
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
Полученное выше уравнение Бернулли при определённых условиях можно распространить на поток реальной жидкости. Рассмотрим так называемое плавно изменяющееся движение жидкости, у которого наблюдается параллельно-струйное движение и давление по сечению потока распределяется по гидростатическому закону ( =const).
Как известно, полная удельная энергия элементарной струйки
|
|
(2.27) |
Умножим левую и правую части уравнения (2.27) на весовой расход струйки gvdF, тогда полная энергия, которую переносит элементарная струйка через сечение dF в единицу времени будет
|
|
(2.28) |
Если проверить размерности, то убедимся, что в левой и правой частях уравнения (2.28) будет размерность мощности. В силу того, что поток состоит из бесконечного множества элементарных струек, мощность потока в любом сечении будет
|
|
(2.29) |
Разобьём интеграл в правой части (2.29) на два
|
|
(2.30) |
Так как давление по сечению изменяется по гидростатическому закону, то
|
|
(2.31) |
Рассмотрим второй интеграл и представим его в следующем виде
|
|
(2.32) |
Интеграл (2.32) не берётся, так как не известен закон распределения скоростей по сечению потока. Этот интеграл представляет собой действительную кинетическую энергию, переносимую потоком через данное поперечное сечение в единицу времени (обозначим её Кд).
Предположим, что скорости в каждой точке
поперечного сечения потока одинаковы
и равны средней скорости
.
Тогда кинетическая энергия (Ку),
подсчитанная по средней скорости будет
|
|
(2.33) |
Обозначим
|
|
(2.34) |
Тогда
|
|
(2.35) |
Коэффициент носит название: коэффициент неравномерности распределения скоростей по сечению или коэффициент кинетической энергии. Он представляет собой отношение действительной кинетической энергии весового секундного расхода потока, к его кинетической энергии, вычисленной по средней скорости. Величина коэффициента определяется опытным путём. Для турбулентного режима =1,1, а для ламинарного =2.
Подставляя значения интегралов (2.31) и (2.35) в (2.30), получим:
|
|
(2.36) |
Разделим левую и правую части (2.36) на весовой расход потока gQ и получим
|
|
(2.37) |
где Н – полная удельная энергия жидкости, протекающей через рассматриваемое живое сечение потока в единицу времени, или полный напор в данном сечении.
Полученное выражение справедливо для любого сечения потока и, если составить баланс энергий для двух сечений потока, то получим
|
Н1=Н2+hw, |
(2.38) |
где hw – потеря энергии между сечениями I и 2. ,
Следовательно, подставив в (2.38) значения
,
получим
|
|
(2.39) |
Это уравнение носит название "Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости" и является основным уравнением гидравлики, устанавливающим баланс энергии в потоке жидкости. В дальнейшем индексы "ср" у скоростей ставить не будем, помня, что скорости в уравнении (2.39) являются средними. Заметим, что практически все расчёты потоков производятся с помощью уравнения Бернулли.