
- •Методические указания
- •Исходные данные
- •Составление рабочей схемы триангуляции
- •Подготовка исходных данных
- •Предварительное решение треугольников и вычисление сферических избытков
- •Вычисление поправок в направления за центрировку и редукцию
- •Вычисление приближенных прямоугольных координат
- •Вычисление поправок в направления за кривизну изображения геодезических линий на плоскости
- •Вычисление плоских направлений, приведенных к центрам пунктов
- •Оценка качества полевых измерений
- •Методические указания
- •7.070904 «Землеустройство и кадастр»
- •7.070908 «Геоинформационные системы
Оценка качества полевых измерений
Показателями правильности измеренных углов (направлений) являются величины свободных членов условных уравнений. Подсчет свободных членов геометрических условий выполняется в процессе производства полевых работ по мере накопления материалов наблюдений, а перед началом уравнительных вычислений детально анализируются полевые вычисления.
Для подсчета
свободных членов (невязок) треугольников
составляется список треугольников
(табл. 16). Для этого выписываются номера
треугольников, название вершин и углы,
вычисленные как разность направлений,
приведенных к центрам знаков и
редуцированных на плоскость. Далее
замыкают треугольники (находят суммы
углов) и вычисляют невязки треугольников
ω. Предельные значения невязок
треугольников
не должны превышать величин, установленных
инструкцией для соответствующего класса
триангуляции.
Таблица 16 – Вычисление невязок треугольников
№ углов |
Название вершин |
Измеренные углы |
||
° |
' |
'' |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Сухой Лог |
51 |
4 |
12,66 |
2 |
Зайцево |
36 |
28 |
0,48 |
3 |
Бугры |
92 |
27 |
46,08 |
|
Σ |
179 |
59 |
59,22 |
|
ω1 |
0 |
0 |
-0,78 |
4 |
Бугры |
88 |
22 |
50,67 |
5 |
Зайцево |
37 |
35 |
6,88 |
6 |
Заря |
54 |
2 |
4,1 |
|
Σ |
180 |
0 |
1,65 |
|
ω2 |
0 |
0 |
1,65 |
7 |
Заря |
48 |
32 |
8,83 |
26 |
Заря |
45 |
53 |
26,6 |
8 |
Бугры |
42 |
23 |
34,34 |
9 |
Сенной |
43 |
10 |
48,61 |
|
Σ |
179 |
59 |
58,38 |
|
ω3 |
0 |
0 |
-1,62 |
10 |
Сенной |
100 |
41 |
38,17 |
11 |
Заря |
47 |
42 |
16,2 |
12 |
Волчий |
31 |
36 |
4,55 |
|
Σ |
179 |
59 |
58,92 |
|
ω4 |
0 |
0 |
-1,08 |
13 |
Волчий |
48 |
21 |
46,04 |
14 |
Сенной |
84 |
24 |
25,36 |
15 |
Заячий |
47 |
13 |
52,2 |
|
Σ |
180 |
0 |
3,6 |
|
ω5 |
0 |
0 |
3,6 |
16 |
Заячий |
54 |
59 |
4,01 |
17 |
Сенной |
70 |
33 |
14,26 |
18 |
Дедово |
54 |
27 |
41,1 |
|
Σ |
179 |
59 |
59,37 |
|
ω6 |
0 |
0 |
-0,63 |
Продолжение таблицы 16
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
27 |
Дедово |
29 |
45 |
46,47 |
19 |
Дедово |
30 |
43 |
34 |
25 |
Дедово |
38 |
10 |
47,07 |
20 |
Сенной |
43 |
36 |
45,46 |
21 |
Сухой Лог |
37 |
43 |
5,19 |
|
Σ |
179 |
59 |
58,18 |
|
ω7 |
0 |
0 |
-1,82 |
|
|
|
|
|
22 |
Сухой Лог |
25 |
41 |
2,98 |
23 |
Бугры |
136 |
45 |
48,91 |
24 |
Сенной |
17 |
33 |
8,15 |
|
Σ |
180 |
0 |
0,04 |
|
ω8 |
0 |
0 |
0,04 |
9 |
Сенной |
43 |
10 |
48,61 |
20 |
Сенной |
43 |
36 |
45,46 |
24 |
Сенной |
17 |
33 |
8,15 |
26 |
Заря |
45 |
53 |
26,6 |
27 |
Дедово |
29 |
45 |
46,47 |
|
Σ |
179 |
59 |
55,29 |
|
ω9 |
0 |
0 |
-4,71 |
По невязкам треугольников вычисляется средняя квадратическая ошибка измерения угла по формуле Ферреро:
(10)
где ω – невязки в треугольниках;
n – количество треугольников в сети триангуляции.
