию предложенных им в проекте решений инженерных задач и глубокому пониманию выполненной работы.
В соответствии с положением об экзаменах и зачетах курсовой проект студент защищает перед комиссией из 2-3 человек кафедры, при непосредственном участии руководителя курсового проектирования.
Защита состоит в кратком докладе студента по выполненному проекту и в, ответах на вопросы членов комиссий. Объяснения по всем вопросам, связанным с выполнением курсового проекта, должны быть полными. По результатам защиты, с учетом качества выполненного проекта, студенту выставляется дифференцированная оценка по десятибальной системе. Положительная оценка записывается в зачетную книжку за подписью руководителя проекта.
Студент, не представивший в установленный срок курсовой проект по неуважительной причине, считается имеющим академическую задолженность. Студент, неудовлетворительно защищавший курсовой проект, получает новое задание курсовое проектирование.
Примерный перечень вопросов, задаваемых на защите:
- назначение данного механизма:
- что называется механизмом?
- что называется кинематической парой, звеном, стойкой?
- как классифицируются кинематические пары по числу условий связи;
- какие кинематические пары называются низшими и высшими?
- как определить степень подвижности механизма?
- что называется структурной группой механизма?
- каковы задачи структурного анализа механизма?
- что называется синтезом и анализом механизма?
- что называется масштабным коэффициентом?
- какие положения механизма называются крайними?
- как построить планы положений механизма?
- как произвести построения траекторий точек механизма? - объяснить методику построения планов скоростей и ускорений механизма.
- написать основные векторные уравнения для определения скоростей и ускорений механизма;
- как определить величину и направление угловой скорости и углового ускорения звеньев механизма, пользуясь планами скоростей и ускорений механизма?
- основные свойства планов скоростей и ускорений звена;
- как определить величину и направление ускорения Кариолиса?
- как определить относительные угловые скорости в кинематических парах механизма?
- как классифицируются силы, действующие на звенья механизма?
- каковы задачи динамического синтеза?
- причины, вызывающие неравномерность хода машин;
- как определить кинетическую энергию отдельных звеньев рычажного механизма?
- виды динамических моделей машин;
- какие параметры характеризуют динамическую модель?
- что такое приведенный момент инерции динамической модели. Какие уравнения были использованы при определении приведенного момента инерции механизма?
- что называется приведенной силой, приведенным моментом силы?
- как определить приведенную силу методом Жуковского?
- записать уравнения движения звеньев механизма и динамической модели в форме интеграла энергии;
- рассказать о режимах движения механизма. Какие условия необходимы для установившегося режима движения?
- расскажите о коэффициенте неравномерности движения механизма;
- какие параметры оказывают влияния на коэффициент неравномерности движения?
- как определить движущий момент на входном валу и суммарную работу сил, приложенных к звеньям механизма?
-какие причины вызывают колебания угловой скорости входного звена при установившемся режиме?
- объяснить назначение и роль маховика при движении механизма. От каких переменных и постоянных параметров зависит необходимый момент инерции маховика?
- цель и задачи силового анализа механизма;
- как определить величину и направление сил инерции и моментов сил инерции?
- что такое сила полезного сопротивления в механизме и как она направлена?
- как выбирается положение максимальной нагрузки механизма?
- сущность принципа Д’Аламбера;
- в какой последовательности проводить силовой анализ методом планов сил?
- как определить реакции во внешних и внутренних кинематических парах диад?
- как доказать кинетостатическую определенность структурных групп
- что называется приведенной силой?
- что понимается под уравновешивающей силой, уравновешивающим моментом?
- как определить уравновешивающую силу методом Жуковского?
- как учитывается на рычаге Жуковского моменты сил?
- как по данным силового расчета найти мгновенную мощность, необходимую для движения механизма. Как определить потери мощности в кинематических ларах?
- как определить мгновенный КПД механизма?
- какие задачи решаются при проектировании зубчатого редуктора?
- сформулировать основной закон зубчатого зацепления;
- что называется передаточным отношением и передаточным числом?
- что такое модуль, шаг, основная окружность, делительная окружность, головка зуба, ножка зуба зубчатого колеса?
- какие окружности зубчатых колес называются начальными?
- что называется линией зацепления, активной линией зацепления, активным профилем зуба?
- как строится эвольвента, ее свойства?
- что такое коэффициент перекрытия, как он определяется и каков его физический смысл?
- влияет ли модуль на коэффициент перекрытия?
- как графически определить активные профили зубьев?
- способы нарезания эвольвентных зубчатых колес;
когда имеет место подрезание ножки зуба, его последствия и каким
способом можно устранить подрезание ножки зуба?
- как определить коэффициент смещения?
- какие зубчатые колеса называются нулевыми, положительными и отрицательными?
- что называется равносмещенными и неравносмещеиными зубчатыми передачами, их основные признаки?
- явления заострения головки зуба, когда она возникает и как его устранить?
- какие механизмы называются планетарными, дифференциальными, замкнутыми дифференциалами. Назначение этих механизмов;
- как называются звенья планетарного механизма?
- какой механизм называется обращенным?
- как определить передаточное отношение планетарного механизма с помощью формулы Виллиса?
- условие соосности. Объяснить подбор чисел зубьев зубчатых колес редуктора;
объяснить построение плана скоростей и плана частот вращения звеньев редуктора;
- как с помощью плана частот вращения редуктора определить передаточное отношение между любыми звеньями редуктора?
- как графически определить скорость любой точки сеттелитов?
- как аналитически определить угловую скорость сеттелитов?
- какие данные необходимы для проектирования кулачкового механизма?
- что такое центровой профиль кулачка?
- что такое угол давления и как он влияет на работу механизма?
- как определить угол давления в любом положении механизма?
- как определить минимальный радиус кулачка кулачкового механизма работающего по роликовому толкателю или колебателю.
- что называется аналогом скоростей и аналогом ускорения и как они определяются?
- из выполнения каких условий исходят для определения минимального радиуса кулачка в кулачковом механизме, работающем по плоскому толкателю, по роликовому толкателю или колебателю?
- в чем заключается метод обращенного движения?
объясните построение графиков и определение их масштабных коэффициентов;
- по кинематическому графику объяснить характер работы кулачкового механизма;
объяснить построение профиля кулачка.