
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
Определение потерь энергии в потоке является важнейшим вопросом любого гидравлического расчёта. Различают два вида гидравлических сопротивлений: местные и по длине.
Местные сопротивления обусловлены изменениями формы и размеров русла, вызывающими деформацию потока. При протекании по местным сопротивлениям возникают интенсивные вихри, которые и вызывают в конечном счёте потери энергии. В качестве примеров местных сопротивлений можно назвать: вентили, задвижки, внезапные расширения и сужения русла, диафрагмы, повороты и т.д.
Местные потери рассчитываются по формуле
|
|
(2.40) |
где буквой обозначают коэффициент местного сопротивления;
v – средняя скорость в трубопроводе.
Формулу (2.40) называют формулой Вейсбаха. Каждое местное сопротивление характеризуется своим значением коэффициента .
Потери по длине - это потери, которые возникают в прямых трубах постоянного сечения. Этот вид потерь обусловлен внутренним трением в жидкости и возникает как в гладких, так и в шероховатых трубах.
Потерю напора по длине рассчитывают по формуле
|
|
(2.41) |
где hl – потеря по длине, м;
l – длина участка трубы, м;
d – диаметр трубы, м;
– коэффициент сопротивления трения.
Формулу (2.41) называют формулой Дарси.
Общие потери в потоке складываются из суммы потерь, вызванных каждым сопротивлением
|
|
(2.42) |
Такое представление о сложении потерь называется принципом наложения.
Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
Опытами установлено, что существуют два основных режима движения жидкостей - ламинарный и турбулентный.
При ламинарном режиме жидкость движется скользящими друг по другу несмешивающимися струйками или слоями.
При турбулентном режиме отдельные частицы жидкости движутся по произвольным сложным траекториям, происходит интенсивное перемешивание частиц жидкости.
Впервые предположение о существований
двух режимов движения жидкости было
высказано Д.И. Менделеевым. Несколько
позже английский физик О. Рейнольдс
опытным путём подтвердил это предположение.
Опытная установка для визуального
наблюдения Рейнольдса представляла
собой резервуар 1 (рис. 3.1), к которому
присоединялся прозрачный трубопровод
2 с запорным устройством 3. Мерный бак 4
позволял измерять расход Q и, следовательно
среднюю скорость
в прозрачном трубопроводе. Для того,
чтобы сделать поток видимым из малого
резервуара 5 по тонкой трубке в основной
поток подавалась краска.
Р
5
Н
аблюдения
показали, что при малых скоростях
движения жидкости струйка краски
движется в трубе параллельно стенкам,
в виде тонкой нити, не смешиваясь с
основной массой жидкости. Такой режим
движения жидкости называется ламинарным
(рис. 3.2, а).
При увеличении скорости движения жидкости наблюдается нарушение устойчивости ламинарного движения (рис. 3.2, б). Струйка краски приобретает волнистую форму, в ней появляются разрывы. Дальнейшее увеличение скорости потока приводит к полному разрушению струйки краски и окрашиванию всей массы жидкости в один цвет. Размывание струйки происходит вследствие интенсивного образования вихрей и беспорядочного движения частиц жидкости. Такой режим движения жидкости называется турбулентным (рис. 3.2, в).
На практике имеют место как ламинарное, так и турбулентное движения. Ламинарный режим наблюдается, когда по трубам движутся весьма вязкие жидкости, например смазочные масла. Турбулентный режим – при движении маловязких жидкостей – воды, бензина, кислот, и других. Переход от одного режима движения жидкости к другому происходит при определённом значении скорости vкр, которая получила название критической.
Рейнольдсом дан метод установления характера течения жидкости через количественный критерий. Опыты показали, что режим движения жидкости определяется комплексом следующих величин: 1. динамической вязкостью ; 2. плотностью жидкости ; 3. средней скоростью потока v; 4. величиной диаметра трубы, а количественный критерий, названный в честь его автора числом Рейнольдса, имеет вид
|
|
(3.1) |
где – кинематический коэффициент вязкости.
Число Рейнольдса, подсчитанное по критической скорости vкр, называется критическим числом Рейнольдса
|
|
(3.2) |
Как показывают опыты, Reкр для труб круглого сечения равен 2320. Если число Рейнольдса в потоке меньше 2320 – течение ламинарное, если больше – турбулентное.
Смена режима движения при достижении Reкр обусловлена тем, что одно течение теряет устойчивость, а другое – приобретает. При Re < Reкр ламинарное течение вполне устойчивое, а всякого рода турбулизация погашается влиянием вязкости. При Re > Reкр, наоборот турбулентное течение устойчиво.