Величина средней квадратической ошибки не должна превышать допуска – μ, установленного инструкцией.
m = 1,3 сек.
Затем подсчитывается общее число условных уравнений, считая измеренные углы, а не направления:
а) общее число уравнений без условий за жесткость вычисляется по формуле:
(11)
где N – число измеренных углов;
n – число всех пунктов в сети (жестких и определяемых);
б) число полюсных уравнений:
(12)
где р- число всех сторон сети (сплошных и несплошных);
в) число уравнений горизонта q равно количеству точек сети, вокруг которых измерены все углы;
г) число уравнений фигур
(13)
Д) число уравнений за жесткость
(14)
где R – число жестких элементов сети.
Тогда:
S = 27 – 16 + 4 = 15;
c = 17 – 16 + 3 = 4;
q = 2;
f = 15 – 2 – 4 = 9;
r = 6 – 4 = 2.
Для данной сети составлены следующие уравнения:
1. Уравнения фигур
(1) + (2) +(3) + ω1 = 0
(4) + (5) +(6) + ω2 = 0
(7) + (8) +(8) + (26) + ω3 = 0
(10) + (11) +(12) + ω4 = 0
(14) + (15) +(13) + ω5 = 0
(16) + (17) +(18) + ω6 = 0
(19) + (20) +(21) + (25) + (27) + ω7 = 0
(24) + (22) +(23) + ω8 = 0
(9) + (20) +(24) + (26) + (27) + ω9 = 0
3. Уравнения горизонта
(9) + (10) + (14) + (17) + (20) + (24) + ω10 = 0
(3) + (4) + (8) + (23) + ω11 = 0
4. Уравнения за жесткость:
а) суммы углов:
(1) + (22) + ω12 = 0
б) стороны:
5. Полюсные уравнения
Далее вычисляют свободные члены условных уравнений:
1. Для уравнений фигур свободные члены равны невязкам в треугольниках.
2.Вычисление свободного члена уравнения горизонта производится в табл.17.
3. Свободный член уравнения суммы углов вычисляется в табл.18 по формуле:
ω12 = (αСенной - Сухой Лог - αСухой Лог - Зайцево )-(1+22) (15)
4.Свободный член полюсного уравнения вычисляется в табл.20 по формуле:
(16)
где П1 и П2 - произведения синусов углов числителя и знаменателя.
При этом вычисляют допустимое значение свободного члена полюсного уравнения по формуле:
(17)
где β - углы, входящие в полюсное уравнение;
μ = 1,5 сек - средняя квадратическая ошибка измеренного угла, установленная инструкцией для соответствующего класса триангуляции.
5.Свободный член уравнения стороны вычисляется в табл.19 по формуле:
(18)
Допустимое значение свободного члена базисного уравнения вычисляется по формуле:
(19)
где
=1/300 000 (для 3-го класса триангуляции).
Таблица 17 – Вычисление свободных членов уравнений горизонта
№углов |
Измеренные углы |
№углов |
Измеренные углы |
||||
° |
' |
'' |
° |
' |
'' |
||
9 |
43 |
10 |
48,61 |
3 |
92 |
27 |
46,08 |
10 |
100 |
41 |
38,17 |
4 |
88 |
22 |
50,67 |
14 |
84 |
24 |
25,36 |
8 |
42 |
23 |
34,34 |
17 |
70 |
33 |
14,26 |
23 |
136 |
45 |
48,91 |
20 |
43 |
36 |
45,46 |
|
|
|
|
24 |
17 |
33 |
8,15 |
|
|
|
|
Σ |
360 |
0 |
0 |
Σ |
360 |
0 |
0 |
ω10 |
0 |
0 |
0 |
ω11 |
0 |
0 |
0 |
Таблица 18 – Вычисление свободного члена уравнения суммы углов
№углов |
Измеренные углы |
||
° |
' |
'' |
|
1 |
51 |
4 |
12,66 |
22 |
25 |
41 |
2,98 |
Σ |
76 |
45 |
15,64 |
α21 |
244 |
18 |
37,68 |
α23 |
167 |
33 |
23,5 |
α21-α23 |
76 |
45 |
14,18 |
ω12 |
0 |
0 |
1,46 |
Таблица 19 – Вычисление свободного члена уравнения стороны
№ углов |
Измеренные углы |
sinβ |
ctgβ |
ctg |
№ углов |
Измеренные углы |
sinβ |
ctgβ |
ctg β |
||||
° |
' |
'' |
° |
' |
'' |
||||||||
3 |
92 |
27 |
46,08 |
0,999076 |
-0,043 |
0,00185 |
2 |
36 |
28 |
0,48 |
0,594357 |
1,353 |
1,83078 |
24 |
17 |
33 |
8,15 |
0,301576 |
3,162 |
9,99531 |
23 |
136 |
45 |
48,91 |
0,68501 |
-1,064 |
1,13111 |
П1 |
0,301297078 |
П2 |
0,407140557 |
||||||||||
b1 |
8585,512 |
b2 |
6353,618 |
|
b2' |
6353,554 |
|||||||
ω13 |
-2,06 |
||||||||||||
ωдоп |
13,95 |
Таблица 20 - Вычисление свободных членов полюсных уравнений
№углов |
Измеренные углы |
sinβ |
ctgβ |
ctg2β |
№углов |
Измеренные углы |
sinβ |
ctgβ |
ctg2β |
||||
° |
' |
'' |
° |
' |
'' |
||||||||
12 |
31 |
36 |
4,55 |
0,524004711 |
1,625 |
2,64191 |
11 |
47 |
42 |
16,2 |
0,739684 |
0,910 |
0,827711 |
15 |
47 |
13 |
52,2 |
0,734099357 |
0,925 |
0,85563 |
13 |
48 |
21 |
46,04 |
0,747367 |
0,889 |
0,790327 |
18 |
54 |
27 |
41,1 |
0,813724288 |
0,714 |
0,51024 |
16 |
54 |
59 |
4,01 |
0,818996 |
0,701 |
0,490857 |
26 |
45 |
53 |
26,6 |
0,718013609 |
0,969 |
0,93970 |
27 |
29 |
45 |
46,47 |
0,496412 |
1,749 |
3,05803 |
П1 |
0,22475015 |
П2 |
0,224752363 |
||||||||||
ω14 |
-2,03 |
||||||||||||
ωдоп |
11,93 |
||||||||||||
2 |
36 |
28 |
0,48 |
0,594356883 |
1,353 |
1,830775 |
1 |
51 |
4 |
12,66 |
0,777916 |
0,808 |
0,652473 |
6 |
54 |
2 |
4,1 |
0,809370494 |
0,726 |
0,52653 |
5 |
37 |
35 |
6,88 |
0,609941 |
1,299 |
1,687969 |
19 |
30 |
43 |
34 |
0,510934707 |
1,682 |
2,830621 |
7 |
48 |
32 |
8,83 |
0,749369 |
0,884 |
0,780771 |
21+22 |
63 |
24 |
8,17 |
0,894171967 |
0,501 |
0,250714 |
25 |
38 |
10 |
47,07 |
0,618131 |
1,272 |
1,617216 |
П1 |
0,219776433 |
П2 |
0,219784412 |
||||||||||
ω15 |
-7,49 |
||||||||||||
ωдоп |
11,96 |
||||||||||||
21+22 |
63 |
24 |
8,17 |
0,894171967 |
0,501 |
0,250714 |
20+24 |
61 |
9 |
53,61 |
0,876011 |
0,551 |
0,303108 |
24 |
17 |
33 |
8,15 |
0,301575634 |
3,162 |
9,995311 |
25 |
38 |
10 |
47,07 |
0,618131 |
1,272 |
1,617216 |
27+19 |
60 |
29 |
20,47 |
0,8702613 |
0,566 |
0,320385 |
22 |
25 |
41 |
2,98 |
0,43341 |
2,079 |
4,323561 |
П1 |
0,234675078 |
П2 |
0,234686869 |
||||||||||
ω16 |
-10,36 |
||||||||||||
ωдоп |
15,38 |
||||||||||||
20+24 |
61 |
9 |
53,61 |
0,876011312 |
0,551 |
0,303108 |
27+19 |
60 |
29 |
20,47 |
0,870261 |
0,566 |
0,320385 |
26+7 |
94 |
25 |
35,43 |
0,997017151 |
-0,077 |
0,005992 |
9 |
43 |
10 |
48,61 |
0,684295 |
1,066 |
1,135569 |
19 |
30 |
43 |
34 |
0,510934707 |
1,682 |
2,830621 |
7 |
48 |
32 |
8,83 |
0,749369 |
0,884 |
0,780771 |
П1 |
0,446249506 |
П2 |
0,446260928 |
||||||||||
ω17 |
-5,28 |
||||||||||||
ωдоп |
8,70 |